Устройство для измерения малых угловых скоростей

Авторы патента:

G01P3/44 - для измерения угловой скорости (G01P 3/56 имеет преимущество)

О П И С А Н И Е 2I9I2 96

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21 1Ч.1967 (№ 1152254/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ЗО.Ч.1968. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 26.VIII.1968

Кл. 42о, 2/01

MIlK 6 01р

УДК 531.77:621.3.083.72 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

E А. Артюхов, А. Я, Муринов, А. В. Тиль и Л. С. Элинсон

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

Предмет изобретения

Изобретение относится к измерителям, выполненным по схеме следящих систем.

Известные устройства для измерения малых угловых скоростей, имеющие датчик, фазовращатель, фазовый дискриминатор, усилитель, исполнительный двигатель с редуктопом и частотом ер.

Предлагаемое устройство значительно повышает точность измерений в результате того, что исполнительныи двигатель кинематически связан с модулятором датчика и валом фазовращателя, а одна из выходных обмоток датчика использована в качестве измерительной и подключена на вход частотомера.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 выполнен в виде трех дисков с многополюсными обмотками. Диск, связанный с валом контролируемого объекта (на чертеже не показан), служит ротором 2. Два других выполняют соответственно роль статора 3 и модулятора 4, установленного на валу исполнительного двигателя 5, подсоединенного через редуктор б к фазовращателю 7. На вход фазовращателя подключена обмотка статора, выход фазовращателя электрически связан с одним из входов фазового дискриминатора 8. К другому входу дискриминатора подключена обмотка ротора, а к выходу вЂ” усилитель 9, электрически связанный с исполнительным двигателем, Обмотка статора подключена на вход частотомера 10. Ротор датчика приводится во вращение от вала контролируемого объекта, а исполнительный двигатель вЂ” начальным напряжением от сети. При установившемся режиме работы устройства частота напряжения на статоре пропорциональна скорости вращения контролируемого объекта. Частота

10 фиксируется частотомером.

Описываемое устройство позволяет производить измерения скоростей в диапазоне 3 вЂ” 30 в час при точности измерений 0,002 в час и

15 при использовании датчика с числом пар полюсов 128. В том же диапазоне измерений можно измерять скорость коррекции гироскопических приборов, при этом устройство используется в качестве повышающего редук20 тора, Устройство для измерения малых угловых скоростей, содержащее датчик, фазовращатель, фазовый дискриминатор, усилитель, исполнительный двигатель с редуктором и частотомер, отличпющеегя тем, что, с целью повышения точности измерений, исполнительный

30 двигатель кинематически связан с модулято239296 качестве измерительной и подключена на вход ч астотом ер а.

Составитель И. Кривцов

Текрсд А. А. Камышникова

Редактор Э. Рубан

Заказ 23б7/12 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ром датчика и валом фазовращателя, а одна из выходных обмоток датчика использована в

Коррек|оры: В. В, Крылова и Г. И. Плешакова

Устройство для измерения малых угловых скоростей

Похожие патенты:

Датчик угловой скорости // 213430

Устройство для регистрации угловых перемещений, скоростей и ускорений в суставах конечностей или шарнирах протезов и ортопедических аппаратов12устройства для регистрации угловых параметров суставов конечностей или шарниров протезов и ортопедических аппаратов, содержащие дифференцирующие /?с-цепочки и переменное сопротивление, сочлененное с щар- 5 нириыми губками, известны.в предлагаемом устройстве в отличие от известных установлен одинарный потенциометр с приводом от губок, выполненных, например, в виде пластмассовых щин. при таком выпол- 10 нении устройства получают одновременно запись углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения с помощью одного датчика.на фиг. 1 изображено предлагаемое устрой- 15 ство, общий вид; на фиг. 2 — электрическая схема устройства.предлагаемое устройство содержит два переменных одинарных потенциометра 1 и 2, 20 включенных по измерительной мостовой схеме, две дифференцирующие кс- цепочки 3 и 4, соединительные провода и регистрирующий нрибор, например щлейфный осциллограф. потенциометр / служит для компенсации мо- 25 ста (установки нулевого тока в его диагоналях) перед каждым измерением угловых параметров; потенциометр 2 является датчиком, воспринимающим изменение'углового параметра.30работа устройства. потенциометр 2 (датчик) устанавливается над центром вращения сустава или шарнира и закрепляется с помощью шин 5, например пластмассовых, на соответствуюшие звенья голеностопных или плюсне-фаланговых сочленений.ток, протекающий по измерительной диагонали ii пропорциональный величине углового перемещения, регистрируется на пленке осциллографа гальванометром 6.далее сигнал угла поворота проходит через дифференцирующие /?с-цепочки 3 и 4 п поступает на гальванометры 7 и 8, которые регистрируют угловую скорость и угловое ускорение.предмет изобретенияустройство для регистрации угловых перемещений, скоростей и ускорений в суставах конечностей или шарнирах протезов и ортопедических аппаратов, содержащее дифференцирующие rc-цепочки и переменное сопротивление, сочлененное с шарнирными губками, отличающееся тем, что, с целью получения одновременной записи углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения с помощью одного датчика, в нем установлен одинарный потенциометр с приводом от губок, выполненных, напрпмер, в виде пластмассовых щин. // 176036

Патент 160046 // 160046

Дифференциально-индуктивная головказаявлено 5 ноября 1962 г. за л» 801526/26-24 в комитет по делам изобретений и открытий при совете министров сссропубликовано в «бюллетеие изобретений и товарных знаков» л» 17 за 1963 т. // 157237

Магнитно-импульсный тахометр // 150043

Устройство для измерения скорости вращения // 147038

Датчик линейных скоростей // 146608

Компенсационный индукционный датчик скорости // 146100

Тахометрическое устройство для измерения скорости вала при испытании двигателя внутреннего сгорания методом выбега оборотов // 145807

Радиоактивный тахометр // 135981

Мультисенсор // 2104559

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к комбинированным измерительным преобразователям линейного ускорения и угловой скорости

Единый измерительный блок с преобразователями на поверхностной акустической волне // 2134886

Устройство для измерения скорости вращения // 2199752

Способ определения положения ротора в электрических машинах с двойной зубчатостью // 2217859

Изобретение относится к области электротехники, а именно к устройствам управления синхронными машинами с электронными коммутаторами

Устройство интегрального цветового указателя для отображения параметров, характеризующих движение транспортного средства и/или состояние его систем // 2222020

Изобретение относится к технике индикации рабочих характеристик транспортных средств

Индуктивный датчик, прежде всего датчик частоты вращения // 2263922

Изобретение относится к индуктивным датчикам, прежде всего к датчикам частоты вращения

Преобразователь угла, угловой скорости и углового ускорения вала в код // 2280322

Изобретение относится к области измерительной техники

Устройство для определения углового положения подвижного объекта // 2302006

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в навигации для определения угловых положений автоматических подводных, надводных и летательных аппаратов, в нефтепромысловой геофизике для определения углового положения буровой скважины

Устройство для определения углового положения подвижного объекта // 2319157

Характериограф // 2334236

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к измерению параметров двигателей