Электромеханическая винтовая силовая головка

 

On Ñ H E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I7890

Союз Советских

Социалистических

Республик

Все о- "-"-" статен!

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл, 49b, 4/05

Заявлено 18.Х1.1966 (№ 1113116 25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень М 16

М(1К В 23с

Комитет па делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистрое

СССР

;> ДК 621.9-112-229.29 (088.8) Дата опубликования описания 6 VIII.1968

Автор изобретения

В. М. Пестунов

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ВИНТОВАЯ СИЛОВАЯ ГОЛОВКА

Предложенная электромеханическая винтовая силовая головка может быть использована при обработке отверстий.

Известные головки того же назначения с подвижным корпусом и отдельным электродвигателем в приводе подач пе имеют защитных устройств от перегрузки по крутящему моменту в приводе главного движения.

Предложенная электромеханическая головка отличается от известных тем, что привод главного движения головки снабжен подпру>киненной винтовой передачей с круговой рейкой, при перегрузке сообщающей движение через кинематическую цепь водилу дифференциала, центральные колеса которого включены в цепь подачи головки.

Кроме того, между валом электродвигателя, связанным с ходовым винтом, и ведущим валом центрального колеса дифференциала в приводе подач и ускоренных перемещений головки расположены три передачи с разными передаточными отношениями. Передачи, включаемые при помощи двусторонней фрикционной и обгонной муфты, обеспечивают осевое перемещение головки за счет разности угловых скоростей винта и гайки.

На корпусе дифференциала установлен конечный выключатель, подающий команду на быстрый отвод головки при перегрузках по крутящему моменту, не снимаемых уменьшснием подачи.

Такая головка может работать с постоянным максимально допустимым крутящим мо5 ментом. Она защищена от перегрузки по крутящему моменту и повышает производительность обработки.

На черте>ке схематично изображена предложенная электромеханическая винтовая си10 ловая головка.

От электродвигателя 1 через винтовую передачу 2 и 8, вал 4, шестерни 5 и б вращение передается шпинделю головки. Подача головки осуществляется от электродвигателя 7 че15 рез винтовой дифференциальный механизм, С ведущего вала 8 механизма подачи движение сообщается через шлицевое соединение кодовому винту 9, передняя опора которого закреплена в кронштейне 10 корпуса головки.

Одновременно с вала 8 движение передается через одну из цилиндрических зубчатых гередач 11 и 12, 18 и 14 или 15 и lб валу 17, на котором установлено центральное колесо

25 конического дифференциала 18, На ведомом центральном валу дифференциала 18 насажено сменное колесо настройки кинематической цепи рабочей подачи. От колеса 19 через шестерню 20 вращение получает гайка 21 меха30 низма подачи. Разность угловых скоростей

217890 винта 9 и гайки 21 вызывает осевое перемещение винта 9, а вместе с ним и корпуса силовой головки.

При включении фрикционной муфты 22 влево угловая скорость вращения гайки 21 значительно превышает скорость вращения винта

9. В результате винт 9, а вместе с ним и корпус головки подаются ускоренно.

При включении фрикционной муфты вправо вал 17 получает движение через шестерни

18 и 14, B этом случае скорость вращения гайки 21 незначительно превышает скорость вращения винта 9, и корпус силовой головки перемещается вперед со скоростью рабочей подачи, определяемой настройкой кинематической цепи.

В нейтральном положении фрикционной муфты 22 движение валу 17 передается через шестерни 15 и 1б и обгонную муфту 28, Угловая скорость вращения гайки 21 будет значительно меньше скорости вращения винта 9, и силовая головка ускоренно возвращается в исходное положение.

Настройка кинематической цепи рабочей подачи приводит к незначительному изменению скоростей перемещения силовой головки.

Управляют работой силовой головки с помощью путевых переключателей. В конце цикла привод подачи головки включается.

Если, достигнув установленной нормы, крутящий момент в приводе главного движения продолжает возрастать, зубья гайки 2, преодолевая усилие пружины 24, перемещают втулку 8, удерживаемую от осевого смещения во втулке 25.

На наружной цилиндрической поверхности втулки 8 имеется круговая рейка, находящаяся в зацеплении с колесом 2б. Перемещаясь в осевом направлении при возрастании нагрузки, втулка 8 поворачивает колесо 2б. От колеса 2б через коническую зубчатую передачу 27, 28 и шестерни 29 и 80 движение передается валу дифференциала 18, Суммирование движений, осуществляемое дифференциалом в кинематической цепи подачи, приводит к изменению скорости вращения гайки 21, к уменьшению скорости рабочей подачи и к снижению крутящего момента резания.

Как только момент снижен до установленной величины, пружина 24 возвращает втулку

8 в исходное положение. Снова увеличивается подача, и обработка ведется с максимально допустимым крутящим моментом.

Если возрастание крутящего момента нагрузки привело к снижению скорости рабочей подачи за минимальную установленную величину (затупилось сверло, ухудшились условия

1р отвода стружки при глубоком сверлении и т. п.), корпус дифференциала 18, повернувшись на максимальный угол, нажимает на конечный переключатель, подающий команду на вывод сверла из обрабатываемого отвер15 стия.

Предмет изобретения

1. Электромеханическая винтовая силовая головка с подвижным корпусом и отдельным

20 электродвигателем для привода подач, отличающаяся тем, что, с целью защиты головки от перегрузки по крутящему моменту, обеспечения работы с постоянным максимально допустимым крутящим моментом и повышения производительности обработки, привод главного движения головки снабжен подпружиненной винтовой передачей с круговой рейкой, при перегрузке сообщающей движение через кинематическую цепь водилу дифференциала, центральные колеса которого включены в цепь подач голоьки.

2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что между валом электродвигателя, связанным с ходовым винтом, и ведущим валом центрального колеса дифференциала в приводе подач и ускоренных перемещений головки расположены три передачи с разными передаточными отношениями, включаемые при помощи двухсторонней фрикционной и обгонной муфты, 4р обеспечивающие осевое перемещение головки за счет разности угловых скоростей винта и гайки.

3. Головка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что на корпусе дифференциала установлен

45 конечный выключатель, подающий команду на быстрый отвод головки при перегрузках по крутящему моменту, не снимаемых уменьшением подачи.

Составитель Н. Слатин

Редактор Т. 3. Орловская Техред Л. К. Малова

Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 2133/21 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2