Копирующее устройство ботвоуборочной машины

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении , в частности в устройствах для обрезки ботвы с регулируемой высотой среза Сущность изобретения: копирующее устройство содержит основание 4, на котором смонтирован копирующий щуп, выполненный в виде установленного на оси 2 двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено. Цуп выполнен из двух телескопических соединенных элементов. Погруженный подпружиненный элемент 1 закреплен на оси 2, а внутренний элемент 5 посредством пружины соединен с осью 2 На внутреннем элементе 5 закреплен рычаг 7, размещенный в пазу элемента 1. На основании 4 смонтирован кулачок 8 для взаимодействия с рычагом 7. 3 ил.

! ! (191 Щ7 (и) 20 45 1 (51) 5 А01 D2 92

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам

r . 6. . ЙAH

ОПИСАНИЕ ИЗОБРКТКНИЯ -

К ПАТЕНТУ

ЬЭ

CO

М (21) 4936647/15 (22) 20.05.91 (46} 30.1093 Бюп. Йа 3940 (71) Ульяновский политехнический cwp (72) Быстрицкий В.Е; Якулов M.È. (73)Б р ц йв д рEsreaeae (54) КОПИРЯОЩЕЕ УСТРОЙСТВО БОТВОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устройавах для обрезки ботвы с регулируемой высотой среза Сущность изобретения: копирутощее устройство содержит основание 4, на котором смонтирован копирующий щуп, выполненный в виде установленного на оси 2 двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено, Цуп выполнен из двух телескопических соединенных элементов. Погруженный подпружиненный элемент 1 закреплен на оси 2 а внутренний элемент 5 посредством пружины соединен с осью 2 На внутреннем элементе 5 закреплен рычаг

7, размещенный в пазу элемента 1. На основании 4 смонтирован кулачок 8 дпя взаимодействия с рычагом 7. 3 ил.

2001545

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к ботвоуборочным машинам с регулируемой высотой среза ботвы.

Известно копирующее устройство, содержащее копирующий щуп, смонтированный на параллелограммном поводке и механически связанный с подпружиненным гидрораспределителем силового гидроцилиндра(3)..

Недостатком такого устройства является сложность его кинематической цепи, а также наличие механической связи между копирующим щупом и рабочим органом— ножом. В результате этого затрудняется пространственное разнесение щупа и ножа, что необходимо для более качественной обрезки ботвы механическим способом, Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство, предложенное. в (2).

Указанное устройство содержит двуплечевой щуп, имеющий ось вращения, и круговой потенциометр. Одно плечо щупа входит в контакт с корнеплодом. другое плечо посредством пружины соединено с корпусом ботвоуборочной машины. Крайние выводы потенциометра подключены к источнику постоянного напряжения. Движок потенциометра посредством вала жестко связан с осью вращения щук. Выход движка потенциометра и один из крайних выводов потенциометра являются выходными точками копирующего устройства, на которых формируется электрический сигнал, пропорциональный высоте корнеплодов.

Выбор параметров двуплечевого щупа копирующего устройства позволяет уменьшить погрешность преобразования информации о высоте корнеплодов в соответствующий угол поворота щупа и электрический сигнал на выходе потенциометра.

Однако указанную погрешность (в дальнейшем — погрешность копирования) не удается лишь за счет рационального выбора параметров щупа сделать меньшей 5, Такие точностные показатели, обеспечиваемые в устройстве-прототипе, являются неудовлетворительными для перспективных ботвоуборочных машин.

Целью изобретения является повышение точности копирования.

Поставленная цель достигается тем, что в копирующем устройстве ботвоуборочной машины, содержащем основание, на котором смонтирован щуп, выполненный в виде установленного на оси двухплечевого рычага, одно плечо которого подпружинено, щуп выполнен из двух телескопически соединенных элементов, один из которых наруж5

10 t5

55 ный подпружиненный закреплен нэ оси, а другой внутренний посредством пружины соединен с этой осью, причем на внутреннем звене закреплен рычаг, размещенный в пазу наружного элемента. При этом на основании смонтирован кулачок для взаимодействия с рычагом.

