Самоходный зерноуборочный комбайн

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходному зерноуборочному комбайну. Комбайн содержит жатку и расположенный за ней наклонный транспортер для подвода срезанной режущим аппаратом растительной массы к молотильному агрегату. Последний состоит из подбарабанья и молотильного барабана с установленными распределенно по его периметру молотильными сегментами. Сегменты по длине барабана выполнены в виде ряда отдельных элементов, смещенных в каждом ряду относительно друг друга. За молотильным агрегатом расположен передаточный барабан с установленными распределенно по его периметру рабочими элементами. Рабочие элементы данного барабана, расположенные перед входным отверстием разделительного корпуса или входными отверстиями разделительных корпусов, выполнены в виде ряда поводков, смещенных в каждом ряду относительно друг друга. Передаточный барабан частично охвачен согласованными с его наружным диаметром входными листовыми направляющими, к которым крепятся листовые направляющие, перекрывающие промежуток между входными направляющими и разделительным корпусом. Молотильные сегменты перемещают массу в радиальном потоке, а рабочие элементы разделительного ротора сепараторного устройства перемещают массу в аксиальном потоке против направления движения комбайна. В данном комбайне срезанная растительная масса равномерно и разрыхленно проходит через всю машину, и передача массы к отдельным обрабатывающим позициям происходит щадящим образом, благодаря чему можно исключить подпор и защитить общий привод от пиков крутящего момента, а также добиться оптимального отделения зерна. 10 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к самоходному зерноуборочному комбайну с лотком режущего аппарата и с расположенным за ним наклонным транспортером, откуда убранная масса подводится к работающему в радиальном потоке и состоящему из подбарабанья и барабана молотильному агрегату, а большей частью обмолоченная солома после этого с помощью передаточного барабана подводится к, по меньшей мере, одному транспортирующему массу в аксиальном потоке против направления движения комбайна и выполненному из, по меньшей мере, одного разделительного ротора и разделительного корпуса сепараторному устройству, причем установленный после молотильного барабана передаточный барабан частично окружен подогнанными по его наружному рабочему диаметру входными листовыми направляющими, к которым присоединяются передаточные листовые направляющие, которые перекрывают промежуточное пространство между входными листовыми направляющими и разделительным корпусом сепараторного устройства.

Известен самоходный зерноуборочный комбайн, содержащий жатку и расположенный за ней наклонный транспортер для подвода срезанной режущим аппаратом жатки растительной массы к состоящему из подбарабанья и молотильного барабана с установленными распределенно по его периметру молотильными сегментами и перемещающему массу в радиальном потоке молотильному агрегату, за которым расположен передаточный барабан с установленными распределенно по его периметру рабочими элементами для подвода обмолоченной массы к перемещающему эту массу в аксиальном потоке против направления движения комбайна и образованного, по меньшей мере, одним разделительным ротором с установленными планками и одним разделительным корпусом сепараторному устройству (см. авторское свидетельство СССР N 1435138, кл. А 01 D 41/00, 1988 г.).

В основу настоящего изобретения положена задача так модернизировать зерноуборочный комбайн упомянутого типа, чтобы убранная масса равномерно и разрыхленно проходила через машину, а передача массы к отдельным обрабатывающим позициям происходила щадящим массу образом, благодаря чему можно было бы исключить подпор и защитить общий привод от пиков крутящего момента и добиться оптимального отделения зерна.

Эта задача решается за счет того, что молотильные сегменты по длине молотильного барабана выполнены в виде ряда отдельных элементов, смещенных в каждом ряду относительно друг друга, а рабочие элементы передаточного барабана, расположенные перед входным отверстием разделительного корпуса или входных отверстий разделительных корпусов, выполнены в виде ряда поводков, смещенных в каждом ряду относительно друг друга, при этом передаточный барабан частично охвачен согласованными с его наружным диаметром входными листовыми направляющими, к которым крепятся листовые направляющие, перекрывающие промежуток между входными направляющими и разделительным корпусом.

Согласно следующему существенному признаку изобретения молотильный барабан выполнен в виде цилиндра, и молотильные сегменты прикреплены к нему с помощью держателей.

При этом планки разделительного ротора выполнены пилообразными, причем каждый n-ный зуб планки выполнен выше других, а "n" соответствует числу установленных на роторе планок, при этом планки смещены с образованием увеличенными по высоте зубьями всех планок винтовой линии, проходящей по ротору.

