Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей

 

!

sI .1 1, 01 К 57/00, 47/00 --Ejfig g g - rigwlvBI,,I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Г:!1 4Р

K ПАТЕНТУ

2 и

Ь) ,C)

|()

"C)

iC)

i(Я

)Ы

ХСомитет Российско | Федерации по патентам и толарным апакам (21) 5012?99/15 (22) 01.07.91 (46) 07.09.93. Гюл. . 33--36 (71) Курский |!оли|:-.х:|ический институт, Г1роизВодственное обьедине!|ие { четмаш (72) Захаров 1Л,С, Р! |бсц|:; I А,(t,„1-,овсссльцев И,А (73) Курский политехнический инслгитут (56) Авторскс|е св|1детм1ьство СССР

М 1412636, кл. А 01 К 57/00, 1903. (54) АВТОМАТ!.431 "|РОВАННАЯ СИСТЕМА

ДЛЯ КРУ(ЛОГОДИЧ11ОГО НАБЛЮД1 1-1ИЛ

ЭА ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ Г1с11=ЛИНЫХ

СЕМЕЙ (57) Использование: сельс|.се хозяйство, в частности пчеловодс гво. Цель;1зобретения — повышение достоверности вь|годимой информаци!1. Э о достигается благодаря тому, что в автоматизированну|о систему, введены зталоннь|й преобразователь температура — частота 8, ко!. мутатор темllература -- эталон lяя температура, блок начальной установ|;и, триггер, входы коммутатора ульев подсоединены к выхс|дам аналоговых комму.гаторов температура— эталонная температура ульев, выход коммутатора 2 ульев соадинен с измерительным входом ЭВМ, первый вход аналогового коммутатора температура — эталонная температура подключен к выходу эталонного преобразователя температура — частота, второй вход аналогового коммутатора температура — эталонная температура подключен к выходу .реобразователя темпе. где „„2ОО0052 С

pi Ivp;. - |дс-ота. первый вход преобразова| еля те!.1|1|1о: ту1эа — частота подсоединен к а||а||с "0;. Выходу коммутатора датчиков, а . :;; .:;;,:..-;ыход коммутатора рамок соеди i с вто!эь|!.1 входом преобразователя . I 1 ) pri !6L. i I уi I. аь ч мщий Вход андпс:г . доге к э|:!м, татора температура атал ;,:Чи:;:: -е:. .перс4тура соединен с Выходом то 1Г:;, . И" ХПО! |ИЗ|-ОУ|ОЩИй ВЫХОД КОМ|иУта о! -=.,|амок;оединен с входом вь ключе, бл., r) питания, гыход блока начальной ус | а:4:;!.! и соеди-!ен с установочным Входом

:(i"..:,;*:; i. гора дат I . ов, коммутатора рамок, гРИГ i: i.": Ë, ",i:1514f3DL×I4ÛM ВХОДОГ| СЧЕтЧИКа ра::,;;. тактовый выход ЭБМ 1 соединен с такт:;:,;!I входом -Риггера 7, счетчика рамок с так -||ь!.; Вход,.:.. коммутатора датчиков, пор|!ь|о, п..оды;,1тчиков рамок соединены с об|ци|1:: I!pal.opа;-1и вощинодержателей рамок,;!i;iII. е провода вощинодержателей рамок соединень с à lалоговыми входами ком .!утатора рачок, вторые входы датчиков ра„;-. :; сс..-д||нены с аналоговыми входами .î,1i",«. лорд дат;иков, входы включения бло;:,, пи1",III1v 6 ульев подсоединены i: вых |да -. дешифратора, адресный вход дешиф,;; тсра соединен с адресным входом ко!1м.:|атоpа ульев и с адресной шиной

ЭВМ. оощие шины ЭВМ, коммутатора ульев, дешифратора, блока питания обьедине-!

4!I. Изо!.=ретение позволяет дистанционно беэ н: .руш»: ия микроклимата пчелиного гнезд» наблюдать за развитием пчелиных

СЕ! 1ei:I. 5 ил.

2000052

Изобретение относится к области и <еловодства, найдет применение в содержании пчелиных семей и позволит дистанционно беэ нарушения микроклимата пчелиного гнезда наблюдать развитие пчелиных семей, Известно устройство, обеспечивающее автоматизацию некоторых видов работ по уходу за пчелами. Это устройство автоматизирует отдельные работы, но имеет недостаток, связанный с невозможностью дистанционно в достаточной степени объективно наблюдать состояние пчелиных семей как в процессе развития. так и зимовки (1).

