Способ управления асинхронным электродвигателем

 

204430

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.Х11.1965 (№ 1041598/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.Х.1967. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 25.1.19б8

Кл. 21с, 59/58

ЧПК Н 02р

УД К, 621.316.719.2:621. .313.333 (088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения П. В. Волоценко, А. А. Карпов, М. Е. Лебенсон, А. M. Мейстель, Л. М, Поляков, М. П. Рашкович, H. К, Шапарев и И. М. Шестопалов

Специальное конструкторское бюро № 3

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ

ЭЛ ЕКТРОДВ И ГА1 ЕЛ ЕМ

Предлагаемое изобретение относится к ооласти станкостроения и может быть использовано в электроприводах со ступенчатым регулированием скорости, например, коробками передач.

Кроме торможения, в большинстве металлорежущих станков требуется изменение скорости движения рабочего органа. Обычно это достигается переключением коробок скоростей посредством передвижения подвижных зубчатых блоков.

Примерно в 50% случаев переключение невозможно осуществить из-за попадания зубца подвижной шестерни на зубец неподвижной шестерни.

Для введения шестерен в нормальное зацепление необходимо одновременно с осевым движением подвижного блока осуществлять вращательное либо качательное (угловое) движение одного из включаемых блоков.

На большинстве станков отсутствие устройства, обеспечивающего включаемость блоков, затрудняет переключение коробок скоростей и требует ручного поворота шпинделя.

На фиг. 1 — приведена принципиальная электросхема контактного варианта устройства; на фиг. 2 — принципиальная электросхема силовой цепи бесконтактного варианта устройства.

Это устройство дает возможность осуществить динамическое торможение двигателя и шаговый реверсивный его поворот.

Устройство содержит двигатель Д с фазными обмотками статора АВС, вентили ВК (на фиг. 2 управляемые), трансформатор Г, кнопки 1КУ, 2КУ, >КУ, магнитный пускатель

К с контактами К, реле времени 1РВ, 2РВ и магнитные пускатели торможения 1ПТ и 2ПТ с контактами 1ПТ и 2ПТ. Работа в режиме

10 динамического торможения осуществляется нажатием кнопки 2КУ, контакты которой отключают пускатель К и реле времени 1РВ.

Контакты пускателя К отключают двигатель

Д от сети.

Обмотки пускателей торможения 1ПТ и

2ПТ получают электропитание через замыкающий контакт реле ЦРВ, дающего выдержку

Bppмени HQ отключение обмотки II pa3ixlblKBIoщего контакт К.

20 KQHTBKTbl пускателей 1ПТ и 2ПТ подключают обмотку двигателя Д к электроцепи постоянного тока. Необходимое при этом понижение напряжения достигается с помощью трансформатора Т.

Фазные обмотки двигателя могут быть подсоединены по схеме звезды или треугольника.

Работа в режиме шагового поворота ротора асинхронного двигателя осуществляется нажатием кнопки >КУ, которая включает ре30 ле времени 2РВ, дающее выдержку времени

204430 при отключении обмотки. Замыкающие контакты реле 2РВ включают обмотку пускателя

2ПТ, при этом по обмоткам фаз В и С двигателя проходит постоянный ток.

При отпускании кнопки ЗКУ обмотки реле

2РВ и пускателя 2ПТ вЂ” обесточиваются, и при этом подключается обмотка пускателя

1ПТ. Одновременно отключается обмотка фазы С и включается обмотка фазы А двигателя.

В результате произведенной коммутации обмоток фаз двигателя, в роторе создается контур электротока в магнитном поле фазы А.

Это вызывает шаговый поворот ротора на определенный угол.

После срабатывания реле 2РВ отключается пускатель 1ПТ и обесточивает обмотку фазы А.

При каждом новом нажатии и отпускании кнопки ЗКУ ротор будет поворачиваться в одном и том же направлении на некоторый угол.

Предлагаемая схема дает возможность осуществлять реверсирование скорости двигателя, что особенно важно для уменьшения износа шестерен при их переключении, следующим образом. После нажатия и отпускания кнопки ЗКУ в результате коммутации обмоток фаз двигателя ротор поворачивается на определенный угол. Если повторно нажать кнопку ЗКУ, не ожидая окончания выдержки времени реле 2РВ, то обмотка пускателя 1ПТ обесточивается, отключится обмотка фазы А, включается реле 2Р3 и пускатель 2ПТ, обмотка фазы С получит питание, В результате повторной коммутации обмоток фаз, произведенной в обратном порядке, ротор поворачивается на определенный угол в обратном направлении.

При опускании кнопки ЗКУ, ротор вновь повернется в противоположном направлении.

Таким образом, каждому нажатию и опусканию кнопки ЗКУ будет соответствовать шаговый поворот и возврат ротора двигателя.

Предмет изобретения

Способ управления асинхронным электродвигателем привода металлорежущего станка с электропитанием обмотки статора двигателя после ее отключения от сети постоянным током через однофазный двухвентильный уп= равляемый выпрямитель, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного переключения шестерен коробки скоростей, после завершения процесса торможения на обмотку пода ст импульсы тока одного и другого направления, путем открывания одного или другого вентиля.

204430

Редактор А. Морозова

Заказ 4206/7 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Д .г

+U8 р

Составитель Б. Минц

Техред Т. П. Курилко

Корректоры: Е. Н. Гудзова и Т. Д. Чунаева