Сельскохозяйственный погрузчик

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устройствах погрузчика. Сущность изобретения: с/х погрузчик включает поворотную грузовую стрелу 2 и выдвижные боковые опоры 3, имеющие гидропривод с исполнительными гидроцилиндрами 7 и 8, подключенными к напорной гидролинии через распределители, и устройство для предохранения от опрокидывания в виде предохранительного клапана, имеющего полость управления и установленного на боковом ответвлении напорной гидролинии. Погрузчик снабжен гидролинией, соединяющей посредством клапана ИЛИ полость управления предохранительного клапана с рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров выдвижных опор. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сельскохозяйственным погрузчикам.

Известен грузоподъемный кран, включающий поворотную грузовую стрелу, смонтированную на поворотной платформе, механизм подъема стрелы, имеющий электродвигатели, и устройство предохранения от опрокидывания. Последнее содержит обратные катки, установленные на коротких концах двуплечих рычагов, оси которых закреплены в кронштейнах поворотной платформы. Длинные концы рычагов соединены между собой резьбовой втулкой на общей оси толкателя, упирающегося в одноплечий рычаг с грузом. На одноплечем рычаге закреплена линейка для взаимодействия с роликом концевого выключателя.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, оправданная для специализированных грузоподъемных кранов, но представляющая препятствие для использования на сельскохозяйственных погрузчиках, часто для универсальности агрегатируемых с тракторами.

Известен сельскохозяйственный погрузчик, включающий поворотную грузовую стрелу и выдвижные боковые опоры, смонтированные на тракторе. Для подъема стрелы и управления боковыми опорами имеется гидропривод с исполнительными гидроцилиндрами, подключенными к напорной гидролинии через распределители. Для предупреждения опрокидывания погрузчика поднимаемым грузом предусмотрено устройство в виде предохранительного клапана с полостью управления, установленного на боковом ответвлении напорной гидролинии.

При превышении массой груза предельной величины, когда возникающий от груза момент грозит опрокидыванием погрузчика, в рабочей полости гидроцилиндра подъема стрелы, а следовательно, и в напорной гидролинии возникает предельное давление, открывающее предохранительный клапан. Подъем груза прекращается, так как гидропривод перестает развивать достаточную мощность ввиду перелива подачи насоса в гидробак через предохранительный клапан.

Недостатком известного устройства является невысокая производительность из-за практической недогруженности погрузчика. Это объясняется тем, что коэффициент грузовой устойчивости при одном и том же грузе разный и зависит от углового положения грузовой стрелы. Максимальное значение он имеет, когда стрела находится в продольной плоскости симметрии агрегата. При полном повороте стрелы в сторону запас устойчивости приобретает минимальное значение.

Поскольку критерием запаса устойчивости в прототипе является давление в рабочей полости гидроцилиндра подъема стрелы, однозначно связанное с величиной груза, то величину допустимого груза в целях предупреждения опрокидывания приходится выбирать по наиболее опасному пространственному положению стрелы. Другими словами, груз, критичный при максимальном отклонении стрелы от плоскости симметрии погрузчика, не является таковым при остальных угловых положениях, а давление в рабочей полости гидроцилиндра подъема стрелы не является представительным сигналом для устройства предохранения от опрокидывания.

Целью изобретения является повышение производительности погрузчика.

Указанная цель достигается тем, что в сельскохозяйственном погрузчике, включающем поворотную грузовую стрелу и выдвижные боковые опоры, имеющие гидропривод с исполнительными гидроцилиндрами, подключенными к напорной гидролинии через распределители, и устройство для предохранения от опрокидывания в виде предохранительного клапана, имеющего полость управления и установленного на боковом ответвлении напорной гидролинии, имеется гидролиния, соединяющая полость управления предохранительного клапана с рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров выдвижных боковых опор через клапан "или".

Такое конструктивное исполнение позволяет иметь постоянный минимально допустимый коэффициент грузовой устойчивости при любом угловом положении грузовой стрелы. Исключается недогруженность агрегата, а следовательно, создаются предпосылки для повышения производительности работы.

