Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения Устройство содержит станину и прикрепленную к ней с помощью кронштейнов поперечину. На поперечине смонтирован цилиндр, соединенный штоком с траверсой, выполненной в форме пустотелого цилиндра. На торцах последнего прикреплены приводной и буферный цилиндры . На пустотелом цилиндре с обеих сторон выполнены продольные пазы, в которых установлены ролики с возможностью перемещения . Последние с помощью осей соединены посредством планки с захватными органами. Траверса с наружной поверхности имеет цилиндрические направляющие, установленные с возможностью перемещу ния во втулках поперечины. Работа устройства осуществляется с помощью приводного цилиндра и буферного. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i)5 В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф к

° и н

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4929877/27 (22) 22.04.91 (46) 15.06.93. Бюл. М 22 (71) Воронежское производственное обьединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М.И.Калинина (72) В.M.Åðåìåíêî (56) Авторское свидетельство СССР ,t4 1183254, кл. В 21 0 43/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИС-

T0BbIX ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ

ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

: (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения Устройство содержит станину и прикрепленную к ней с помощью

Изобретение относится к обработке металлов давлением. в частности к средствам механизации и автоматизации, и может . быть использовано в различных отраслях машиностроения для .отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки пресса и удаления деталей.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение металлоемкости.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.

3 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит станину 1 пресса, прикрепленную к ней с помощью кронштейнов 2, поперечину 3, На nonepeuwe 3 смонтирован силовой цилиндр 4. соединенный штоком 5 с траверсой 6, выполненной в фор„„5LJ„„1821269 А1

2 кронштейнов поперечину. На поперечине смонтирован цилиндр, соединенный штоком с траверсой, выполненной в форме пустотелого цилиндра. На торцах последнего прикреплены приводной и буферный цилиндры..На пустотелом цилиндре с обеих сторон выполнены продольные пазы, в которых установлены ролики с возможностью перемещения. Последние с помощью осей соединены посредством планки с захватными органами. Траверса с наружной поверхности имеет цилиндрические направляющие, установленные с возможностью перемещения во втулках поперечины. Работа устройства осуществляется с помощью приводного цилиндра и буферного. 3 ил. ме пустотелого цилиндра. На торцах по- «р следней Соосно, с левой стороны по черте- . жу, прикреплен приводной цилиндр 7, а с правой стороны по чертежу прикреплен буферный цилиндр 8 большего диаметра. С обеих сторон траверсы 6 выполнены про- 0 дольные пазы 9, в которых установлены с 0 воэможностью возвратно-поступательного пЕрЕмещения ролики 10, Последние несут на себе, с помощью осей 11, шток 12 при- ь водного цилиндра 7 и планку 13 с захватными органами 14 и 15. На наружной поверхности траверсы 6 прикреплены цилиндрические направляющие 16 и 17, которые установлены во втулках 18 и 19 поперечины 3, с возможностью перемещени» в вертикальной плоскости. Позицией 20 обозначен шток буферного цилиндра 8, а.

1821269

Подачей энергоносителя в штоковую полость приводного цилиндра 7 и сброса энергоносителя с поршневой полости в атмосферу, а также подачей энергоносителя в . поршневую полость буферного цилиндра 8 и сброса его из lllToKosoA полости в атмос- . феру поршень со штоком 12 через оси 11 перемещает ролики 10 по продольныМ па55 позициями 21 и 22 — кассеты.со стопами заготовок 23 и готовых деталей 24. Позицией 25 обозначены столы, а позицией 26 . ползуны. Позицией 27 обозначен., инструмент пресса.. 5

Работа устройства осуществляется следующим образом.

В исходном положении поршневые полости приводного цилиндра 7 и буферного цилиндра 8, а также и штоковая полость цилиндра 4 заполнены энергоносителем.

Захватные органы 14 и 15 расположены симметрично оси инструмента 27 и в верхнем положении. Для включения в работу устройства с пульта управления (не показано) подается команда на энергораспределитель (не показан) на сброс энергоносителя из поршневой полости буферного цилиндра

8 в aòìocôe и подачу его в штоковую по лость. Действием энергоносителя на поршень приводного цилиндра 7 шток 12 через оси 11 перемещает ролики 10 по продольным пазам 9 траверсы 16, а месте с ними пеоемешает и планку 13 с захватными орга- 25 нами 14 и 15 в крайнее правое по чертеже положение. При этом захватный орган 15 устанавливается над центром кассеты 22 стола 25, а захватный орган 14 устанавливается по центру инструмента 27. Затем по 30 сигналу системы управления сбрасывается энергоноситель со штоковой полости цилиндра 4 и подачу его в поршневую полость.

