Пневмоколесное ходовое устройство экскаватора

Авторы патента:

E02F9/02 - ходовая часть (для двигателей транспортных средств B60B,B60G; ходовая часть локомотивов и железнодорожных вагонов B61F; безрельсовых транспортных средств на гусеничном ходу B62D; кранов B66C)

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и может использоваться преимущественно в экскаваторах на пневмоколесном ходу. Задача изобретения - упрощение системы поворота и привода вращения колес, уменьшение радиуса поворота при надежном управлении поворотом, в том числе и при бездорожье. Пневмоколесное ходовое устройство состоит из ходовой рамы с опорой и опорно-поворотным устройством, связанных с рамой двух мостов, один из которых закреплен на раме шарниром с возможностью поворота в горизонтальной плоскости при помощи цилиндра управления. Другой мост закреплен на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и соединен с первым мостом тягой с образованием шарнирного 4-звенника. 3 ил.

Область техники: строительные и дорожные машины, преимущественно экскаваторы на пневмоколесном ходу.

Известные конструкции пневмоколесных ходовых устройств экскаваторов (экскаваторы фирмы Либхерр, Атлас - ФРГ; Поклен - Франция; Хитачи, Комацу, Мицубиси - Япония; ЭО-4321 - Украина; ЭО-3322 - Россия и др.) представляют собой двухосные (двухмостовые) тележки с обоими ведущими мостами (колесная формула 2х2) и передними управляемыми колесами с поворотом каждого колеса вокруг своей оси на разные углы при помощи 4-звенного механизма рулевой трапеции (автомобильная схема с передними управляемыми колесами).

Недостатком такой схемы является сложность системы поворота колес и необходимость установки между силовой передачей ведущего моста и управляемыми колесами шарнира равных угловых скоростей.

Известно ходовое устройство по авт.св. N 395552, управление которого осуществляется путем поворота переднего моста вместе с колесами вокруг вертикальной оси. Однако радиус поворота при этом ограничивается из-за расположения между колесами ходовой рамы.

С целью упрощения системы поворота и привода вращения колес, а также уменьшения радиуса поворота предлагается поворот ходового устройства производить путем поворота обоих мостов с колесами вокруг одной точки каждого моста.

На фиг. 1-3 показано пневмоколесное ходовое устройство экскаватора с поворачиваемыми мостами.

Пневмоколесное ходовое устройство (фиг. 1) состоит из ходовой рамы 1, на верхнем листе которого располагается опора 2 с опорно-поворотным устройством 3, соединяющим ходовое устройство с поворотной платформой экскаватора.

Для приспособляемости к рельефу дороги один из мостов может иметь возможность качания в вертикальной плоскости вокруг шарнира 4.

Оба моста 5 и 6 поворачиваются в горизонтальной плоскости вокруг шарниров 7 и 8. При этом мосты поворачиваются при помощи цилиндра 9 и тяги 10, соединяющей мосты и образующей с мостами механизм шарнирного 4-звенника.

Формула изобретения

Пневмоколесное ходовое устройство, состоящее из ходовой рамы с опорой и опорно-поворотным устройством, связанных с рамой двух мостов, один из которых закреплен на раме шарниром с возможностью поворота в горизонтальной плоскости при помощи цилиндра управления, отличающееся тем, что другой мост закреплен на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и соединен с первым мостом тягой с образованием шарнирного 4-звенника.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3

Рама хода гусеничного экскаватора // 2129194

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к экскаваторам на гусеничном ходу

Рама хода экскаватора // 2099476

Направляющее колесо гусеничного движителя строительных землеройных машин // 2087630

Изобретение относится к области строительных землеройных машин и может быть использовано в различных конструкциях экскаваторов, тягачей и лесоповальных машинах, имеющих гусеничный движитель

Рама хода гусеничного экскаватора // 2084591

Гусеничная ходовая тележка горной машины // 2060326

Привод ходового механизма гусеничных машин // 2059765

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям приводов ходовых механизмов гусеничных машин и устройствам для их стопорения, например экскаваторов, кранов

Землеройная машина // 2044839

Изобретение относится к строительной технике

Опорная рама одноковшового экскаватора // 2039170

Универсальный погрузчик-экскаватор // 2038447

Изобретение относится к землеройным и погрузочно-транспортным машинам, агрегатируемым с тягачом типа трактора

Ходовое устройство экскаватора // 2190729

Изобретение относится к гусеничным ходовым механизмам одноковшовых экскаваторов, имеющих раздельный привод каждой гусеницы

Устройство блокировки гусеничных лент гусеничной машины // 2194237

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам блокировки гусеничных лент при креплении гусеничных машин на грузовых платформах

Трак гусеничной цепи карьерного гидравлического экскаватора // 2443589

Изобретение относится к транспортному машиностроению

Гусеничная ходовая тележка карьерного экскаватора // 2455429

Изобретение относится к области тяжелого машиностроения, а именно к конструкции ходовой части карьерного экскаватора

Несимметричный балансирный привод ведущих колес землеройно-транспортных машин // 2544247

Изобретение относится к трансмиссии землеройно-транспортных машин (ЗТМ). Несимметричный балансирный привод ведущих колес содержит центральный ведущий привод, установленный со смещением назад относительно центра балансирного привода на расстояние (0,31-0,35) Б, где Б - расстояние между центрами приводов ведущих колес. Между промежуточным приводом и ведущим приводом переднего колеса установлен взаимодействующий с ними дополнительный привод. Достигается повышение мощности и улучшение эксплуатационных характеристик. 1 ил.