Является предпочтительным, чтобы молотильный барабан, передаточный барабан и разделительный ротор или роторы кинематически связаны с одним клиноременным регулируемым приводом для постоянного согласования их окружных скоростей и их изменения. При этом молотильный барабан и передаточный барабан выполнены в виде единого узла, состоящего из цилиндрического основного корпуса, который в своей расположенной перед входным отверстием сепараторного устройства зоне снабжен установленными смещенно друг к другу поводками, причем цилиндрической основной корпусе по обе стороны около входного отверстия оснащен молотильными планками, охватывающими по винтовой линии основной корпус, а каждаямолотильная планка состоит из нескольких расположенных друг за другом молотильных элементов.

Согласно одному из предпочтительных выполнений комбайна цилиндрической основной корпус в двух зонах, оснащенных молотильными планками, имеет расположенные точечно бильные планки, которые преимущественно проходят наклонно в направлении, совпадающем с направлением винтовой линии молотильных планок; входные листовые направляющие в направлении вращения передаточного барабана на своих передних кромках выполнены более узкими, чем на своих задних кромках; оба обращенных друг к другу края входных листовых направляющих в направлении вращения передаточного барабана в начале имеет большее расстояние друг от друга, а в конце наименьшее.

При этом входные листовые направляющие местами снабжены направляющими планками, а обращенные друг к другу края входных листовых направляющих приблизительно со второй половины своей частично охватывающей барабан поверхности в направлении вращения передаточного барабана проходят параллельно друг другу и имеют наименьшее расстояние друг от друга.

На фиг.1 показан осуществляющий обмолот и сепарацию узел самоходного зерноуборочного комбайна в виде сбоку; фиг.2 вид сверху на узел, представленный на фиг.1; фиг.3 передняя часть представленного на фиг.1 узла в увеличенном изображении; фиг. 4 вариант исполнения, представленный на фиг.3, в измененной форме; фиг.5 участок, отмеченный на фиг.1 (х), в увеличенном изображении, причем планки 19 представлены в прямолинейно вытянутой форме; фиг. 6 молотильный барабан на фиг.1 в перспективном изображении; фиг.7 схема привода для общего регулируемого привода; фиг.8 - представленный на фиг.1 осуществляющий обмолот и сепарацию узел в более коротком конструктивном варианте; фиг.9 представленный на фиг.1 осуществляющий обмолот и сепарацию узел в другом измененном примере исполнения; фиг.10 представленный на фиг.9 конструктивный узел в перспективном изображении, причем молотильный и передаточный барабаны, а также разделительный барабан обозначены штрихпунктирными линиями; фиг. 11 - представленная на фиг.1 и 2 зона зернового комбайна 11 в виде узла с двумя разделительными роторами.

Поз. 1 обозначен наклонный транспортер подробно показанного на чертеже самоходного зерноуборочного комбайна, от которого убранная масса подается к молотильному агрегату 2, расположенному поперек к направлению движения. Этот молотильный агрегат 2 состоит из подбарабанья 3 и молотильного барабана 4. Последний выполнен в виде тела в форме полного цилиндра, на котором смещенно друг к другу приварены держатели 5. К этим держателям в зависимости от подлежащей уборке культуры могут привинчиваться выполненные различным образом молотильные сегменты 6. Камни, которые могут поступать от наклонного транспортера 1 в потоке убранной массы, отделяются из потока и попадают в установленный перед молотильным агрегатом 2 камнеулавливающий лоток 7, чтобы избежать повреждения молотильного агрегата. Частично обмолоченный молотильным агрегатом в радиальном потоке и одновременно выравненный (по массе) относительно подведенной массы поток убранной массы поступает в непосредственно присоединяемому к молотильному агрегату передаточному барабану 8. Этот передаточный барабан 8, как можно увидеть из фиг.2, выполнен так же, как и молотильный барабан в виде полного цилиндра и на своих двух концевых зонах оснащен направляющими поток соломы снаружи внутрь листовыми направляющими 9, а также оснащен в своей средней зоне расположенными смещенно друг к другу поводками 10. Он частично охвачен входной листовой направляющей 11, причем входная листовая направляющая 11 согласована с наружной рабочей оболочкой передаточного барабана. Входная листовая направляющая 11 оснащена направляющими планками 12. Такая форма исполнения предотвращает образования подпора в зоне передачи к сепараторному устройству 13. Передача массы от передаточного барабана 8 к разделительному ротору 14, а также поток массы в сепараторном устройстве 13 поддерживается размещенными распределенно по внутреннему периметру разделительного корпуса 15 направляющими планками 16.

