Устройство управления глубиной хода отводителя, содержащее размещенные в корпусе отводителя гидростатический диск с диафрагмой и находящиеся во взаимодействии с ним упругий элемент и систему рычагов, связанную с гидродинамическими элементами управления ходом отводителя по глубине, отличающееся тем, что оно снабжено размещенными вне отводителя и соединенными электрически с судном-буксировщиком и последовательно между собой блоками кодирования, обработки информации и передачи ее по гидроакустическому каналу, а также размещенными в корпусе отводителя блоком приема информации, блоком декодирования, блоком сравнения, блоком обработки информации и выработки управляющего сигнала, усилителем мощности, приводным двигателем управляющего элемента, воздействующего на упругий элемент, и датчиком перемещения управляющего элемента, при этом блок приема информации и блок декодирования соединены между собой последовательно, блок сравнения и блок обработки информации и выработки управляющего сигнала соединены с блоком декодирования параллельно, усилитель мощности и приводной двигатель управляющего элемента соединены с блоком обработки информации и выработки управляющего сигнала последовательно, а выходы блока сравнения и датчика перемещения управляющего элемента соединены с входом блока обработки информации и выработки управляющего сигнала.
Похожие патенты:
Изобретение относится к судостроению, а именно, к технике подводной и надводной буксировки гидронавтов
Изобретение относится к морской технике, в частности к буксируемым за судном на заданном расстоянии от грунта устройством, и предназначенного для использования в конструкциях буксируемых систем для поиска подводных объектов
Изобретение относится к морскому транспорту, в частности к техническим средствам исследования и освоения океана, и предназначено для обеспечения требуемого режима буксировки подводного аппарата вблизи дна
Изобретение относится к техническим средствам освоения океана, а именно к подводным аппаратам, предназначенным для выполнения поисковых работ и осмотровых работ на дне
Изобретение относится к подводным буксируемым системам, предназначенным для выполнения исследовательских работ в приповерхностном слое
Изобретение относится к подводным буксируемым системам, предназначенным для экологического исследования морской воды
Изобретение относится к кораблестроению и предназначено для гашения вибрации тросов и кабель-тросов, работающих в набегающем потоке жидкости и являющихся связующим звеном между буксирующим объектом и буксируемой системой или между неподвижной точкой закрепления буйковой системы и самой системой
Изобретение относится к морской технике, в частности к подводным аппаратам, несущим приборы для обследования грунта и толщи воды, поиска затонувших устройств, разведки полезных ископаемых, экологических исследований, картографирования грунта и т
Изобретение относится к транспортировке грузов водным путем и может быть использовано для транспортировки любых грузов
Изобретение относится к судостроению, в частности к транспортному устройству для транспортировки, преимущественно, экологически опасного груза водным путем
Изобретение относится к техническим средствам изучения и освоения морей и океанов, в частности к устройствам стабилизации подводных носителей измерительной аппаратуры
Изобретение относится к судостроению, в частности к оборудованию, специально предназначенному для буксировки объектов или судов, находящихся под водой
Изобретение относится к области подводной техники, а более конкретно к подводным необитаемым самоходным или буксируемым аппаратам
Изобретение относится к морской технике и может быть использовано при эксплуатации буксируемых подводных аппаратов, опускаемых платформ и при проведении работ в скважинах нефте- и газодобычи
Изобретение относится к судостроению, в частности к спускоподъемным устройствам для постановки/выборки буксируемых линий