Ходовая тележка карьерного экскаватора // 2574094

Изобретение относится к ходовой тележке горного экскаватора. Тележка содержит нижнюю раму коробчатого сечения с продольными и поперечными поясами жесткости, на боковых продольных сторонах которой замковыми соединениями с клиновым распором жестко закреплены гусеничные рамы открытого типа с осями, на которых установлены опорные, натяжные, ведущие колеса с гусеничными цепями, привод хода. На верхнем листе нижней рамы установлено опорно-поворотное устройство. Гусеничные рамы выполнены литыми. Оси снабжены бронзовыми втулками, на которых консольно установлены колеса, зафиксированные ограничительными планками с внутренней стороны и полухомутами с внешней. Над опорными колесами на гусеничной раме размещена консольная балка с роликами. В передней части гусеничных рам выполнены квадратные отверстия с расположенной в них натяжной осью квадратного сечения и регулировочными пластинами. Каждая гусеничная рама снабжена автономным приводом хода. Замковые соединения нижней и гусеничных рам выполнены в виде усеченного конуса с коаксиальной выемкой в нижнем основании и углом наклона образующей 55°≤α≤80°. На горизонтальных листах поперечных поясов жесткости нижней рамы выполнены технологические отверстия диаметром 450-660 мм. Технический результат - улучшение эксплуатационных свойств тележки. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Ковш карьерного экскаватора // 2612766

Изобретение относится к горным машинам, используемым при разработке и погрузке в транспортные средства или отвал полезных ископаемых открытых месторождений, а именно к рабочему оборудованию карьерных экскаваторов типа «прямая лопата». Техническая задача предлагаемого изобретения - создать надежный с высоким запасом прочности ковш карьерного экскаватора, посредством оптимизации конструкции его передней стенки и зубьев, применения износостойких материалов и устойчивых в эксплуатации механизмов торможения и открывания днища ковша. Это позволит использовать ковш для вскрышных работ на мерзлых и скальных грунтах, в забоях с высокой плотностью и абразивностью горной породы. Поставленная задача реализуется выполнением ковша карьерного экскаватора, с задней, боковой, передней с режущей кромкой стенок и днища, в виде литой плиты из износостойкой стали с ребрами жесткости; механизмами закрывания и торможения днища ковша. На режущей кромке передней стенки установлены зубья, механизм закрывания днища ковша включает засов с направляющими и систему рычагов, механизм торможения состоит из дисков с регулировочной пружиной. Режущая кромка передней стенки ковша выполнена дугообразной, кривизной 0,17÷0,1 м-1, а между зубьями установлены упрочняющие накладки из износостойкой стали, выполненные в виде усеченной пирамиды, основание которой расположено на поверхности передней стенки с внутренней стороны, а высота равна четверти толщины передней стенки. На боковых кромках передней стенки установлены п-образные съемные накладки из износостойкой стали. Зубья выполнены в виде четырехгранной призмы с конгруэнтными боковыми гранями, внешняя грань зубьев лежит в одной плоскости с передней стенкой, а внутренняя грань у вершин зубьев образует угол 10≤15 с осью симметрии передней стенки. Зубья установлены в пазах на передней стенке и закреплены шпильками. Задняя стенка снабжена двумя парами поясов жесткости из износостойкой стали, расположенными на ее внешней поверхности, а в нижней части задней стенки выполнены проушины, в которых установлена ось для крепления днища ковша. С внешней стороны проушин размещен съемный механизм торможения днища ковша, включающий рычаги и фрикционные диски, установленные на полых осях в которых размещены регулировочные пружины, на торцах осей установлены стаканы и регулировочные гайки. Ребра жесткости на днище ковша размещены симметрично от торцов направляющих засова к боковым граням днища, образуя с ними угол 60°÷90°; на ребрах жесткости в сквозном отверстии засова расположен рычаг, один конец которого закреплен с возможностью перемещения, а другой ограничен стопором. Накладки между зубьями передней стенки выполнены съемными. Использование предлагаемого изобретения позволит создать надежный с высоким запасом прочности ковш карьерного экскаватора. Усиление конструкции ковша в зонах, наиболее подверженных абразивному и ударному износу, а также конструкция зубьев, применение съемной защиты и предлагаемых механизмов открывания и торможения днища позволит упростить и сократить время ремонта и замены узлов, в конечном счете, увеличит срок его эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Подводное устройство для прокладки траншеи // 2613647

В изобретении предлагается подводное устройство для прокладки траншеи, которое содержит по меньшей мере один инструмент для прокладки траншеи; блок крепления подъемного средства, предназначенный для крепления подъемного средства, предназначенного для опускания устройства для прокладки траншеи в рабочее местоположение или для подъема устройства для прокладки траншеи из него; по меньшей мере два управляемых бесконечных траковых блока, предназначенных для передачи тягового усилия, чтобы перемещать при использовании подводное устройство для прокладки траншеи; и для каждого управляемого бесконечного тракового блока первую схему расположения, позволяющую осуществлять вращение тракового блока относительно вертикальной оси, и первый исполнительный механизм, сконфигурированный для перемещения тракового блока относительно вертикальной оси, и блок управления, сконфигурированный так, чтобы управлять работой исполнительного механизма. В альтернативных формах в дополнение к управляемым бесконечным траковым блокам или вместо них устройство содержит средство регулировки высоты, предназначенное для регулировки вертикального промежутка между главным корпусом и соответствующими бесконечными траковыми лентами; и блок управления, сконфигурированный так, чтобы управлять работой средства регулировки высоты. 2 н. и .24 з.п. ф-лы, 4 ил.