Гидромеханическая передача

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: гидромеханическая передача содержит корпус, гибкое и жесткое зубчатые колеса, выходной вал, генератор волн, состоящий из гидромотора и ротора, внешняя поверхность которого выполнена в виде кулачка. Центральная ось неподвижно закреплена в корпусе. На оси установлен наклонный диск. В осевых отверстиях ротора установлены плунжеры, взаимодействующие с наклонным диском. Ротор установлен на опорах, расположенных соосно с выходным валом и центральной осью. Одна опора установлена в корпусе. Другая опора расположена внутри выходного вала. В части корпуса, соприкасающейся с торцовой поверхностью ротора, выполнены каналы, подводящие рабочую жидкость к ротору. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях машиностроения, где применяют передачи с большими силовыми возможностями и высокой кинематической точностью.

Известна передача, включающая в себя волновой редуктор, содержащий гибкое и жесткое колеса, генератор волн, входной и выходной валы, и аксиально-поршневой гидромотор, причем вал гидромотора соединен с валом редуктора при помощи муфты [1] Такая передача обладает большими габаритами и сравнительно низким КПД.

Известна также волновая передача, содержащая корпус, выходной вал, гибкое и жесткое колеса, генератор волн, включающий лопастной гидромотор с основным и дополнительным цилиндрическими роторами, выполненными в виде кулачка и установленными на оси, жестко закрепленной в корпусе. Ось имеет эксцентричные шейки, эксцентриситет которых направлен в противоположные стороны от геометрической оси, в оси выполнены каналы, служащие для подвода и отвода рабочей жидкости [2] Однако эта передача имеет существенные недостатки: низкую удельную мощность, обусловленную тем, что лопастные гидромоторы работают при давлении до 14 МПа; сравнительно низкий КПД, который у лопастных гидромоторов составляет 0,85.

Целью изобретения является повышение удельной мощности и КПД.

Цель достигается тем, что гидромеханическая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое колеса, выходной вал, генератор волн, включающий гидромотор с ротором, внешняя поверхность которого выполнена в виде кулачка, центральную ось, неподвижно закрепленную в корпусе, и каналы, подводящие рабочую жидкость к ротору, снабжена наклонным диском, закрепленным по центральной оси, и плунжерами, установленными в осевых отверстиях ротора с возможностью взаимодействия с наклонным диском. Ротор установлен на опорах, расположенных соосно с выходным валом и центральной осью. Одна из опор установлена в корпусе, другая внутри выходного вала. Каналы, подводящие рабочую жидкость к ротору, выполнены в части корпуса, которая соприкасается с торцовой поверхностью ротора.

Введение наклонного диска, установленного на центральной оси, не взаимодействующего с ротором, а также установка ротора на опорах, одна из которых расположена в корпусе, другая внутри выходного вала, позволяют увеличить силовой поток, не нагружая опрокидывающими моментами торец ротора и корпуса, так как нагрузки замыкаются непосредственно на корпус, что позволяет повысить мощность передачи.

Расположение наклонного диска внутри выходного вала на центральной оси, а также расположение ротора в опорах, установленных внутри выходного вала и в корпусе, позволяют уменьшить осевые габариты передачи, уменьшить ее массу, что в совокупности с повышением мощности позволяет повысить удельную мощность передачи.

Плунжеры, установленные в осевых отверстиях ротора с возможностью взаимодействия с наклонным диском, имеют по сравнению с лопастными гидромашинами меньший поток утечек, что в совокупности с ненагруженной торцовой поверхностью ротора (центральная ось не взаимодействует с ротором) дает повышение объемного КПД и, следовательно, общего КПД.

На чертеже изображена гидромеханическая передача, продольный разрез.

Гидромеханическая передача содержит корпус 1, гибкое 2 и жесткое 3 колеса, выходной вал 4, установленный в опорах 5 и 6. Генератор волн включает гидромотор с ротором 7, внешняя поверхность которого выполнена в виде кулачка. Генератор волн установлен на опорах 8 и 9, расположенных в корпусе 1 и в выходном валу 4. В осевых отверстиях ротора размещены плунжеры 10, взаимодействующие в наклонным диском 11, неподвижно закрепленным на центральной оси 12. Каналы 13 и 14 служат для подвода и отвода рабочей жидкости.

Передача работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением через один из каналов 13 и 14 подводится в осевые каналы ротора 7 и воздействует на плунжеры 10, взаимодействующие с наклонным диском 11, приводя ротор 7 во вращение. Внешняя поверхность ротора 7 выполнена в виде кулачка и воздействует на гибкое колесо 2, которое, взаимодействуя с жестким колесом 3, получает вращение и передает момент на выходной вал 4.

Формула изобретения

Гидромеханическая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое зубчатые колеса, выходной вал, генератор волн, включающий гидромотор с ротором, внешняя поверхность которого выполнена в виде кулачка, центральную ось, неподвижно закрепленную в корпусе, каналы, подводящие рабочую жидкость к ротору, отличающаяся тем, что она снабжена наклонным диском, закрепленным на центральной оси, и плунжерами, установленными с возможностью взаимодействия с наклонным диском в осевых отверстиях ротора, последний установлен на размещенных соосно с выходным валом и центральной осью опорах, одна из которых установлена в корпусе, другая внутри выходного вала, а каналы, подводящие рабочую жидкость к ротору, выполнены в части корпуса, соприкасающейся с торцевой поверхностью ротора.

РИСУНКИ

Рисунок 1