Грунтовой репер
Авторы патента:
Использование: в сельскохозяйственном машиностроении и при оборудовании агроугодий, обрабатываемых агромостами. Сущность: репер выполнен в виде стержня с двумя жесткими частями, соединенными пружиной, при этом заземляемая часть стержня снабжена грунтовым стабилизатором положения. Стабилизатор может быть выполнен в нескольких видоизменениях. Грунтовые реперы обеспечивают возможность использования агромостов в автоматическом режиме. 4 з. п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Репер может быть использован для выравнивания линейности фронта многопролетных агромостов и обеспечения возможности их использования в автоматическом старт-стопном режиме.
На фиг. 1 продольный разрез грунтового репера с стабилизатором положения, выполненным в виде опорной чашки, в двух проекциях, пунктиром сверху обозначен шток датчика, закрепленного на ходовой тележке агромоста, движущегося в направлении на зрителя, пунктир снизу изображает положение наклонившегося репера при наезде на него колеса вспомогательного сельскохозяйственного агрегата, движущегося слева-направо; на фиг. 2 репер в двух проекциях, стабизизатор которого выполнен в виде двух наклонно-винтовых лопастей; на фиг. 3 то же, со стабилизатором в виде вертикальных пластин; на фиг. 4 то же, со стабилизатором в виде четырех опорных лап; на фиг. 5 то же, со стабилизатором в виде двух опорных лап. Грунтовой репер выполнен в виде опорной метки, состоящей из двух 1, 2 жестких стержней, сочлененных соединительной пружиной 3. Нижняя заземляемая часть 2 репера (фиг. 1) имеет два выдавленных заусенца 4, которыми нижний стержень опирается на края чашки 5 стабилизатора, в тех случаях, когда, в целях удобства транспортирования, стержни не скреплены наглухо с чашками. Репер (фиг. 1) имеет наклонные винтовые лопасти 6, что позволяет заглублять его с использованием двуручного торцового ключа (не показан), имеющего на конце трубчатого корпуса углубление по форме квадратного утолщения 7 или два торцевых выступа, которыми ключ (как при заглублении репера ввинчиванием, так и при выглублении) сцепляется с лопастями 6. Стабилизатор 8 репера (фиг. 3) выполнен пластинчатым с креплением его сваркой или заклепкой. Репер (фиг. 4) имеет четыре, а по фиг. 5 две опорные лапы 9. Цифрой 10 обозначен шток датчика, который при наезде на репер выдает сигнал на остановку соответствующей ходовой тележки агромоста. Реперы используют следующим образом. В тех местах, где предусматриваются остановки агромоста, тем или иным способом на колеи агромоста ставят грунтовые реперы, обеспечивающие точную остановку агромоста в нужных местах. Для однопролетного агромоста, имеющего всего две грунтовые колеи реперы ставят на срединной части обеих колей, что обеспечивает возможность автоматической работы агромоста в старт-стопном режиме. Реперы ставят посредине колеи с той целью, чтобы они не зарастали сорной растительностью, которая может вызывать ложные срабатывания датчиков, взаимодействуя с горизонтальной планкой штока 10. При использовании многопролетного агромоста нужное число рядов реперов ставят по натянутой проволоке и не на каждой колее, а с учетом жесткости многопролетной фермы, например, через колею. Реперы по фиг. 4, 5, которые могут работать при отклонениях не на все, а только по взаимно-перпендикулярным направлениям, при установке ориентируют соответствующим образом, что обеспечивает сохранность пружин. После проезда по ним колес опорные реперы восстанавливают свое первоначальное положение.Формула изобретения
1. ГРУНТОВОЙ РЕПЕР, содержащий контактирующую с датчиком агромоста опорную метку с заземляемым основанием, отличающийся тем, что опорная метка выполнена из двух жестких частей, соединенных пружиной, а заземляемое основание снабжено стабилизатором положения в горизонтальном и вертикальном положениях. 2. Репер по п.1, отличающийся тем, что стабилизатор положения выполнен в виде опорной чашки. 3. Репер по п.1, отличающийся тем, что стабилизатор положения выполнен в виде двух наклонных винтовых лопастей. 4. Репер по п.1, отличающийся тем, что стабилизатор выполнен в виде вертикальных пластин. 5. Репер по п. 1, отличающийся тем, что стабилизатор выполнен в виде стержневых опорных лап.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5
Похожие патенты:
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к автоматическому вождению сельскохозяйственных агрегатов
Способ автовождения сельхозагрегата // 2025924
Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к способам автоматического вождения сельхозагрегатов на плантации, снабженной ориентирами, например ретрансляторами, переизлучающими электромагнитные волны к сельхозагрегату
Способ оценки параметров сельхозмашины // 2023359
Изобретение относится к способу оценки параметров сельхозмашины и может быть использовано для исследования тракторов, сельхозорудий и эффективности системы человек - машина - почва при реальной работе
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам ориентиров устройств автовождения сельхозагрегата
Изобретение относится к способам управления и оценки сельскохозяйственного агрегата при реальной работе и может быть использовано для исследования, испытания, оценки и управления мобильными машинами по энергосберегающему принципу
Изобретение относится к навигации в ближней зоне различных роботизированных транспортных средств, в частности к навигационному оборудованию для сопровождения сельскохозяйственных транспортных роботов, робокаров
Почвообрабатывающее орудие // 2038715
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбинированным орудиям, которые могут быть использованы для обработки почвы в альтернативном земледелии
Сельскохозяйственный агрегат // 2038714
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым сельскохозяйственным агрегатам
Мостовой агрегат // 2037282
Изобретение относится к сельскому хозяйству - к мостовым агрегатам для выполнения сельскохозяйственных работ
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению
Сельскохозяйственный агрегат // 2033008
Устройство для обработки почвы // 2032298
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может применяться при производстве зерновых колосовых и пропашных культур
Агромост ивана майсова // 2032296
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым устройствам для выполнения сельскохозяйственных работ
Самоходное мостовое шасси // 2032295
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретнее к мостовым агрегатам для с.х
Тепличный комплекс с мостовым электрошасси // 2101891
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при создании механизированных тепличных комплексов