Патент ссср 194233

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.11,1966 (№ 1053080/31-16) Кл. 30а, 4/01

30а, 4!09 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий ври Совете Министров

СССР

Опубликовано 30.111,1967. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 23Л .1967

ВЕСТИ БУЛОМЕТРИЧ ЕСКОЕ КРЕСЛО ма предлагаемого вестибулометрического кре. сла; на фиг. 2 — кинематическая схема механизма наклона головы.

Вестибулометрическое кресло содержит основание 1, привод вращения 2, платформу 8 со стойкой привода 4 наклона клесла 5 и механизма б наклона головы.

Платформа 8 нз алюминиевого сплава вращается иа шариковой опоре погонного типа.

10 На валу платформы смонтированы два контактных устройства, одно — для подачи питания к электропотребителям, вращающимся совместно с платформой, второе — для подачи биосигналов.

К платформе прикреплена консольная полая стойка, в верхней части которой имеется вертикальная ось с фланцем для крепления кресла 5.

Привод 4 наклона кресла, смонтированный на нижней плоскости платформы, содержит редуктор, кривошипно-шатунный механизм и реверсивный двигатель, обеспечивающий широкий диапазон скоростей наклона кресла.

Механизм б наклона головы смонтирован на спинке кресла 5. Он содержит привод 7 и

cIIcIlH3льныЙ механизм 8 с 33xBHTBAIH для головы, обеспечивающими наклон ее в сагиттальной или фронтальной плоскостях с различными скоростями и углами наклона.

30 Привод включает в себя электродвигатель 9

Вестибулометрические кресла, предназначенные для исследования и тренировки вестибулярного аппарата человека, известны. Такие кресла содержат обычно основание, собственно кресло, приводные механизмы вращения и наклона кресла, контактные устройства для подачи электроэнергии и отведения биопо ° тенциалов и пульт управления.

В предлагаемом кресле, в отличие от известных, имеется механизм наклона головы, смонтированный на спинке кресла. Этот механизм выполнен в виде соединенного с электродвигателем при помощи кривошипно-шатунного механизма коромысла, связанного с приводной зубчатой рейкой, передающей колебательные движения захватам для головы.

Такое выполнение кресла расширяет возможности определения пороговой чувствительности в условиях заданных изменений угловых и кориолисовых ускорений одновременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Кроме того, захват для наклона головы в сагиттальной плоскости соединен с приводной зубчатой рейкой при помощи двух боковых горизонтальных зубчатых реек с цилиндрическими шестернями, а захват для наклона головы во фронтальной плоскости соединен с приводной зубчатой рейкой при помощи шестеренчатой передачи с конической парой.

На фиг. 1 изображена кинематическая схеМПК А 61b

Л 61b

УДК 615.47:612.886 (088.81

194233 постоянного тока, червячный редуктор О и кривошипно-шатунный механизм 11. который преобразует вращение в колебательное дви>кение и через коромысло 12 передает возвратно-поступательное движение рейке 18, перемещавшейся в подшипниках сколь>кения штанги 14. Рейка 18 через цилиндрическую шестерню 15 и механизм включения 16 передает вращательное движение на две боковые цилиндрические шестерни 17, с помощью которых через две боковые рейки 18 передается на шестерни 19, которые с помощью рычагов

20 передают возвратно-колебательные движения па захват 21 для наклона головы в с;!rиттальной плоскости.

При отключении механизма включения 16 колебательное движение с помощью шестерен

22 и 28 передастся на конические шестерни 24 и далее через муфту включения 25 — на захват 26, для наклона головы во фронтальной плоскости.

Для подгонки захватов для наклона головы по высоте испытуемого и размерам головы имеются регулировочные приспособления.

Для изменения угла наклона головы В 1 .Оромысле 12 предусмотрены отверстия 27 для подсоединения шатуна 28, соответствующие разным углам наклона. Механизм наклона головы закрыт кожухом 29. Спинка, подножка, подголовник и подлокотники кресла 5 регулируются по высоте и углу наклона. Сзади сидения кресла имеется коробка со штепсельными разъемами для подсоединения датчиков физиологических функций и питания привода механизма головы.

Регулирование скоростей вращсгия и наклона кресла и головы осуществляется за счет изменения скоростей вращения приводных дв и г а тел е й.

В электрической схеме для стабилизацIIH скоростей вращения двигателей, а также для увеличения присмистостп, применена отрпцаТСЛЪНая OOpclTH351 СВЯЗЬ ПО Ток И 11аПрЯЖению.

Управление скоростью и ускорением вращения кресла Ос .щестВля ется с п л 1зта управлеHH5I llpH помощи фуlгкционального потенцио11ет р а.

Для получения различных скоростей наклона кресла и головы на приводные двигатели подаются фиксированные напряжения, соответствующие определенным скоростям, Благодаря наличию на пульте управления соответствующих приборов достигается дистанционное управление кресла и эксперимен10 татор по приборам имеет возмо>кность представлять положение испытуемого относительно координатных осей в пространстве в процессе испытаний. Положение испытуемого, его движения могут быть записаны на регистри15 рующей аппаратуре и сопоставлены в последующем с соответствующими диаграммами состояния организма исследуемого, подвергавшегося исследованиям.

20 Предмет изобретения

1. Вестибулометрическое кресло, содержащее основание, собственно кресло, приводные механизмы вращения и наклона кресла, контактные устройства для подачи электроэнергии и отведения биосигналов в пульт управления, or.гичающееся тем, что, с целью расширения возмо>кностей определения пороговой чувствительности в условиях заданного изменения угловых и кориолисовых ускорений и од30 повременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, в нем имеется смонтированный на спинке кресла приводимый в действйе от электродвигателя механизм наклона головы, выполненный в виде соединенного с электродвигателем при помощи кривошипно-шатунного механизма коромысла, связанного с приводной зубчатой рейкой, передающей колебательные движения захватам для головы.

2. Кресло по и. 1, отличающееся тем, что

40 захват 7„75I наклона головы в сагиттальной плоскости соединен с приводной зубчатой рейкой при помощи двух боковых горизонтальных зубчатых реек с цилиндрическими шестернями, а захват для наклона головы во

4> фронтальной плоскости соединен с приводной зубчатой рейкой при помощи шестеренчатой передачи с конической парой.

194233 (7

Составитель Е. Ланцбург

Редактор А. И. Пименова Техред Т, П. Курилко Корректоры; М. П. Ромашова н Е Г Кочанов1

Заказ 1379/17 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2