Устройство для извлечения отдельных листов из стопы листов

 

Изобретение относится к области манипулирования листовыми материалами при перегруппировке стопы листов. Устройство для извлечения отдельных листов из стопы содержит первый элемент конструкции, включающий по меньшей мере один зацеп, приспособленный для захвата кромки отдельного листами по меньшей мере одну опору для части отдельного листа, противоположной указанной первой кромке, и второй элемент конструкции, приспособленный для перемещения относительно первого элемента конструкции в направлении, параллельном плоскости листов. Второй элемент имеет устройство для удерживания стопы, приспособленное для толкания листов через по меньшей мере одну опору, и по меньшей мере один зацепляющий элемент при перемещении второго элемента конструкции. Устройство также содержит средство для удержания отдельного листа на расстоянии от опоры при начале перемещения до тех пор, пока задняя кромка отдельного листа не зацепится за по меньшей мере, один зацепляющий элемент, и средство для помещения части отдельного листа на опору при продолжении перемещения второго элемента конструкции относительно первого элемента. В устройстве обеспечивается адаптация элементов, взаимодействующих с кромками листа в процессе отделения, к искривлениям листа, что повышает надeжность работы, 7 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к устройству для извлечения отдельных листов из стопы листов, в особенности, для использования в устройстве для циклической перегруппировки стопы листов. Такие устройства раскрыты в публикациях WO 86/03029, WO 39/04991, WO 92/22010 и WO 93/15435, причем в них даются ссылки на более ранние публикации. Их содержание включено в данное описание в виде ссылок, поскольку они могут касаться деталей, которые данное описание не затрагивает.

Принцип действия таких устройств известен давно. Первый элемент конструкции представляет собой корпус, в котором находится второй элемент конструкции в виде салазок, при этом корпус и салазки содержат в себе стопу листов. При выдвижении салазок отдельный лист с одной стороны стопы удерживается одним элементом конструкции, при этом остальные листы удерживаются другим элементом конструкции. В конечном выдвинутом положении салазок задержанный отдельный лист перемещается в сторону другого конца стопы и помещается туда, когда салазки задвигаются внутрь корпуса. Таким образом, очередной лист стопы будет появляться за окном корпуса после каждого возвратно-поступательного движения салазок. Конечно, функции корпуса и салазок могут быть взаимно заменены.

Извлечение отдельных листов из стопы может осуществляться с использованием относительно простых средств, при условии, что листы в стопе жесткие, имеют стабильную конфигурацию и строго одинаковые размеры. Однако, если листы тонкие и могут легко деформироваться как, например, фотографические отпечатки, имеющие толщину 0,25 мм, и если размеры листов в определенной степени различны, извлечение одного отдельного листа из стопы становится трудновыполнимым. В случае с фотографическими отпечатками проблемы возрастают из-за того, что они часто склеиваются и для их отделения друг от друга требуются значительные усилия.

Принцип разделения листов будет кратко пояснен со ссылками на фигуры 1-4, показывающие части устройства в разрезе по линии, параллельной направлению перемещения элементов конструкции в течение четырех последовательных этапов после начала извлечения.

Деталь A - это часть первого элемента конструкции, например корпуса. Деталь B - это часть второго элемента конструкции, в данном случае салазок. В стартовом положении, показанном на фигуре 1, стопа C, расположенная между салазками и корпусом, приподнята пружиной (не показана) к окну корпуса (также не показано).

Деталь B имеет наклонную поверхность, обращенную к первым кромкам листов. При начале перемещения эта наклонная поверхность воздействует на первые кромки листов, и возникший при этом вектор силы, направленный вниз, прижимает стопу против воздействия пружины к детали A, в результате чего часть поверхности нижнего листа прижимается к направляющей поверхности F, на которую также опирается деталь B (фигура 2).

Направляющая поверхность F ограничивается ступенью G, после которой начинается опорная поверхность H. Ступень G выше, чем толщина одного листа, но ниже толщины двух листов.

При дальнейшем перемещении детали B относительно детали A деталь B толкает всю стопу как "блок", пока первая кромка нижнего листа E не пройдет ступень G. Теперь эта кромка лежит за ступенью G на опорной поверхности H и "ограждена" (фигура 1, C).