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является автоматическая система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей, содержащая размещенные на ульевых рамках с вощинодержателями датчики температуры, выполненные в виде матриц, измерительный орган, коммутаторы ульев, рамок и датчиков температуры, блоки питания и ЭВМ, дешифратор, измерительный орган каждого улья выполнен в виде управляющего по частоте генератора, при этом сетки вощинодержателей соединены между собой, с первыми выводами датчиков температуры и с канальными входами коммутатора рамок, а вторые выводы датчиков температуры подключены к канальным входам коммутатора датчиков рамки, flpH чем управляющие входы генератора, управляемого по частоте, связаны с выходами коммутаторов датчиков и рамок, общие выводы управляемых по частоте генераторов всех ульев подсоединены к общему проводу дешифратора . коммутатора ульев и к системному входу ЭВМ, выходы управляемых по частоте остальных 2,3,4...п-ульев подключены к 2,3,4...n-входам коммутатора ульев, выход которого соединен с системным входом ЭВМ, информационная шина которой связана с адресной шиной коммутатора ульев и адресной шиной дешифратора, кроме того, тактирующий выход ЭВМ подсоединен к тактирующим входам коммутаторов датчиков и счетным входам счетчиков датчиков, выходы которых подключены к тактирующим входам коммутаторов рамок, при этом выходы дешифратора, соответственно

1,2,3„,.п связаны с управляющими входа<«< блоков питания.

Недостатком системы является недостаточная достоверность информации, вызванная разбросом параметров аналоговых ключей, нестабильностью квлибровочно< о значения первого измерения

Llenb изобретения — повышение достоверности выводимой информации.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированной системе для круглогодичного наблюдения эа жизнедеятельностью пчелиных семей, содержащей размещенные на ульевых рамках с вощинодержателями датчики температуры, выполненные в виде матриц, коммутаторы ульев, рамок и датчиков температуры, счетных рамок, блоки питания, ЭВМ, дешифратор, измерительный орган, выполненный в виде преобразования температура — частота, введены эталонный преобразователь температура — частота, коммутатор температура — эталонная температура, блок начальной установки, триггер, входы коммутатора ульев подсоединены; выходам аналоговых коммутаторов температура — эталонная температура ульев, выход коммутатора ульев соединен с измерительным входом 3ВМ, первый вход аналогового коммутатора температура — эталонная температура подключен к выходу эталонного преобразователя температура — частота, второй вход аналогового коммутатора температура — эталонная температура подключен к выходу преобразователя температура — частота, первый вход преоб-. разователя температура — частота подсоединен к аналоговому выходу коммутатора датчиков, аналоговый выход коммутатора ра кой соединен с вторым входом преобразователя температура — частота, управляющий вход аналогового коммутатора температура — эталонная температура соединен с выходом триггера, синхронизирующий выход коммутатора рамок соединен с входом выключения блока питания, выход блока начальной установки соединен с установочным входом коммутатора датчиков, коммутатора рамок, триггером, установочным входом счетчика рамок, тактовый выход

ЭВМ соединен с тактовым входом триггера, счетчика рамок, с тактовым входом коммутатора датчиков, первые входы датчиков рамок соединены с общими проводами вощинодвржателей рамок, общие провода вощинодержателей рамок соединены с аналоговыми входами коммутатора рамок, вторые входы датчиков рамок соединены с аналоговыми входами кг<л<мутвтора датчиков, входы включения блоков питания ульев подсоединены к выходам де<шифратора, адресныи вход де«<ифpвтn«в говд<<вен г, адресным входом ком<<утвторв ульев и с адреснои шиной .-тВМ, ог«<ц в <вины ЭВМ, к г< м к< у т л т о р в у л ь с в л «< и (р в т о р;< Г« < л к л п и таяния оН<,p ;< r«

2000052

Л® — показание температуры к-датчика;

Ic-1Ä,32 (фиг,5, блоки 30-32)

После каждого измерения температуры

ЭВМ 1 по тактирующей шине 20 выдает тактовый импульс на изменение состояния коммутатора датчиков 11, а после переключения 32-х датчиков происходит переключение на следующую рамку с помощью счетчика рамок 13, Так ЭВМ 1 формирует массив погрешностей В(1 ). Если используется бытовой компьютер, то по директиве монитора производят запись массива по1решностей на магнитную ленту бытового магнитофона. Если имеются другие ульи, то

1р водят калибровку значений датчиков др1ггих ульев. выбрав улей по директиве N u

