Каналоочиститель

 

Использование: мелиоративные работы. Сущность: каналоочиститель включает базовую машину, рабочий орган, связанный с базовой машиной балкой, с которой соединена параллелограммная система подвески. Последняя имеет телескопическую стрелу, и соединенную с гидроцилиндром тягу и механизм изменения длины. Он выполнен в виде зубчатых реек и зубчатых колес. Зубчатые рейки закреплены на выдвижной части стрелы и штоке гидроцилиндра и установлены с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами, расположенными на неподвижной части стрелы и цилиндре гидроцилиндра. Зубчатые колеса связаны цепной передачей, межосевое расстояние которой параллельно и равно малым сторонам параллелограммной системы подвески. За счет изменения длины параллелограммной системы подвески обеспечивается удобство управления рабочим органом. 2 ил.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к машинам для мелиоративных работ.

Известен каналоочиститель, предназначенный для мелиоративных работ и включающий базовую машину, раму, рабочий орган и подвеску.

Недостатком данного каналоочистителя является то, что жесткая подвеска рабочего органа к раме снижает качество очистки каналов.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по технической сущности является мелиоративная машина, которая включает базовый трактор, рабочий орган, закрепленный на балке, параллелограммную систему подвески, гидроцилиндр управления рабочим органом и гидропривод. При выполнении технологических операций рабочий орган опускается в русло канала и приводится во вращение гидромотором, при этом параллелограммная система подвески всегда обеспечивает постоянную ориентацию рабочего органа относительно профиля канала, независимо от глубины опускания рабочего органа.

Во время работы машина движется вдоль кромки канала, рабочий орган опущен на дно канала и производит фрезерование грунта.

Однако расстояние от кромки канала до машины вследствие неровностей пути и канала постоянно изменяется, кроме того, при повороте лесной дороги расстояние до кювета увеличивается. Параллелограммная система подвески рабочего органа включает стрелу и тягу, которые параллельны между собой. Вылет рабочего органа обусловлен длиной стрелы или тяги (они равны) и углом подъема или опускания рабочего органа. Так как стрела и тяга имеют постоянную длину, а угол опускания рабочего органа в процессе работы можно считать также постоянным, то нет возможности изменять вылет рабочего органа в процессе работы каналоочистителя. Это приводит к тому, что водитель вынужден маневрировать, поддерживая определенное расстояние до кромки канала, что снижает удобство управления каналоочистителем.

Целью изобретения является повышение удобства управления рабочим органом каналоочистителя.

Благодаря тому, что параллелограммный механизм подвески имеет возможность изменять длину, а следовательно, и вылет рабочего органа, отпадает необходимость водителю постоянно изменять направление движения машины, сохраняя постоянное расстояние до кромки канала, а следовательно, водитель освобождается от дополнительной работы, а также увеличивается зона действия рабочего органа каналоочистителя. Таким образом, повышается удобство управления рабочим органом каналоочистителя.

Поставленная цель достигается тем, что в параллелограммной системе подвески рабочего органа стрела выполнена телескопически раздвижной, а тяга соединена с гидроцилиндром, шток которого шарнирно соединен с рабочим органом. На штоке гидроцилиндра, параллельно ему, установлена зубчатая рейка, которая имеет возможность вместе со штоком перемещаться относительно цилиндра гидроцилиндра, а на цилиндре закреплено зубчатое колесо, связанное с указанной зубчатой рейкой. Аналогичные зубчатая рейка и зубчатое колесо, находящиеся между собой в зацеплении, установлены соответственно на подвижной и неподвижной частях телескопической стрелы. Оба зубчатые колеса имеют соосно жестко связанные с ними звездочки цепной передачи, которые связаны цепью.

На фиг. 1 изображен общий вид каналоочистителя; на фиг. 2 - параллелограммное устройство подвески рабочего органа.

Предлагаемый каналоочиститель содержит базовую машину 1, рабочий орган с балкой 2, шарнирно закрепленный на параллелограммном выдвижном подвесном устройстве 3, систему гидропривода 4.