При дальнейшем перемещении детали B относительно детали A деталь B продолжает давить нa всю стопу, пока вторая кромка нижнего листа E, расположенная против первой кромки и параллельно ей, не упрется в упор J. Деталь В еще опирается на направляющую поверхность F и, таким образом, уже не имеет контакта с нижним листом E, но продолжает удерживать остальные листы стопы. Теперь деталь B может свободно проходить над нижним листом E, и лист K, смежный с листом E, может свободно миновать ynop J вместе с остальными листами стопы. Отделение листа E от остальных листов стопы, таким образом, закончено (фигура 4), и деталь B может далее перемещать эти остальные листы пока их первая кромка не минует упор J.

Нужно отметить, что расстояние между ступенью G и упором J должно быть достаточно большим для того, чтобы самый большой лист в пределах заданного диапазона размеров помещался между ними. Схематически изображенный на фигурах 1-4 лист E имеет меньшую длину, чем это расстояние, и здесь имеется пространство L.

Также необходимо отметить, что изображенные на фигурах 1 и 2 первые кромки всех листов выровнены по существу вертикально, чего из практике практически не бывает; обычно листы размещены неровно относительно друг друга, и, что еще хуже, они имеют разные размеры в направлении перемещения.

Таким образом, конечно, существует возможность того, что первая кромкa второго листа K выступает над первой кромкой первого листа E, и когда стопа перемещается деталью B, эта выступающая кромка может загнуться в пространство L. В результате листы E и K не отделяются друг от друга и вместе сдвигаются деталью B. При этом даже есть риск, что лист K, не остановленный об его другую противоположную кромку упором J, может быть снят с листа E и перемещен на часть хода салазок, что может привести к разрушению всего устройства.

Задачей изобретения является создание устройства для отделения отдельных листов от стопы листов, которое не допускает описанных сбоев или по меньшей мере сводит их к минимуму.

Согласно настоящему изобретению устройство для извлечения отдельных листов из стопы содержит: - первый элемент конструкции, включающий набор зацепляющих элементов, выполненный с возможностью зацепления первой кромки отдельного листа; - второй элемент конструкции, включающий набор элементов для удержания стопы, выполненный с возможностью зацепления вторых кромок параллельных и противоположных первым кромкам всех листов и с возможностью продвижения листов стопы, кроме отдельного листа, через последний после перемещения второго элемента конструкции относительно первого элемента конструкции в направлении, перпендикулярном кромкам; - элементы по меньшей мере одного из наборов элементов выполнены с возможностью наклона вокруг оси, лежащей в плоскости, параллельной указанному направлению перемещения, для адаптации наклонных элементов к искривлению кромок.

Кроме того, наклонные элементы являются зацепляющими элементами, которые образуют части подпружиненных полозьев, причем полозья могут наклоняться вокруг оси по существу параллельно указанному направлению перемещения.

Зацепляющие элементы установлены на скользящих опорах, которые выполнены с возможностью поворотa вокруг оси, параллельной кромкам листов и, кроме того, наклона вокруг оси, по существу параллельной указанному направлению перемещения.

Скользящие опоры имеют шаровое шарнирное соединение и опорные отверстия в форме усеченного конуса и поддерживаются узким краем только на опорных штифтах.

Зацепляющий элемент сформирован асимметрично на указанной скользящей опоре, а нагружаемый край опорного отверстия расположен по существу на одном уровне с центром зацепа.

Элементы для удерживания стопы включают башмаки, выполненные с возможностью скольжения в отделяющем барьере и наклона вокруг оси, параллельной направлению их скольжения, при этом указанная ось определяет угол с указанным направлением движения.

Кроме того, зацепляющие элементы выполнены усеченными и с возможностью зацепления с передней кромкой над соответствующим краем листа.

Настоящее изобретение позволяет осуществить важное усовершенствование описанного выше известного устройства. В то время как в существующем устройстве отдельный лист E сначала прижимался к опоре H и после этого толкался до зацепления элементов или упоров J, согласно изобретению лист E и все листы над ним, включая лист K, сначала поддерживаются над опорой H при помощи распорных элементов, предпочтительно на уровне направляющей поверхности F. При упоре листа E в упор J деталь B может продолжать толкать лист K и все находящиеся над ним листы, даже если концевая часть листа K "свешивается" над листом E, до тех пор, пока концевая часть листа E не станет доступной для детали B, и не будет прижата к опорной поверхности H, при этом лист E будет изогнут и перемещен деталью B.

