Привод перемещения
Использование: в робототехнике. Сущность изобретения: корпус с крышками разделен на несколько камер. Поршни жестко связаны друг с другом и с выходным штоком. Поршни выполнены в виде пакета дисков, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом секторами. Каждый поршень снабжен выходным штоком, проходящим через крышку. Все штоки связаны общей траверсой. 3 ил.
Изобретение относится к машиностроению, в частности, к робототехнике и может быть использовано в промышленных робототехнических комплексах и транспортном машиностроении.
Целью изобретения является сокращение габаритов привода. На фиг. 1 представлен привод перемещения; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (вариант исполнения). Привод перемещения содержит корпус 1 с камерами 2, 3 и крышками 4, 5. В камерах 2, 3 установлены поршни, выполненные в виде пакетов уплотненных дисков 6,7,8,9,10,11 и 12,13,14, связанных со штоками 15,16,17, причем упомянутые пакеты взаимодействуют друг с другом секторами с образованием единого элемента. Штоки 15,16,17 связаны между собой общей траверсой 18, связанной с объектом силонагружения. Привод перемещения работает следующим образом. При подаче рабочей среды в камеры 2, 3 поршни со штоками 15,16,17 и траверсой 18 перемещаются осуществляя перемещение объекта. Выполнение привода согласно изобретению позволяет создать не только повышенное выходное усилие за счет наличия любого желаемого количества связанных между собой поршней, но и обеспечивает создание привода любой конфигурации. (56) Патент США N 2698603, кл. 92-138, 1955.Формула изобретения
ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий разделенный на несколько камер корпус с крышками, установленные в каждой камере поршни, жестко связанные друг с другом и с выходным штоком, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов привода, поршни выполнены в виде пакета дисков, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом секторами, при этом каждый поршень снабжен выходным штоком, проходящим через крышку, а все штоки связаны общей траверсой.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Похожие патенты:
Гидроцилиндр // 1815449
Гидроцилиндр // 1809216
Гидроцилиндр // 1807256
Бесштоковый силовой цилиндр // 1737168
Изобретение относится к машиностроению , а именно к силовым устройствам, обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение и колебательный режим выходного звена, и может быть использовано, в частности, в качестве силового привода вибростенда
Гидравлический цилиндр // 1723362
Силовой цилиндр // 1705614
Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемному гидропроводу и может быть использовано для объектов и систем, работающих в низкотемпературных условиях, например в механизмах выпуска шасси самолета, эксплуатируемого в осенне-зимний период или в условиях крайнего Севера, а также в объектах с криогенным рабочим телом
Воздушно-гидравлический аккумулятор // 1689670
Гидроцилиндр // 1682646
Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемному гидроприводу , и может быть использовано в конструкции гидроцилиндров строительных машин и горных экскаваторов, работающих в условиях значительных переменных нагрузок на рабочем органе и оборудовании в целом
Бесштоковый силовой цилиндр // 1650970
Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в приводах роботов, манипуляторов и загрузочных устройств Цель изобретения - повышение надежности цилиндра в работе путем улучшения замыкания продольного паза Бесштоковый силовой цилиндр имеет корпус (Ю 1 с продольным пазом (ПП) и направляющими дорожками (Д) 3, торцовые крышки 4 и 5, поршень, установленный в К 1 и связанный через ПП с выходным элементом (Э) 7, размещенным на ДЗ, и меча низмом замыкания ПП, выполненный в виде двух перемещающихся по Д 3 скоб 8 и 9, охватывающих К 1 в зоне ПП и респотожон ных по обе стороны от Э 7 с возможностью взаимодействия с последним
Бесштоковый силовой цилиндр // 2107845
Шток гидроцилиндра // 2133395
Изобретение относится к гидроприводу машин, работающих в условиях значительных нагрузок на рабочем оборудовании, в частности к силовым гидродвигателям возвратно-поступательного действия - гидроцилиндрам одно- или двухстороннего действия с односторонним штоком (см
Изобретение относится к свинчиваемому, приводимому в действие напорным средством рабочему цилиндру с запорными деталями для присоединения цилиндрической трубы, используемому в области передачи энергии с помощью текучих сред (жидкости, газы) в качестве напорного средства для обеспечения поступательного движения механизмов, причем он особенно пригоден для использования в области высокого давления с агрессивными средами
Гидравлический цилиндр // 2151922
Изобретение относится к области гидроаппаратуры и может быть использовано в технологическом оборудовании, в частности, в гидравлических системах регулирования давления противоизгиба рабочих валков чистовых клетей полосных прокатных станов в качестве гидравлических цилиндров противоизгиба, компенсирующих износ рабочих валков в процессе эксплуатации и обеспечивающих планшетность прокатываемой полосы
Гидроцилиндр // 2168659
Пневмоцилиндр // 2208717
Изобретение относится к машиностроению, а именно к пневматическим объемным двигателям с прямолинейным возвратно-поступательным перемещением выходного звена, и может быть, например, использовано в конструкциях пневмоцилиндров, работающих без впрыска масла в сжатый воздух
Пневмоцилиндр // 2209351
Гидроцилиндр // 2219381
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроцилиндрам (ГЦ) двухстороннего действия для перемещения единичной, в частности второй, выдвижной секции многозвенной телескопической стрелы краноманипуляторной установки
Гидроцилиндр // 2219382
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроцилиндрам для подъема и опускания, либо выноса грузовых стрел крано-манипуляторных установок
