Система управления гидравлическим ковочнымпрессом

 

200437

30

45 вующем заданному размеру поковки, и в режиме автоматической шлихтовки до заданного размера с регулировкой величины хода.

Кроме этого, сохранено ручное управление прессом.

Для оебспечения работы в указанных ре.кимах в масляную магистраль 11 пресса (см. фиг. 2), идущую от масляного аккумулятора к следящему сервомотору, встраивается гидравлическая аппаратура управления. Между тягой 12 управления и золотником 13 следящего сервомотора установлен дополнительный трехпозиционный сервомотор 14 с муфтои 15.

При ручном управлении прессом электромагниты 3,, Э и Э золотников 16, 17 и 18 отключены, и масло от аккумулятора через золотник 16 поступает и золотнику 17 и далее в полость А над диафрагмой 19 муфты 15. Диафрагма 19 с помощью прижима 20 соединяет подвижную рамку 21, управляющую движением золотника 18 следящего сервомотора, с тягой 12 ручного управления прессом.

Полости Б, В и Г сервомотора 14 соединены со сливом. Движением подвижной траверсы 1 управляют с помощью рукоятки упраьления, расположенной на пульте.

При работе в режиме автоматического останова подвижной траверсы в процессе рабочего хода, в момент достижения заданного размера поковки, источник 2 излучения облучает приемник б излучения. Электрический сигнал от приемника поступает в электронный блок 9 и затем — в блок управления 10. По команде от блока управления включается электромагнит золотника 17, и полость А над диафрагмой 19 муфты 15 соединяется со сливом, а полость Б сервомотора 14 — с напорной магистралью, Плунжер 22 ставит рамку 21 в среднее положение, что соответствует закрытию клапанов главного распределителя. В результате подвижная траверса l пресса останавливается.

Для поднятия подвижной траверсы рукоятка управления переводится в положение хода вверх. Тяга 12 управления при этом свободно перемещается в муфте 15 и буртик 28 на конце тяги упирается в корпус муфты. При дальнейшем движении рукоятки перемещается подвижная рамка 21, жестко связанный с ней золотник И следящего сервомотора, и начинается подъем подвижной траверсы 1, в процессе которого прекращается облучение приемника излучения и отключается электромагнит золотника 17. Полость А соединяется с напорной магистралью, а полость Б — со сливом. Тяга

l2 соединяется с рамкой 21. Цикл повторяется.

При работе в режиме автоматической шлихтовки постоянно включен электромагнит золотника 16. Полость А муфты 15 соединена со сливом. Пружины 24 в корпусе муфты поднимают прижим 20, и рукоятка управления автоматически выключается. Масло от аккумулятора поступает к золотнику 18 и далее — в полость В. Под действием плунжера 25 рамка 21 ставится в крайнее левое положение, перем 1щая золотник 18 следящего сервомотора, что соответствует рабочему ходу подвижной траверсы 1.

В момент достижения заданного размера поковки происходит облучение приемника 6 и вслед за этим — включение электромагнита золотника 18. Полость В сервомотора соединяется со сливом, а полость à — с напорной магистралью. Рамка 21 ставится в крайнее правое положение, что соответствует ходу вверх подвижной траверсы 1. После выдержки времени электромагнит золотника 18 отключается и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Система управления гидравлическим ковочным прессом, снабженным подвижной траверсой, содержащая рукоятку ручного управления прессом, соединенную с тягой управления, и следящий сервомотор с золотником, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности пресса и повышения точности размеров поковок, между тягой управления и золотником следящего сервомотора дополнительно встроен гидравлический сервомотор с подвижной рамкой и золотниками, электрически связанными с автоматическим измерителем высоты и диаметров поковок.

2. Система управления по п. 1, отличаюи4аяся тем, что тяга управления соединена с рамкой трехпозиционного сервомотора с помощью муфты.

2ОО43 7

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советский

Социалистичесииз

Респуолии

3 а виси мое от а вт. свидетельства ¹

Заявлено 04Х.1966 (№ 1075748/25-27) Кл. 58а, 8 с присоединением заявки ¹ тЧПК В 30Ь

Приоритет

Опубликова |о 29Л 11.1967. Ьюллетень № 16

Комитет по иелауй изооретеиий и открыий при Сосете Министр.з

СССР

УД К, 621.733.55-82-503..53(088.8) r .

Дата опубликования описания 29.IX.1967,\»-. и

В. Т. Мещерии, А. 3. Артес, К. И. Васильев и Ю. А. Максин т, . )

Московский станкоинструментальный институт у1 !

Авторы изобретения

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ

ПРЕССОМ

Известна система управления гидравлическим ковочным прессом, снабженная подвижной траверсой, содержащая рукоятку ручного управления прессом, соединенную с тягой управления прессом, и следящий сервомотор с золотником, связанный с валом главного распределителя.

Предлагаемая система управления гидравлическим ковочным прессом отличается от известной тем, что между тягой управления и золотником следящего сервомотора дополнительно встроен гидравлический сервомотор с подвижной рамкой и золотниками, электрически связанными с автоматическим измерителем высоты и диаметров поковок. Система управления отличается от известной также и тем, что тяга управления соединена с рамкой трехпозиционного сервомотора с помощью муфты.

Такое выполнение системы управления увеличивает производительность пресса и повышает точность размеров поковок.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема автоматического измерителя высоты и диаметров поковок; на фиг. 2 — гидравлическая схема системы управления.

На подвижной траверсе 1 пресса крепится источник 2 излучения. Рядом с прессом установлена стойка, на которой находится механизм перемещения каретки. B корпусе 3 механизма на вертикальном ходовом винте 4 сМОН тирована гайка каретки 5. На панели каретки укреплен приемник б излучения. Вертикальное перемещение каретки для установки ее в положение, соответствующее заданному размеру поковки, производится с .помощью электродвигателя 7, который приводит во вращение ходовой винт 4.

Положение каретки с приемником излучения с помощью сельсинной связи «сельсин-дат10 чик — сельсин-приемник» фиксируется на стрелочном указателе 8.

Перед началом ковки каретка 5 устанавливается в положение, соответствующее заданному размеру поковки. Во время рабочего хода

15 подвижной траверсы 1, когда размер поковки равен заданному, поток излучения из источника 2 попадает на приемник б излучения.

Электрический сигнал от приемника излучения поступает в электронный блок 9, откуда

20 после усиления попадает в блок 10 управления.

Электрический сигнал от приемника излучения используется также для включения индикаторных ламп и автоматизации управления

25 прессом.

Автоматический измеритель высоты н диаметров поковок совместно с системой управления обеспечивает автоматическую работу пресса в режиме автоматического останова под30 вижной траверсы 1 в положении, соответст