Таким образом, в предлагаемом устройстве и редложен о испол ьзо вать щуп с изменяемой в процессе копирования корнеплодов длиной плеча 1, входящего с ними в контактирование. В результате копирование корнеплодов различной высоты осуществляется щупом с такой длиной плеча 1, которая обеспечивает линейную взаимосвязь между высотой корнеплода и углом поворота щупа, т.е. устранение погрешности копирования. Данное устройство иллюстрирует достаточно простой путь решения задачи по обеспечению регулируемости длины плеча щупа, контактирующего с корнеплодом, С этой целью контактирующей с корнеплодом части щупа придается свойство осуществлять возвратно-поступательное перемещение внутри поворотного наружнего элемента щупа, Этот внутренний элемент щупа взаимодействует с корнеплодами, что приводит к угловому перемещению щупа относительно оси вращения и при повороте копирующего устройства осуществляется перемещение внутри наружного элемента щупа в результате взаимодействия посредством рычага с кулачком, жестко закрепленнь1м на основании ботвоуборочной машины, Величина указанного перемещения определяется конфигурацией поверхности кулачка, Профилирование поверхности кулачка осуществляется на основе расчетных данных о возникающей погрешности копирования.

Сопоставительный анализ предложенного устройства с прототипом показывает, что предложенное устройство отличается наличием нового элемента-кулачка и новым исполнением щупа в виде телескопически соединенных элементов. Кроме того, устройство характеризуется новой совокупностью взаимосвязей между элементами.

Таким образом, предложение соответствует критерию "новизна", Сравнение заявляемого устройства с другими техническими решениями показывает, что использование различных кулачков и телескопического принципа построения устройств широко известно в механических системах. Однако введение кулачка и соответствующее выполнение щупа, характеризуемые предлагаемыми взаимосвязями с другими элементами, приводит к появлению нового свойства копирующего устройства: обеспечение линейности преоб2001545

40 разования информации о высоте корнеплодов в угол поворота щупа. Это позволяет сделать вывод о соответствии предложения критерию "существенные отличия", На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства: на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — графические зависимости изменения угла поворота щупа при копировании и необходимого регулирования длины плеча щупа I, Копирующее устройство, представляющее собой двуплечий рычаг, выполнено в виде двух телескопически соединенных элементов, один из которых наружный элемент

1 закреплен на оси 2 и посредством пружины 3 связан с основанием 4, на другом внутреннем элементе 5, посредством пружины 6 соединенным с осью, закреплен рычаг 7, размещенный в пазу наружного элемента.

На основании смонтирован кулачок 8, имеющий профилированную поверхность, с которой контактирует рычаг.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии контэктирования устройства с корнеплодом щуп, образованный элементами 1 и 5, под действием пружины

3 находится в исходном состоянии. В результате наезда копирующего устройства на корнеплод происходит пояорот щупа вокруг оси 2. Рычаг 7 при этом, перемещаясь по профилированной поверхности куФормула изобретения

КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 60ТВОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее основание, на котором смонтирован копирующий щуп, выполненный в виде установленного на оси двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено, отличающееся тем, что, с целью повышения

30 лачка 8, обеспечивает возмо.кность перемещения внутреннего элемента 5 под дейс1кс ем пружины 6 относительно наружного элемента 1 щупа, Этим достигается изменение длины плеча щупа I, входящего в контакт с корнеплодом. в функц :ч его высогы, На фиг. 2 кривая 9 соответсгвует зависимости угла поворота щупа от высоть корнеплодов а1- f1(h) при нерегулируемой длине его плеча I; прямая 10 характеризует желаемую (линейную) зависимость а", = f;(h), а кривая 11 показывает, как должна изменяться длина плеча щупа 1, чтобы обеспечивалаСь желаемая зависимость a2 = fz(h).

Анализ приведенного на фиг. 2 кривой 11 позволяет установить необходимую конфигурацию поверхности кулачка, которая обеспечивает соответствующее изменение длины плеча .цупа 1, Технико-экономический эффект от применения разработанного технического решения определяется повышением точности работы копирующего устройства, что приводит к уменьшению потерь при обработке корнеплодов. (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N. 220077550055, кл. А 01 0 23/02, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

М 1605986, кл. А 01 0 23/02, 1988. точности копирования, щуп выполнен из двух телескопи блески соединенных элементов, наружный из которых закреплен на оси, а внутренний посредством пружины соединен с этой осью, причем на внутреннем элементе закреплен рычаг, размещенный в пазу наружного элемента, при этом на основании смонтирован кулачок для взаимодействия с рычагом.

2001545

fD l2 И lб И 9 k,ум.

Фиг. 5

Составитель В.Быстрицкий

Редактор М.Стрельникова Техред М,Моргентал Корректор С.Юско

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Заказ 3136

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101