Сопоставительный анализ предложенного технического решения с прототипом показывает, что его отличают новые вышеупомянутые признаки. Поэтому предложение соответствует критерию изобретения "Новизна".

Сравнение предложенного технического решения с другими известными в данной области техники устройствами не привело к выявлению объектов, которые бы имели признаки, общие с теми, что отличают предложение от прототипа. Таким образом, предложенный объект удовлетворяет также и критерию "Существенные отличия".

На фиг. 1 показана принципиальная схема предложенного сельскохозяйственного погрузчика; на фиг. 2 схематический вид в плане предложенного сельскохозяйственного погрузчика.

Сельскохозяйственный погрузчик 1 имеет поворотную грузовую стрелу 2 и выдвижные боковые опоры 3. Спереди погрузчика может быть навешен бульдозер 4, создающий третью точку опоры 5 при его работе. При отрыве от поверхности почвы одной из опор 3 за счет опрокидывающего момента от поднимаемого груза другая опора 3 вместе с точкой опоры 5 образуют так называемое ребро опрокидывания 6.

Выдвижные опоры 3 и стрела 2 снабжены гидроприводом в виде исполнительных гидроцилиндров соответственно 7 и 8, подсоединенных к напорной гидролинии 9 насоса 10 через распределители 11 и 12 (позицией 7 обозначены два гидроцилиндра по количеству выдвижных опор; один из них на фиг. 1 показан условно для завершенности изображения гидросистемы). Насос 10 имеет автомат разгрузки 13 одной из известных конструкций.

Сельскохозяйственный погрузчик 1 оснащен устройством для предохранения от опрокидывания при подъеме чрезмерного груза. Оно выполнено в виде предохранительного клапана 14, установленного на боковом ответвлении напорной гидролинии 9, полость управления 15 которого соединена линией 16 с рабочими полостями 17 гидроцилиндров 7 через клапан "или" 18. Клапан "или" 18 предназначен для прохождения максимального сигнала давления из одной из рабочих полостей 17 гидроцилиндров выдвижных опор к полости управления 15 предохранительного клапана 14.

Предлагаемый сельскохозяйственный погрузчик работает следующим образом.

Перед работой с помощью гидропривода производят выдвижение опор 3, для чего распределитель 11 устанавливают в рабочее положение на подъем. Погрузчик опирается на три опоры: две боковые 3 и третью 5. Для подъема груза включают распределитель 12, управляющий подъемом стрелы 2. При достаточно большом грузе погрузчик начинает опираться на две опоры, находящиеся на ребре опрокидывания 6. Давление из одной из рабочих полостей 17 (максимальное по величине в зависимости от того, в какую сторону повернута стрела) гидроцилиндров 7 передается через клапан "или" 18 в полость управления предохранительного клапана 14, настроенного на величину давления, соответствующую требуемому коэффициенту грузовой устойчивости. При превышении установленного уровня предельного давления срабатывает предохранительный клапан 14, и насос прекращает нагнетать жидкость в гидроцилиндр подъема стрелы. Опасный подъем груза прекращается.

Применение предлагаемого технического решения позволяет поднимать различный предельный груз в зависимости от конкретного углового положения поворотной стрелы, обеспечивая постоянство допустимого коэффициента грузовой устойчивости. Этим достигается возможность максимальной загрузки погрузчика и создаются предпосылки повышения производительности работы.

Формула изобретения

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ПОГРУЗЧИК, содержащий поворотную грузовую стрелу, выдвижные боковые опоры, гидравлическую систему с исполнительными гидроцилиндрами и предохранительное устройство от опрокидывания, отличающийся тем, что он снабжен дополнительной гидролинией, при этом исполнительные гидроцилиндры соединены с каждой из боковых опор, причем предохранительное устройство от опрокидывания установлено на боковом ответвлении гидравлической системы и выполнено в виде предохранительного клапана с полостью управления, а дополнительная гидролиния соединяет посредством клапана ИЛИ полость управления предохранительного клапана с рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров выдвижных боковых опор, при этом последние соединены с гидравлической системой посредством распределителей.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2