Важным компонентом устройства является упор J, поскольку ожидается, что он должен надежно удерживать лист E. Если этого не происходит, деталь B будет перемещать всю стопу, включая лист E, относительно детали A. Риск возникновения такого сбоя высок, если кромка листа E, которая должна быть задержана упором J, не прямая, а загнута вверх или вниз, что часто бывает в случае с фотографическими отпечатками. Этот риск еще выше, если соответствующая кромка листа E повреждена. На практике упор J состоит из набора зацепляющих элементов, и для того чтобы добиться задержки листов без их повреждения, согласно изобретению эти зацепляющие элементы могут адаптироваться к наклонным движениям относительно искривленных кромок листов. Для той же цели компоненты, формирующие деталь B (на практике, это набор фиксаторов), могут быть наклоняемыми. Эти признаки могут использоваться в известных существующих устройствах даже без распорных элементов настоящего изобретения.

Далее изобретение будет описано со ссылками на чертежи.

Фигуры 1-4. Показано действие устройства на четырех последовательных этапах, как было описано ранее.

Фигуры 5-8. Показано подобным образом конкретное устройство согласно изобретению.

Фигура 9. Разрез по линии 9-9 устройства, показанного на фигуре 8.

Фигура 10. Часть устройства, показанного на фигуре 9 в увеличенном масштабе.

Фигура 11. Частичный вид в перспективе варианта при наличии изогнутого листа.

Фигура 12. Вид полозьев в разрезе.

Фигура 13. Показан поперечный разрез устройства в действии.

Фигура 14. Часть фигуры 13 в увеличенном масштабе.

Фигура 15. Показано действие устройства, подобного показанному на фигуре 13 в других условиях.

Фигура 16. Часть фигуры 15, подобная фигуре 14.

Фигура 17. Показан возможный вариант скользящей опоры.

Фигура 18. Разрез по линии 18-18 устройства, показанного на фигуре 19.

Фигура 19. Частичный вид полозьев в плане с частичным разрезом.

Фигура 20. Вид, соответствующий фигуре 19, в разрезе по линии 20-20 в увеличенном масштабе.

Фигура 21. Показан поперечный разрез оси скользящей опоры.

Фигура 22. Показан разрез отделяющего барьера.

Фигура 23. Вид по направлению, показанному стрелкой 23, устройства, показанного на фигуре 22.

Фигура 24. Вид по направлению, показанному стрелкой 24, устройстве, показанного на фигуре 22.

На фигурах 5-10 показано примерно в масштабе устройство согласно изобретению. Оно включает по существу паралеллепипедной формы корпус 100, выполненный из пластика. В корпусе 100 вставлены салазки 102, также выполненные из пластика. Стопа листов помещена между продольными лонжеронами 104 салазок и окном 106 корпуса. Когда салазки полностью вставлены в корпус, стопа листов поддерживается двумя полозьями 108, каждое из которых опирается на листовую пружину 110, опирающуюся в свою очередь в дно 112 корпуса. Роль направляющей поверхности F, ступени G и основания H, показанных на фигурах 1-4, выполняют верхние стороны ребер 114, как единое целое отформованных с дном 112 корпуса. Роль упора J, показанного на фигурах 1-4, выполняется зацепляющими элементами 116, которые позже будут подробно описаны со ссылками на фигуры 11-21. Роль детали B, показанной на фигурах 1-4, выполняется башмаками 118, помещенными в отделяющий барьер 120 и подпружиненными в направлении направляющей поверхности. Отделяющий барьер 120 соединяет внутренние концы лонжеронов 104 салазок.

Как видно на фигурах 9 и 10, на обеих сторонах от ребер 114 расположены распорные элементы 122, также имеющие конфигурацию ребер. Их размеры в направлении движения салазок примерно равны размерам ребер 114; их ширина не является критической. Их высота, то есть расстояние между верхней частью и дном корпуса, превышает высоту опорной поверхности, и эта высота тем больше, чем дальше распорный элемент расположен от примыкающего ребра 114. Например, как легко определить на фиг. 10, распорный элемент, расположенный на фигуре слева, ниже, чем распорный элемент, расположенный справа. Размеры распорных элементов зависят от типа листов, помещаемых в устройство, в особенности от их жесткости и эластичности. Небольшого количества проб будет достаточно для обычных фотографических отпечатков. Распорные элементы 122 расположены по обеим сторонам от пространства соответствующего башмака 118.