: омера улья. При записи масс1лвз погрешнос гей на магнитную ленту им присваивают соответствующие имена ульев, Значения массивов B(k) погрешностей пасеки хранят нэ магнитной ленте. Перед началом работы загружают массив погрешностей по директивам монитора бытового компьютера, Кзк только массив погрешностей улья введен, нажимают клавишу G. На экране видеомонитора ЭВМ 1 (фиг.1) формируется "пчелиная рамка" (фиг.4, блок 15). Производится отсчет периода (фиг.3, блок 6) с преобразователя температура — частота 9. Блок 12 алгоритма (фиг,3) вычисляет реальную температуру каждого датчика, Если это измеренное значение меньше установленного значения Al (ôèã.3, блок 13), то ЭВМ 1 воспроизводит на экране таблицу распределения температур на рамке, ЭВМ 1 (фиг.1), анализирует показание температуры датчиков рамок, вычисляет количество расплода, площадь расплода (фиг.4, блоки 17-20). Для наблюдения пчел во время зимовки нажимают клавишу "О", наблюдают тепловую картинку в аксонометрически выведенном улье на экране видеомонитора ЭВМ, Алгоритм просмотра температур всех датчиков, вычисления корреляции изображен в блоках 23, 24 алгоритма (фиг,5). Просмотр погрешностей осуществляют нажатием клавиши В.

Таким образом, предлагаемая автоматизированная система для круглогодичною наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей позволяет эа счет использования эталонного преобразователя температура— частота 8 повысить достоверность выводимой информации, упростить калибровку, процесс измерения температур с датчиков рамок.

Применение предлагаемой автоматизированной системы позволит cïåäèòü зэ состоянием пчелиных семей в лкЖое время года, не нзрушзя микрг климата. не тревожа

55 пчелиные семьи. а применение ЭВМ поз: плит накапливать всю информацию о жи деятельности пчелиных семей.

Формула изобретения

Автоматизированная система для круглогодичного наблюдения зэ жизнедеятельностью пчелиных семей, содержащая контроллеры ульев, каждый из которых включает размещенные на ульевых рамках с вощинодержателями датчики температуры, выполненные в виде матриц, коммутаторы рамок и датчиков температуры, блок питания и измерительный блок, выполненный в виде преобразователя температура— частота, а также коммутатор ульев и дешифратор, адресные входы которых соед«нены с адресной шиной ЭВМ, при этом измериTPльный ВКор Э ВМ IlopKI1 1o lPH K выходу KQMмутатора ульев, а тактовый выход — к тактовым входам коммутаторов датчиков температуры ульев, причем первые выходы датчиков температуры рамок каждо-о улья объединены между собой. связаны с общим проводом сеток вощинодержзтелей этих рамок и подключены к аналоговому входу KQMмутатора рамок, а вторые выходы соединены с аналогoBblM входом коммутатора датчиков температуры, при этом выходы дешифрэторз связаны с входами вкл1очения. блоков питэния KoHTpoллеров ульев. з первый и второй входы преобразователя температура — частота подклю" е 1ы к анзлоговым выходам коммутаторов соответственно, датчиков температуры и рамок, причем общие шины 3ВМ, дешифрэтора и коммутатора ульев объединены, о т л и ч з ю ща я с я тем, что каждый контролер улья снабжен счетчиком рамок, эталонным llppoáðàýoâàтелем температура — частота, аналоговым коммутатором температура — эталонная температура, блоком начальной установки и триггером, при этом входы коммутатора ульев соединены с выходами энзлоговых коммутаторов температура — эталонная температура ульев, первый вход которого подключен к выходу эталонного преобразователя температура — частотз, а второй — к выходу и реоб разо взтел я темпе рзтурэ — <зстота, причем управляющий вход аналогового коммутатора температура эталонная температура подключен к выходу триггера, а синхронизирующий выход коммутатора рз1лок соединен с входом выключения блока питания, при этом выход блока нзчзльной установки связан с установочными входа ли коммутаторов дз1чиков температуры и рамок, триггера и счетчика рамок, причем тзктоныи выход ЭВМ подклю1ен к тактовым входам триггерз и гчет2000052

<икв рамок, а выход последнего соединен с тактовым входом коммутатора рвмок, при этом общие шины .3ВМ и блоков пигвнил контроллерoR улке8 объединены е Ю I Й г

Юю уjt /Р

Ф ю

В ф °

I Ф /

2000052

2000052

Составитель И. Захаров

Техред M.Мор ентал Корректор М, Ткач

Ре.доктор Т, Рибалова

Тираж Подписное

НПО Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

3, каз 3051 г1;;.,зводствен .п издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101