Фазовое устройство для числового программногоуправления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТ Е Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I7492

Союз Советских

Социалистических

Республик

Все;-.оюзчэ.п и-, Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 27Л1.1967 (№ 1138760/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 5.VIII.1968

Кл. 21с, 46/50

42гпз, 9/00

МПК 6 05f

G 061

УДК 681 326 3 621 316.727(088.8) Комитет по делам изобретеиий и аткрытйй при Совете MHNHGTpOS

СССР

Авторы изобретения

В. Е. Гизила, В. И. Дворников и А. Е. Савонов

Институт автоматики

Заявитель

ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Известны фазовые устройства для числового программного управления, в которых закон изменения координаты во времени задается фазой периодического сигнала программы, подаваемого,на вход фазо вого дискриминатора.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем на выходе формирователей импульсов установлен преобразователь зтостоянного напряжения в фазовой сдвиг, выполненный на двух генераторах управляемой временной задержки, например, фантастронного типа, причем выход тахомашины подключен ко вторым входам генераторов преобразователя, выходы которых связаны с блоком сравнения. Такое выполнение позволяет упростить конструкцию и повысить надежность устройства.

Блок-схема фазового устройства для числового программного управления представлена на чертеже.

Устройство содержит лентопротяжный механизм 1 с программоносителем и блоком магнитных головок, датчик обратной связи по положению, поворотный трансформатор в режиме фазовращателя 2, формирователь 8, импульсов рабочего канала, формирователь 4 им пульсов опорного канала, генератор 5 управляемой задержки импульсов рабочего канала, генератор б управляемой задержки

2 им пульсов опорного канала, блок сравнения 7, схему 8 импульсного управления приводом, исполнительный двигатель 9, тахомашину 10, преобразователь 11 постоянного напряжения

5 в фазовый сдвиг, выполненный на генераторах

5, б.

Сигналы управления координатами х, ц, z и опорный сигнал воспроизводятся магнитными головками лентопротяжного механизма 1

10 и усиливаются. Опорный сигнал на выходе поворотного трансформатора 2 сдвинут относительно рабочего по фазе на 180+ Л<р электрических градусов.

Переменная составляющая Лср фазового

15 сдвига при установившемся д вижении арозторциональна скоростной ошибке следящего привода системы. Формирователи 8 и 4 преобразуют соовветствен но рабочий и опорный синусоидальные сигналы в последовательные

20 импульсы, сохраняя при этом фазовый сдвиг между ни м,и.

Импульсы рабочего и опорного каналов проходят через генераторы 5 и б преобразователя 11 и поступают на раздельные входы

25 блока сравнения 7, собранного по схеме триггера. К выходам блока сравнения,подключе HB схема импульсного управления 8 на тиристорах или полупроводниковых триодах в режиме переключения с широтно-импульсной

30 модуляцией тока:в якоре, исполнительного дви217492

Предмет изобретения

Составитель П. К. Шелипов

Редактор Т. Г. Горшкова Техред Л. К. Малова Корректоры: 3. И. Тарасова и Н. И. Быстрова

Заказ 2035/6 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 гателя 9. Модулирующее напряжение отрицательной обратной связи по скорости снимается с тахомашины 10 и;подается на входы генераторов 5 и б преобразователя 11 лостоянного напряжения .в фазовый сдвиг.

Для увеличения глубины модуляции и обеспечения компенсации температурного дрейфа нуля устройства используются два одинаковых генератора, включенных в рабочий и опорный каналы и образующих баланоную схему, упра вляемую уравновешенным относительно общей точки источником модулирующего напряжения (тахомаши ной). Временная задержка и|мпульсов по одному из выходов устройства на время Лт эививалентна дополнительному фазовому сдвигу. л ф = +360. f,„° Лт, где f,„— частота опорного сигнала, а знак определяется полярностью модулирующего сипнала, т. е. тем выходом, где реализуется в настоящий момент задержка.

Фазовое устройство для числового nporpaMмного управления с тахомашиной в обратной связи, содержащее формирователи импульсов

10 и блок сравнения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, в нем на выходе формирователей импульсов установлен преобразователь постоянного на пряжения в фазовый

15 сдвиг, выполненный на двух генераторах управляемой временной задержки, например, фантастронного типа, причем,выход тахомашины подключен ко .вторым входам генераторов преобразователя, выходы которых связа20 ны е блоком сравнения,