При начале выдвижения салазок 102, как показано на фигуре 5, внутренние концы листов (левые концы на фигурах 5-8) перемещаются в направлении распорных элементов 122 при помощи отделяющего барьера 120 сравнительно с ситуацией, изображенной на фигуре 2. Внешние концы листов лежат на полозьях 108, и верхний лист стопы входит в контакт с продольными выступами 124, отформованными как единое целое с внутренней поверхностью верхней стенки корпуса. На фигуре 5 видно, что внешняя кромка нижнего листа 126 находится на некотором расстоянии от зацепа 116.

При дальнейшем выдвижении салазок 102 эта кромка листа зацепляется за зацеп так, что лист 126 не может далее перемещаться вдоль салазок. Последние, однако, продолжают толкать остальные листы стопы, чьи внутренние концы ближе к отделяющему барьеру, чем внутренняя кромка листа 126, посредством чего эти концы листов выравниваются относительно друг друга; предыдущее, не выровненное положение листов показано на фигуре 5, тогда как выровненное положение показано на фигуре 6.

При продолжении выдвижения салазок (фигура 7) нижняя часть башмака 113 захватывает внутреннюю часть листа 126. Эта часть проходит ступень, но все еще находится над опорной поверхностью, поскольку она лежит на распорных элементах 122. Наклонная поверхность башмака теперь может плавно загнуть вниз район внутренней части листа 126, находящийся между распорными элементами 122, и башмак 118 может оказаться над этим районом или завернуть его при помощи вращающегося ролика 123 (фигура 22). На фигуре 8 показано, как башмак набегает на лист 126.

Понятно, что лист 126 задерживается в корпусе только если он без повреждений захвачен зацепами 116. Если зацепы не сработали, лист 126 перемещается из корпуса вместе с остатками стопы.

В известных устройствах зацепы размещены на скользящих опорах, которые могут поворачиваться вокруг поперечных осей рядом с правыми концами полозьев 108 фигур 5-8. Это позволяет скользящим опорам адаптироваться к возможным искривлениям листов вокруг оси, перпендикулярной направлению движения салазок. Однако было обнаружено, что этого недостаточно, как схематически показано на фигуре 11. Лист 126, который должен быть задержан, может загнуться вокруг оси, параллельной направлению движения салазок, в результате чего зацеп 116 срабатывает лишь частично, и кромка листа может быть повреждена и/или он может сорваться с зацепа (как показано на фигурах 11 и 18), который подсечен и его конец оказывается выше кромки листа. Согласно настоящему изобретению зацеп модифицирован с тем, чтобы обеспечить его адаптацию к любым возможным искривлениям листа.

На фигуре 12 показана первая возможность. Тогда как в известных устройствах, описанных выше, полозья 108 жестко соединялись с листовыми пружинами 110, согласно настоящему изобретению полозья имеют выступ 130, упирающийся в листовую пружину, и полозья, спускающиеся вниз по обе стороны листовой пружины, надежно удерживаются на пружине, но могут наклоняться на определенный угол в обе стороны. Таким образом, полозья сами могут грубо подгоняться к неровностям кромки листа, как показано на фигурах 13 и 15. Другим усовершенствованием является точная подгонка каждого зацепа, как показано на фигурах 14 и 16, соответственно тактически было обнаружено, что искривление листа может изменяться в ходе отделения листа от стопы. Поэтому предпочтительно, чтобы каждая скользящая опора входила в близкий контакт с примыкающей к ней частью листа.

На фигуре 17 показана возможная конструкция: поворотное опорное соединение известных устройств заменено на шаровое шарнирное соединение 132.

Конструкция, показанная на фигурах 18-21 менее сложна. Если сравнить устройство, показанное на фигуре 19, с известными устройствами, можно заметить, что зацепы скользящих опор (по два на полозья) увеличены с внутренней стороны, и в плане скользящие опоры асимметричны. Тогда как посредством этого сила воздействия на единицу длины кромки листа уменьшилась, риск возникновения ситуации, показанной на фигуре 11, увеличился. Согласно изобретению опорное отверстие скользящей опоры не цилиндрическое, как в известных устройствах, а в форме усеченного конуса, и находящаяся под нагрузкой часть отверстия находится примерно на уровне середины зацепа, при этом конус расходится наружу. Эта нагружаемая часть, входящая в зацепление с штифтом 136, отформована как единое целое с полозьями и имеет такую ширину, что скользящая опора может наклоняться вокруг оси, параллельной продольной оси полозьев. Угол качания ограничен тем, что нижняя часть скользящей опоры примыкает к стенкам 138 и 140 полозьев. Такая конструкция недорога в массовом производстве и соответствует требованиям, хотя она не так совершенна, как шаровое шарнирное соединение.

