Манипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых для погрузочно-разгрузочных операций по укладке штучных изделий. Манипулятор содержит основание 1, телескопическую руку с винтовыми коническими пружинами 5, снабженную механизмом подъема груза, выполненным в виде одного гибкого элемента (например троса). Трос 3 закреплен одним концом на последней секции руки, а другим - на намоточном барабане. При этом трос протянут по центральной оси секции руки. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам для различных отраслей народного хозяйства и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных операциях.

Известны манипуляторы, содержащие диски, гибкие тяги, упругие элементы между дисками.

Наиболее близким по технической сущности и получаемому результату является манипулятор для перегрузки крупногабаритных заготовок, содержащий каретку, телескопическую руку, механизм подъема руки, поворота руки, схват. Недостатком данного манипулятора является большое количество элементов (деталей) 38; сложность привода выдвижения руки, наличие момента трения в винтовых парах; неточность позиционирования за счет наличия шарнира.

Задачей изобретения является упрощение конструкции манипулятора, повышение надежности за счет снижения числа элементов с 38 в аналоге до 6 в заявляемом.

Технический результат достигается тем, что каждая секция телескопической руки снабжена винтовой конической пружиной, а механизм подъема груза выполнен в виде одного гибкого элемента (например, троса), закрепленного одним концом на последней подвижной секции руки, другим на барабане и проходящего по центральной оси руки.

На чертеже изображен манипулятор. Устройство содержит основание 1, телескопическую руку, состоящую из секций 2, гибкий элемент в виде троса 3, барабан 4, пружины 5, захват 6.

Манипулятор работает следующим образом. При намотке на барабан 4 троса 3 втягиваются секции 2 одна в другую до требуемого положения, накапливается кинетическая энергия в пружинах 5, которые после позиционирования захвата 6 позволяют опустить его при снятии усилия с барабана 4.

Высота подъема и опускания руки обеспечена наматыванием или разматыванием троса 3 на барабан 4 и действием пружин 5.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий основание, телескопическую руку, механизм подъема груза и схват, отличающийся тем, что каждая секция телескопической руки снабжена винтовой конической пружиной, а механизм подъема груза выполнен в виде расположенного на основании барабана и одного гибкого элемента, закрепленного одним концом на последней подвижной секции телескопической руки, а другим на барабане и проходящего по центральной оси руки.

РИСУНКИ

Рисунок 1