Лазерный манипулятор
Использование: изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в лазерных манипуляторах. Сущность изобретения: лазерный манипулятор содержит рукав с муфтами, отражатели и балансировочное устройство. Балансировочное устройство выполнено в виде по крайней мере двух цилиндров и установлено между основанием рукава и подвижной частью. Крайние цилиндры подпружинены друг относительно друга. 2 ил.
Изобретение относится к медицинской технике медицинские лазерные аппараты, однако может быть использовано и в машиностроении, где необходимо передать излучение от источника до места применения, например при лазерной сварке.
В настоящее время широкое распространение в медицине получили лазерные хирургические аппараты, в которых излучение лазера от источника до операционного поля передается с помощью специальных устройств манипуляторов. Для удобства работы манипулятор должен обладать шестью степенями свободы, минимальными массой и габаритами, требовать для своего перемещения минимальных усилий. Минимальные усилия перемещения манипуляторов достигаются за счет снижения их массы, уравновешивания подвижных масс. Известен манипулятор, содержащий светопроводящие трубки, соединяющие их шарниры с зеркалами, конденсорную линзу на входе манипулятора, вращающее зеркало с поворотным механизмом на выходе. Манипулятор такой конструкции, из-за наличия поворотного механизма, обладает большими габаритами и массой, что создает неудобства при эксплуатации. Близким к предлагаемому техническому решению является хирургический лазерный манипулятор, содержащий рукав с муфтами и отражателями, балансировочное устройство. Рукав состоит из нескольких трубок. Балансировочное устройство связано соединительным приспособлением с одной из трубок рукава, имеющей возможность вращаться вокруг оси. Уравновешивающий рычаг балансировочного устройства вращается вокруг другой оси, установленной в соединительном приспособлении и расположенной параллельно оси трубки. Манипулятор с балансировочным устройством, состоящим из нескольких расположенных вне манипулятора элементов, уравновешивающего рычага, оси, соединительного приспособления, требует дополнительных объемов для своего размещения из-за больших габаритов и массы, что ограничивает область его применения, например, в малогабаритных лазерных аппаратах. Целью изобретения является создание манипулятора с малыми габаритами и массой. Для достижения поставленной цели в манипулятор, содержащий рукав, отражатели, муфты, встроено балансировочное устройство в виде цилиндров, установленных перед подвижной частью манипулятора соосно с одной из трубок его рукава, подпружиненных друг относительно друга и снабженных выступами, контактирующими с выступами на основании манипулятора и его подвижной части. В области техники неизвестны решения с такими функциями и результатами, и следовательно, техническое решение соответствует критерию "изобретательский уровень". На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого лазерного хирургического манипулятора; на фиг.2 вид сверху на балансировочное устройство, поясняющее его связь с другими элементами манипулятора. Манипулятор содержит рукав 1, состоящий из труб, соединенных муфтами 2-5, установленные в рукаве отражатели 6-11, цилиндры 12-13 и пружину 14, охватывающую одну из труб рукава. Рукав имеет неподвижную 15 и подвижную 16 части. Цилиндры установлены перед подвижной частью, подпружинены друг относительно друга и снабжены выступами 17 и 18, контактирующими с выступами 19 и 20 подвижной и неподвижной частей манипулятора. Работает манипулятор следующим образом. При повороте подвижной части относительно оси 21 в ту или другую сторону она своим выступом воздействует на выступ цилиндра, поворачивая цилиндр вокруг той же оси, второй цилиндр в это время опирается на неподвижную часть, при этом пружина закручивается и развиваемое ею усилие совместно с усилием трения в узлах стыковки цилиндров с осью обеспечивает уравновешивание подвижной массы манипулятора. Предложенный манипулятор по сравнению с известными обладает габаритами и массой, требует для своего размещения меньших объемов.Формула изобретения
ЛАЗЕРНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий рукав с муфтами, состоящий из основания и подвижной части, а также отражатели и балансировочное устройство, соединенное с основанием и подвижной частью, отличающийся тем, что балансировочное устройство выполнено в виде по крайней мере двух цилиндров, установленных между основанием и подвижной частью соосно с рукавом, при этом крайние цилиндры подпружинены друг относительно друга и сцеплены выполненными на них выступами с выступами, выполненными на основании и подвижной части рукава.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2
Похожие патенты:
Лазерный инструмент для рассечения тканей // 2055532
Изобретение относится к медицине и может быть использовано в гастрохирургических стационарах при лазерных операциях на желудке и кишечнике
Способ хирургического лечения корешкового синдрома при остеохондрозе поясничного отдела позвоночника // 2054956
Изобретение относится к медицине, а именно, к вертеорологии и предназначено для оперативного лечения остеохондроза позвоночника с вторичным корешковым синдромом
Криогенный хирургический аппарат // 2054896
Криохирургический аппарат // 2053719
Изобретение относится к медицине, а именно к криохирургическим инструментам и может быть использовано для локального замораживания новообразований на биологических тканях в оториноларингологии, гинекологии и прочих областях криохирургии
Ультразвуковой хирургический инструмент // 2053717
Изобретение относится к медицинской технике, предназначенной для механического воздействия на биологические ткани инструментом, рабочий конец которого совершает низкочастотные ультразвуковые колебания
Изобретение относится к медицине и может быть использовано, например, при лазерной резекции желудка
Способ пересадки кожи и дерматом // 2050836
Изобретение относится к медицинской технике, в частности к хирургическим инструментам
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии в изучении моделей остеомиелита длинных трубчатых костей
Устройство для лазерной хирургии // 2045935
Медицинское лазерное устройство // 2045298
Изобретение относится к медицине и представляет собой многоцелевое лазерное устройство, предназначенное для проведения оперативных и лечебных мероприятий
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при осуществлении электрохирургических операций токами высокой частоты, в частности, для проведения папиллосфинктеротомии
Способ лечения гемангиом печени // 2103930
Изобретение относится к медицине, а именно криохирургии паренхиматозных органов
Способ аблации эндометрия // 2108067
Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной гинекологии, и может быть использовано при хирургическом лечении рецидивирующих гиперпластических процессов эндометрия
Способ гипотермии поджелудочной железы // 2110219
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии
Кольцевой хирургический нож // 2110969
Способ лечения синовитов // 2112447
Изобретение относится к медицине и предназначено для лечения больных синовитом
Способ и устройство для косметической обработки тела человека путем удаления массы жировой ткани // 2113237
Изобретение относится к косметической обработке тела человека, в частности относится к способу и устройству для косметической обработки тела человека путем удаления жировой или сальной ткани, причем способ содержит этап ожижения с помощью комбинированного действия раствора разбавителя и приложения ожижающего возмущения внутри жировой ткани и этап выведения ожиженной жировой ткани
Аппарат для лазерной ангиопластики // 2113826
Изобретение относится к медицине, а именно к лазерной ангиопластике, и может быть использовано для лечения атеросклероза в том числе и коронарных сосудов с внутренним диаметром не менее 1,5 мм за счет уделения атеросклеротических бляшек с помощью лазерного излучения