Поршень со штоком 5 и траверсой 6 с захватными органами t4 и 15 перемещаются 35 вниз, а также при этом включаются в работу . захватные органы. В нижнем положении происходит захват заготовок 23 со стопы кассеты 22 стола ";.5 и подается команда на . подъем траверсы 6 с захватными органами 40 в верхнее положение. Для чего с энергораснределителя подается энергоноситель в .штоковую полость цилиндра 4, а с поршневой полости сброс s атмосферу. Действием энергоносителя на поршень со штоком 5, 45 траверса 6 с захватными органами и заготовкой 23 поднимается в верхнее положе.ние; С достижением последней верхнвго . положения срабатывают энергораспределители, управляющие работой приводного цилиндра 7 и буферного цилиндра 8. зам 9 траверсы 6. Вместе с ними перемещается и планка 13 с захватными органами 14 и 15 в крайнее левое по чертежу положение.

Переключается энергораспределитель цилиндра 4 на перемещение траверсы 6 с захватными органами в нижнее положение и на сброс заготовки 23. При этом из штоковой полости цилиндра 4 сбрасывается энергоноситель в атмосферу, а в поршневую полость последний подается и траверса 6 с захватными органами опускается в нижнее положение. Захватный орган 15 с заготовкой 23 устанавливается по центру инстру- . мента 27, а захватный орган 14 устанавливается по центру кассеты 21. В нижнем положении сбрасывается заготовка

23 и подается команда на движение траверсы 6 с захватными органами в верхнее поло- . жение. Для этого энергоноситель подается в штоковую полость цилиндра 4, а иэ поршневой полости сброс в атмосферу и через шток 5 tpasepca 6 с захватными органами поднимается вверх. В верхнем положении подается команда на отключение сброса заготовки и перемещение планки 13 с захватными органами в среднее положение, т.е, по центру инструмента 27. Для чего в поршневые полости цилиндров 7 и 8 подается энергоноситель. Действием последнего поршень со штоком 12 перемещается вправо по чертежу, а поршень со штоком 20 перемещается влево по чертежу до упора поршнем в крышку цилиндра, Шток 12, перемещаясь перемещает ролики 10 по продольным пазам 9 траверсы 6. Вместе с роликами 10 перемещается и планка 13 с захватными органами. Перемещение штока

12 осуществляется до упора торцем в торец штока 20 буферного цилиндра 8. После этого производится одиночный ход ползуна 26.

Цикл закончен. Последующие циклы повторяютсяя вышеописанным способом.

Начиная со второго цикла работают оба захватных органа 14 и 15, на захват заготовки 23 из кассеты 22 и отштампованной детали из штампа и укладку заготовки 23 в штамп и готовой детали 24 в кассету или тару.

Эффективность предлагаемого технического решения по сравнению с базовым обьектом заключается в упрощении конструкции устройства и уменьшении его металлоемкости.

Формула изобретения . Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработ1821269

/7 ки, содержащее станину, столы для размещения кассет cî стопами заготовок, траверсус захватными органами, смонтированную с воэможностью вертикального воэвратнопоступательного перемещения посредством привода, в частности, силового цилиндра, установленного на поперечине, цилйндрические направляющие, смонтированные на траверсе с возможностью перемещения во втулках поперечины, и механизм горизонтального перемещения захватныхорганов,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, траверса выполнена в виде пустотелого цилиндра, с двух сторон цилиндрической поверхности которого выполнены продоль-. ные пазы, механизм горизонтального перемещения захватных органов выполнен в виде приводного цилиндра, смонтирован5 ного с одной стороны траверсы, буферного цилиндра, установленного с другой стороны, и роликов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазах траверсы и связанных

1О .посредством оси со штоком приводного ци. линдра и посредством планки с захватными органами, при этом штоки цилиндров установлены с воэможностью взаимодействия

15 друг с другом.

1821269

Составитель B,Åðåìåíêî

Техред М.Моргентал Корректор Н.Кешеля

Редактор

Заказ 2081 Тираж. . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

fl зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 роизводст