Шаговый электродвигатель "оурирпс-2"

 

Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: на полый немагнитный корпус 1 установлен кольцевой аксиально намагниченный магнит 2, размещенный между торцами соосных ротору 10 сердечников 3, 4 с обмотками 5, 6, имеющих протяженность зубцов-полюсов 12 3/8 зубцового деления ротора 10. Простота конструкции и технологии сочетается с совпадением положения ротора и при наличии тока в обмотках управления, и при его отсутствии в них. 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике. Известны шаговые реверсивные индукторно-реактивные электродвигатели, содержащие два сердечника с сосредоточенными обмотками и зубчатыми полюсами, магнит и ротор по крайней мере с одним зубцом-полюсом.

Известный шаговый электродвигатель имеет много составных частей магнитной системы, ограниченную область применения, так как его, в частности, невозможно выполнить, например только с одним или двумя зубцами на пассивном роторе, при отключении обмотки ротор не может остаться неподвижным в том же положении, в котором находился под током.

Целью является одновременное упрощение конструкции и технологии изготовления с расширением области применения и функциональных возможностей при повышенном качестве отработки шагов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2-5 показаны сечения А-А, Б-Б, В-В и Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вариант выполнения двигателя; на фиг. 7 - ротор для однозубцового, наипростейшего шагового обращенного универсального реверсивного индукторно-реактивного электродвигателя повышенной стабильности с пояснением взаиморасположения и взаимодействия зубцов-полюсов ротора и статора.

На полый немагнитный корпус 1 установлены кольцевой аксиально намагниченный магнит 2, сердечники 3, 4 с обмотками 5, 6 и вал 7 с опорами 8, 9 вращения, несущий ротор 10, установленный внутри полого немагнитного стакана 11. Зубцы-полюса 12-15 сердечников 3, 4 и зубцы 16, 17 ротора 10 ориентированы, как показано, например, для однозубцового исполнения (в общем случае число равномерно расположенных по окружности зубцов может быть различным). Магнит 2 установлен между торцами сердечников 3, 4, соосных ротору 10, выполненных с полюсами 12 в 3/8 зубцового деления ротора.

Если при включении обмотки 5 наибольший поток будет в зазоре между зубцами ротора 10 и сердечника 3 по фиг. 2, то ротор должен занимать положение согласно фиг. 2-5. При выключении обмотки 5 ротор остается в том же положении под действием фиксирующего момента.

В зависимости от того, в каком из зазором будет наибольший поток: по фиг. 4 или по фиг. 5, при включении обмотки 6 ротор совершает шаг в четверть зубцового деления или по, или против часовой стрелки (фиг. 2-5). При включении затем обмотки 5 с другой полярностью тока, чем первоначально ротор совершает следующий шаг в четверть зубцового деления. Новый шаг в четверть зубцового деления следует при включении обмотки 6 с другой полярностью и т.д.

Простота конструкции и технологии сочетается с совпадением положения ротора и при наличии тока, и при его отсутствии.

Формула изобретения

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ "ОУРИРПС-2".

Шаговый электродвигатель реверсивный индукторно-реактивный, содержащий два сердечника с сосредоточенными обмотками и зубчатыми полюсами, магнит и ротор по крайней мере с одним зубцом-полюсом, отличающийся тем, что, с целью одновременного упрощения конструкции и технологии изготовления с расширением области применения и функциональных возможностей при повышенном качестве отработки шагов, магнит установлен между торцами соосных с ротором сердечников с полюсами в 3/8 зубцового деления ротора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7