Как видно из фиг.2 и 5, ротор 14 состоит из основного корпуса 17 в виде полого цилиндра, который со стороны входа имеет выступ 18 в виде усеченного конуса. Выступ 18, также как и основной корпус 17, оснащены несколькими установленными равномерно распределенно по периметру пилообразными планками 19, которые в цилиндрической зоне разделительного барабана 14 выполнены пилообразно и проходят в виде винтовых линий. Из зубьев 20 этих планок 19, например, каждый четвертый зуб 20' планки имеет большую высоту, а именно так, что лишь относительно увеличенных по высоте зубьев 20', например, всех 4 планок 19, они имеют проход по винтовой линии. Такое исполнение обеспечивает то, что как короткие зубья 20, так и также длинные зубья 20' соответственно образуют транспортирующие поверхности. Таким образом, следовательно, имеется наряду с первой, образованной короткими зубьями "транспортирующей поверхностью", вторая, образованная более высокими зубьями 20' "более высокая транспортирующая поверхность" и благодаря этому гарантировано равномерное многослойное течение материала через сепараторное устройство 13.

Противоположно представленной на фиг.3 работе молотильного барабана 2 и передаточного барабана 8 (они оба работают против направления часовой стрелки, то есть в подливном режиме) может, как показано на фиг.4, передаточный барабан 8 работать противоположно молотильному барабану 4 по направлению часовой стрелки, то есть "через голову". В этом случае необходимо, чтобы с передаточным барабаном 8 был сопряжен направляющий барабан 21 с, преимущественно гладкой цилиндрической оболочкой, благодаря чему достигается надежная передача убранной массы от молотильного барабана 4 к передаточному барабану 8. При этом последний в верхней зоне закрыт направляющим листовым кожухом 22, который присоединяется к разделительному корпусу 15. Направляющий листовой кожух 22 может быть оснащен направляющими планками 23.

На фиг. 8 можно увидеть, что между наклонным транспортером 1 и сепараторным устройством 13 установлен лишь один цилиндрический барабан 24, выполняющий функции как молотильного барабана, так и передающего барабана. Для этой цели цилиндрический барабан 24 в своих двух, расположенных перед входным отверстием 25 сепараторного устройства 13 зонах оснащен установленными смещенно друг к другу поводками 26, причем основной корпус 24 по двум сторонам около входного отверстия 25 оснащен охватывающими основной корпус по винтовой линии молотильными планками 27. В промежутках между молотильными планками 27 установлены бильные планки 28, которые преимущественно проходят наклонно к направлению подачи убранной массы. Как можно увидеть на правой половине рисунка, молотильные планки 27 не должны быть изготовлены цельными, напротив, они могут состоять в зависимости от вида подлежащей уборке культуре из нескольких установленных друг за другом молотильных сегментов 29'.

На фиг. 9 и 10 представлено другое, позитивно влияющее на поток массы исполнение передаточной зоны между передающим барабаном 8 и сепараторным устройством 13. При этом передаточный барабан 8 на своих двух концевых зонах оснащен направляющими поток соломы снаружи внутрь винтовыми спиралями 9 и в своей средней зоне между спиралями оснащен проходящими параллельно к оси вращения передаточного барабана листовыми швырялками 30 или поводками 10, которые осуществляют дальнейшую передачу потока массы в разделительный ротор 14' (на фиг.9 и 10 поз.14).

Как, в частности видно на фиг.10, передаточный барабан 8 частично охвачен двумя входными листовыми направляющими 11, которые расположены по обе стороны от впускного отверстия 25 сепараторного устройства 13 и зафиксированы на раме 31. При этом ширина "В" входных листовых планок 11, если смотреть в направлении "А" вращения передаточного барабана 4, вначале небольшая и затем возрастает до своей большей величины, причем расстояние между обращенными друг к другу краями 32 и 33 входных листовых пластин 11, также рассматриваемое в направлении вращения передаточного барабана 8, вначале имеет свое большее расстояние "С", а на выходе имеет свое наименьшее расстояние "Д". В представленном на фиг.10 примере исполнения уменьшается расстояние "С" равномерно до размера "Д", который достигается в приблизительно первой половине длины дуги входной листовой пластины 11. В зоне второй половины длины дуги входных листовых пластин 11 наружные края и края 32, 33 проходят параллельно друг к другу. Само собой понятно, что входные пластины также могут по всей своей длине дуги расширяться равномерно или ступенчато. В любом случае внутренние края 32 и 33, как и верхнее и нижнее ограничения рамы 31, соединены с разделительным корпусом 15 сепараторного устройства 13 с помощью передающих листовых направляющих 36, 37. Так как края 32 и 33 в зоне "Е" входа убранной массы имеют относительно большое расстояние друг от друга, переход массы в этой зоне из-за присоединяющихся здесь с очень плоскими углами передающих направляющих пластин 36, 37 будет очень плавным и все же интенсивным, так что большая часть подведенных скоплений убранной массы уже здесь попадает в сепараторное устройство 13, где имеет место осуществляемое известным образом отделение оставшегося зерна. Преимущества такого прохождения входных листовых направляющих 11 или передаточных направляющих 36, 37, следовательно, нужно увидеть, во-первых, в плавном переходе убранной массы от передаточного барабана к сепараторному устройству 13 и, во-вторых, в том, что даже при кратковременной повышенной подаче убранной массы нет опасности подпора, потому что во входной зоне "Е" входит уже большая часть подведенной убранной массы, а в примыкающей зоне еще имеется достаточно резервов по втягиванию. Втягивание поддерживается направляющими планками 38, 39, которыми оснащены входные поверхности 11.

