Устройство для автоматического управленияли

 

2ОЗИО

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 18.VIII.1962 (№ 792529/25-27) с присоединением заявки №

П,риор,итет

Опубликовано 28.IX.1967. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 14.XII.1967

Кл. 21h, 29/13

МПЬ, Н 05Ь

УДК 621.791.762.5 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Б. Е. Патон, О. В. Поповский и С. И, Кучук-Яценко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МАШИНОЙ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИ

ОПЛАВЛEH И ЕМ

Известны устройства для автоматического управления машиной для контактной стыковой сварки о плавлением, содержащие программно-задающий узел, электронные и моторные реле времени, узлы программного изменвния напряжения, скорости оплавления и ли нейной величины осадки. Однако они не обеспечивают высокого качества сварного соединения, так как степень а втоматизации при у правлении процессом сварки незначительна, в особенности,для случая, когда в основу процесса положен прерьввистый или непрерывный подогрев торцов свариваемых изделий методом сопротивления. В результате трудно достигнуть постоянства величины зоны нагрева и необходимой стабильности качества!сварного соединения.

Предлагаемое устройство дает возможность получать GBBpíoå соединение высокого качества благодаря тому, что оно имеет узел за. пуска программы, содержащий тра нсформатор тока, включаемый в электрическую цепь сварочной машины, выпрямитель, обеспечивающий выпрямление напряжения, пропорционального эффективному значению сварочного тока, интегрирующее звено R — С, ограничивающие сопротивления и полупроводниковый триод. Постоянная времени интегрирующего з вена подбирается такой, чтобы конден сатор до момента начала оплавления изделия по всему сечению зарядился до напряжения, достаточного для открывания триода и срабатывания исполнительного реле.

У стройство обеспечивает а втоматическую синхронизацию начала отсчета операций програм много цикла сварки с началом оплавления по всей площади их поперечного сечения.

При этом облегчается переналадка машины для сварки другого изделия, которая сводится к замене перфокарты, и исключается влияние на качество сварки неодинаковой подготовки торцов и квалификации оператора.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройснва; на фиг. 2 — схема узла запуска программы.

Сварочная цепь содержит неподвижный 1 и подвижный 2 зажимы сварочной машины для закрепления свариваемых изделий 8.

Вторичная обмотка 4 сварочного трансформатора 5 подключена к зажимам машины, а первичная обмотка б включена в сеть переменного тока. В первичной цепи сварочного трансформатора установлен регулятор 7 напряжения, а также трансформатор 8 тока.

Устройство содержит измерительный узел 9, узел 10 запуска программы, реле времени 11 и 12, многоценное реле времени 18 с моторным при водом, узел 14 программного изменения напряжения, узел 15 программного изме30 пения скорости, узел 1б программирования

203110 ли нейной величины (усилия) осадки и програм мно-задающий узел 17, выполненный в ви4е двусторонней" системы подпружиненных контактов, разделей нь1х : неподвижной перфокартой с отверстия ми;"" Контакты .каждой из дорожек имеют элекгрическую с вязь с соответствующими узлами схемы, в которых задается программа того или иного параметра режима .сварки.

При переходе на сварку изделий другого типа необходимо уста lовить перфокарту, на которой зафиксированы параметры нового режима сварки, соответствующего овари ваемому изделию.

Регулятор 18 око рости и при вод 19 осадки входят в состав сварочной машины, обеспечи вая подачу изделий с заданной скоростью и осадку. При,включении сварочной MBIIIH HI, подвижный зажим с,изделием начинает перемещатыся в сторону неподвижчого зажима с малой скоростью. Регулятор напряжения отключен и,в работе IHQ участвует.

После соприкосновения торцов свариваемых изделий начинается их оплавление. Сварочный ток возрастает по мере спла вления нееровности торцов изделий. Измерителыный узел, подключенный к трансформатору тока, подает сигнал на узел запуска программы.

Последний измеряет:интегральное значение сварочного тока за промежуток време ни от момента .вхождения, деталей,в сопри|косно вение до начала оплавления по всему сечению и подает запускающий сигнал на вход электронного реле времени 11.

По истечении времени t> первого периода

Т,;реле времени 11 дает сигнал на включение в работу регулятора напряжения через узел программного изменения напряжения. Одновремеяно подается сигнал на запуск реле времени 12, начинающего отсчет времени второго периода 1>, соответствующего работе на преж ней скорости перемещения подвижного зажима ври изменяющемся по зада иной программе;напряжении на губках сварочной машины.

По истечении второго, периода в момент времени t> реле 12,подает сигнал на программное повышение сварочного напряжения и скорости перемещения подвижного зажима перед осадкой. Одновременно,по дается IcHI нал на запуск м ногоцепного реле времени, 5

Зо

50 которое в фикси рован ные моменты времени подает команды: в момент |времени /: — на осадку под током,,в момент времени 4 —:на отключение напряжения сети;:в момент времени 4 — на переключение реле времени 11 и 12 в исходное состоя ние.

Узел запуска программы представляет собой устройспво, подающее команду IHa начало программирования,по результату измерения иптегрального значения сварочного тока, и выполнен по схеме, приведенной на фиг. 2.

Конден сатоp С через сопротивление Р заряжается от вььпря мителя 20, подключенного к:нагрузоч ному сопротивлению R трансформатора тока. Постоянная времени интегрирующего звена R — С подбирается такой, чтобы ко нденсатор С к моменту начала оплавления изделий,по всему сечению зарядился до напряжения, достаточного для отпирания полупроводникового триода 21 и срабатывания исполнителыного реле 22.,Полупроводниковый триод работает как промежуточный усилитель,и позволяет создать высокоомную нагрузку, включающую, сопротивления R2 и

R3, при которой напряжение на конденсаторе

С приближенно можно считать пропорцио нальным интегралу напряжения, снимаемого с трансформатора тока, т. е. пропорциональным интегральному значению тока оплавления.

Для питания коллекторной цепи триода и обмотки с дополнительного реле служит выпрямитель 28, вход которого подключен к источнику переменного тока. ,Пр едм ет изобретения

Устройство для автоматического управления маши ной для контактной стыко вой сварки оплавлением, содержащее программ но-задающий узел, электронные и моторные реле времени, узлы программного изменения напряжения, скорости и усилия осад ки, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения качества .сварного соеди нения, оно имеет узел запуска программы, содержащий трансформатор тока, в ключаемый в электрическую цепь свароч|ной машины, выпрямитель, обеопечввающий выпрямление,напряжения, пропорционального эффективному значению .оварочного тока, интегрирующее звено R — С, ограничивающие сопротивления и полупроводниковый триод.

203110 иалряхение сиарасть быдержка бремени 71

8ыдержка 8реиени 7 чу8ст8илтельнасть линейная 8еличина асаднад, 17

Фиг. l

Уиг. 2

Редактор М. И. Хабибулина Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Е, Н. Гудзова и С. А. Башлыкова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 3847 4 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4