Выдвижное параллелограммное подвесное устройство рабочего органа выполнено в виде телескопически раздвижной стрелы 5 и тяги с гидроцилиндром 6. Балка с рабочим органом 2 одной точкой шарнирно крепится к подвижной части телескопической стрелы 5, а второй точкой - к штоку гидроцилиндра 6. На штоке гидроцилиндра 6 и на подвижной части стрелы 5 закреплены зубчатые рейки 7 и 8 с возможностью перемещения относительно цилиндра гидроцилиндра 6 и неподвижной части стрелы 5 соответственно, причем рейка 7 закреплена на штоке гидроцилиндра 6 так, чтобы обеспечить определенный рабочий ход штока. В зацеплении с зубчатыми рейками 7 и 8 находятся одинаковы зубчатые колеса 9 и 10, которые закреплены соответственно на цилиндре гидроцилиндра 6 и на неподвижной части стрелы 5. На каждом из колес 9 и 10 соосно с ними установлены одинаковые звездочки 11 и 12, которые связаны между собой цепью 13. При этом, расстояние между осями зубчатых колес 9 и 10 ЕF параллельно и равно МВ и JН.

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

Каналоочиститель подходит к кромке канала либо дорожного кювета, подводит рабочий орган к устью канала и выдвигает параллелограммную систему подвески посредством гидроцилиндра 6 на требуемую величину. При этом происходит следующее: при выдвижении штока гидроцилиндра 6 связанная с ним зубчатая рейка 7 перемещается в сторону рабочего органа 2, тем самым приводя во вращение находящееся с ней в зацеплении зубчатое колесо 9. От вращения зубчатого колеса 9 вращается и жестко связанная с ним звездочка 11, которая посредством цепи 13 приводит во вращение звездочку 12 и зубчатое колесо 10 стрелы 5, которые перемещают зубчатую рейку 8, а следовательно, и связанную с ней подвижную часть стрелы 5 в направлении рабочего органа 2. Аналогичным образом происходит и задвигание стрелы 5. Поскольку параметры соответственно зубчатых реек, зубчатых колес и цепных звездочек одинаковы, то подвижная часть телескопической стрелы 5 перемещается на такое же расстояние, на какое выдвигается или задвигается шток гидроцилиндра 6. При подъеме или опускании стрелы 5 расстояние EF не меняется, а происходит его поворот в ту или другую сторону, чему не препятствует цепная передача, так как при этом происходит перекатывание звеньев цепи по зубьям звездочек 11 и 12. Изложенное показывает, что при изменении вылета системы навески и угла ее наклона сохраняется параллелограммность системы навески и рабочий орган сохраняет постоянную ориентацию в пространстве.

После того, как рабочий орган будет опущен в русло канала и начнется рабочий процесс, водитель переводит гидроцилиндр 6 в режим "плавающее положение". При этом система навески приобретает свойство изменять вылет в соответствии с увеличением или уменьшением расстояния от кромки канала до каналоочистителя. Так, например, при уменьшении этого расстояния возникает реакция со стороны откоса канала на боковую поверхность рабочего органа 2, которая не имеет ножей и поэтому воздействует через орган 2 на подвижную часть телескопической стрелы 5, которая начинает задвигаться, приводя в движение в сторону каналоочистителя закрепленную на ней зубчатую рейку 8. Зубчатая рейка 8 приводит во вращение зубчатое колесо 10 и звездочку 12. Посредством цепи 13 цепной передачи приводятся во вращение звездочка 11 и зубчатое колесо 9, закрепленное на цилиндре гидроцилиндра 6. Поскольку гидроцилиндр 6 в режиме "плавающее положение", то закрепленное на нем зубчатое колесо 9 через зубчатую рейку 7 задвигает шток гидроцилиндра на величину, равную смещению подвижной части телескопической стрелы 5. При увеличении расстояния от кромки канала до каналоочистителя аналогично происходит увеличение вылета навесного устройства. Также увеличение вылета происходит при повороте лесной дороги.

Формула изобретения

КАНАЛООЧИСТИТЕЛЬ, включающий базовую машину, рабочий орган, связанный с базовой машиной балкой, соединенной с ней параллелограммной системой подвески, имеющей стрелу и тягу, гидроцилиндр управления рабочим органом и гидропривод, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства управления рабочим органом, параллелограммная система подвески снабжена механизмом изменения ее длины, выполненным в виде зубчатых реек и зубчатых колес, стрела выполнена телескопической, а тяга соединена с гидроцилиндром, связанным с балкой, при этом зубчатые рейки закреплены на выдвижной части стрелы и штоке гидроцилиндра и установлены с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами, расположенными на неподвижной части стрелы и цилиндра гидроцилиндра, причем зубчатые колеса связаны цепной передачей, межосевое расстояние которой параллельно и равно малым сторонам параллелограммной системы подвески.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2