На фиг. 11 показано молотильное и сепараторное устройство, в котором с целью увеличения пропускной способности два установленных осепараллельно друг другу разделительных ротора показаны каждый в своем корпусе.

Конструкция молотильного барабана (4), а также подключенного за ним передаточного барабана (8) в этом исполнении выбрана так, что входящий поток убранной массы подводится к двум разделительным роторам максимально распределенно. По этой причине оба барабана (4 и 8) в центре между своими концами оснащены разделяющими поток массы молотильными сегментами или поводками. Все ранее описываемые признаки используются также и в этой установке с двумя разделительными роторами.

Формула изобретения

1. Самоходный зерноуборочный комбайн, содержащий жатку и расположенный за ней наклонный транспортер для подвода срезанной режущим аппаратом жатки растительной массы к состоящему из подбарабанья и молотильного барабана с установленными распределенно по его периметру молотильными сегментами и перемещающему массу в радиальном потоке молотильному агрегату, за которым расположен передаточный барабан с установленными распределенно по его периметру рабочими элементами для подвода обмолоченной массы к перемещающему эту массу в аксиальном потоке против направления движения комбайна и образованного по меньшей мере одним разделительным ротором с установленными планками и одним разделительным корпусом сепараторному устройству, отличающийся тем, что молотильные сегменты по длине молотильного барабана выполнены в виде ряда отдельных элементов, смещенных в каждом ряду относительно друг друга, а рабочие элементы передаточного барабана, расположенные перед отверстием разделительного корпуса или входными отверстиями разделительных корпусов, выполнены в виде ряда поводков, смещенных в каждом ряду относительно друг друга, при этом передаточный барабан частично охвачен согласованными с его наружным диаметром входными листовыми направляющими, к которым крепятся листовые направляющие, перекрывающие промежуток между входными направляющими и разделительным корпусом.

2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что молотильный барабан выполнен в виде цилиндра, и молотильные сегменты прикреплены к нему с помощью держателей.

3. Комбайн по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что планки разделительного ротора выполнены пилообразными, причем каждый n-й зуб планки выполнен выше других, а n соответствует числу установленных на роторе планок, при этом планки смещены с образованием увеличенными по высоте зубьями всех планок винтовой линии, проходящей по ротору.

4. Комбайн по пп. 1 3, отличающийся тем, что молотильный барабан, передаточный барабан разделительный ротор или роторы кинематически связаны с одним клиноременным регулируемым приводом для постоянного согласования их окружных скоростей и их изменения.

5. Комбайн по пп. 1 4, отличающийся тем, что молотильный барабан и передаточный барабан выполнены в виде единого узла, состоящего из цилиндрического основного корпуса, который в своей, расположенной перед входным отверстием сепараторного устройства зоне, снабжен установленными смещенно друг к другу поводками, причем цилиндрический основной корпус по обе стороны около входного отверстия оснащен молотильными планками, охватывающими по винтовой линии основной корпус.

6. Комбайн по п. 5, отличающийся тем, что каждая молотильная планка состоит из нескольких, расположенных друг за другом молотильных элементов.

7. Комбайн по пп. 5 и 6, отличающийся тем, что цилиндрический основной корпус в двух зонах, оснащенных молотильными планками, имеет расположенные точечно бильные планки, которые преимущественно проходят наклонно в направлении, совпадающем с направлением винтовой линии молотильных планок.

8. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что входные листовые направляющие в направлении вращения передаточного барабана на своих передних кромках выполнены более узкими, чем на своих задних кромках.

9. Комбайн по п. 8, отличающийся тем, что оба обращенных друг к другу края входных листовых направляющих в направлении вращения передаточного барабана в начале имеют большее расстояние друг от друга, а в конце - наименьшее.

10. Комбайн по пп. 8 и 9, отличающийся тем, что входные листовые направляющие местами снабжены направляющими планками.

11. Комбайн по пп. 8 10, отличающийся тем, что обращенные друг к другу края входных листовых направляющих приблизительно со второй половины своей частично охватывающей барабан поверхности в направлении вращения передаточного барабана проходят параллельно друг другу и имеют наименьшее расстояние друг от друга.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11