В целом надежность устройства значительно повышается, если те его компоненты, которые взаимодействуют с кромками листа в процессе отделения, адаптируются к искривлениям листа, а не наоборот, как в известных устройствах, где листы адаптируются к устройству. Это касается не только полозьев и скользящих опор, как описано выше, но и башмаков 118, которые подвижны вдоль полозьев. Таким образом, согласно изобретению башмаки смонтированы в отделяющем барьере так, что они не только скользят вдоль него, но и могут наклоняться относительно барьера на определенный угол. На фигурах 23 и 24 показано, что башмак имеет закругленный выступ 142, который вставлен в дополнительную выемку 144 в отделяющем барьере с существенным промежутком между ними, что позволяет качание башмака между двумя показанными крайними положениями.

Формула изобретения

1. Устройство для извлечения отдельных листов из стопы листов, содержащее первый элемент конструкции, включающий набор зацепляющих элементов, выполненный с возможностью зацепления первой кромки отдельного листа, и второй элемент конструкции, включающий набор элементов для удержания стопы, выполненный с возможностью зацепления вторых кромок, параллельных и противоположных первым кромкам всех листов, и с возможностью продвижения листов стопы, кроме отдельного листа, через последний после перемещения второго элемента конструкции относительно первого элемента конструкции в направлении, перпендикулярном кромкам, отличающееся тем, что элементы по меньшей мере одного из наборов элементов выполнены с возможностью наклона вокруг оси, лежащей в плоскости, параллельной указанному направлению перемещения для адаптации наклонных элементов и искривлению кромок.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что наклонные элементы являются зацепляющими элементами, которые образуют часть подпружиненных полозьев, причем полозья выполнены наклонными вокруг оси, по существу параллельно указанному направлению перемещения.

3. Устройство по пп.1 или 2, отличающееся тем, что зацепляющие элементы установлены на скользящих опорах, которые выполнены с возможностью поворота вокруг оси, параллельной торцевым кромкам листов, и, кроме того, наклона вокруг оси, по существу параллельной указанному направлению перемещения.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что скользящие опоры имеют шаровое шарнирное соединение.

5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что скользящие опоры имеют опорные отверстия в форме усеченного конуса и поддерживаются узким краем только на опорных штифтах.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что зацепляющий элемент сформирован асимметрично на скользящей опоре и нагружаемый край опорного отверстия расположен на одном уровне с центром зацепа.

7. Устройство по одному из пп.1 - 6, отличающееся тем, что элементы для удерживания стопы включает башмаки, выполненные с возможностью скольжения в отделяющем барьере и наклона вокруг оси, параллельной направлению их скольжения, при этом указанная ось определяет угол с указанным направлением движения.

8. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что зацепляющие элементы выполнены усеченными и с возможностью зацепления с передней кромкой над соответствующим краем листа.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к проекционной технике, и позволяет повысить удобство работы и обеспечить сохранность пленки путем предохранения от загрязнения ее информационной полосы

Изобретение относится к способу отделения отдельных металлических листов от штабеля с помощью двух отделяющих органов и подачи листов к тракту транспортировки

Изобретение относится к области машиностроения для легкой промышленности и может быть использовано для измерения длины ленточных материалов и их нарезания на мерные отрезки

Изобретение относится к системам автоматизированного раскроя и соединения с программным управлением выкроенного материала, таким как системы захвата и транспортировки отрезанных сегментов мягкого материала с целью последующей обработки

Изобретение относится к области транспортировки листовых изделий, в частности листов печатной продукции от места их изготовления, и может быть использовано при механической обработке печатной продукции, изготовленной на лазерных принтерах или фотокопировальных аппаратах, например, в почтовых машинах

Изобретение относится к станкам для разрезки и перемотки пленочного рукава в химической промышленности и литейном производстве, где с освоением малоотходной технологии вакуумно-пленочной формовки возникает необходимость в однослойной пленке определенной ширины

Изобретение относится к области манипулирования листовыми материалами

Изобретение относится к области манипулирования листовыми материалами при перегруппировке стопы листов

Наверх