Распределительно-сборочнь!й транспортер

 

Союз Советских

Loöèàëèñòè÷еских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

К. 81е, 82/01

49с, 30 01

Заявлено 23Л.1967 (№ 1129527/25-8) с присоединением заявки №

МПК В 65g

В 23d."Д1, 621.9(088 8) Приоритет

Опубликовано 01.И1.1968. Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 19.IX.1968

Комитет пб делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Лвторы изобретения

А. М. Лебедев и В. С, Мадорский

Заявитель

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНО-СБОРОЧНЫЙ Т -AHCHOPTFÐ

Известны распределительно-сборочные транспортеры, содержащие тяговый орган в виде замкнутой цепи с подвесками для деталей, механизмы приема и выдачи деталей и кулаки, установленные на осях и приводимые в движение тяговым органом конвейера через кинематическую цепь.

Предложенный распределительно-сборочный транспортер отличается от известных тем, что кулаки смонтированы на одной оси в количестве не меньше двух и кинематически взаимосвязаны сменными шестернями таким образом, что рабочие органы механизмов приема и выдачи деталей перемещаются только при полном совпадении рабочих профилей кула ков. Такое выполнение транспортера обеспечивает адресованную подачу и съем деталей.

На фиг. 1 схематически показан описываемый распределительно-сборочный транспортер; на фиг. 2 — схема привода механизмов приема (навески) и выдачи (съема) деталей; на фиг. 3 — схема механизма приема (навески) деталей; на фиг. 4 — схема механизма выдачи (съема) деталей.

На раме 1 транспортера смонтированы направляющие 2 для тягового органа 8 механизмов приема 4 и выдачи 5 транспортируемых деталей, приводное б и натяжное 7 устройства и направляющие звездочки 8.

Звездочка 9 привода механизмов приема (навески) и выдачи (съема) заклннсна íà валу 10 и зацепляется с тяговым органом 8. 1-1а атом же валу 10 жестко насажены исполнительный кулак 11, шестерня 12 и свободно вращаются колесо 18 и жестко связанный с ним программирующий кулак 14. Шестерня 12 и колесо 18 соединены между собой с помощью зубчатых колес 15 и 1б. Детали 12, 18, 15, 16 — сменные. Толкатель 17 снабжен двумя роликами 18, установленными на одной оси. Один из роликов взаимодействует с исполнительным ку лаком 11, другой — с программирующим кулаком 14, Тяга 19 связывает толкатель с рабочим органом соответствующего механизма приема (навескп) или выдачи (съема). Замыкается кулачковый механизм с помощью пружины 20.

Рабочий профиль исполнительного кулака

20 11 обеспечивает перемещение толкателя по требуемому закону движения. Профиль программирующего кулака 14 — прямоугольный или трапецевидный вырез, центральный угол рр которого в i раз меньше центрального угла

25, рабочего профиля исполнительного кулака.

Величина 1 — передаточное отношение угловых скоростей кулаков (i = — —" ) опредеО) ляется в зависимости от требуемой схемы ад30 ресования деталей в линии.

22f561

Н, » т, m =-1

Совместное нахождение впадин обоих кулаков под роликами 18 и, следовательно, срабатывание рабочего органа механизма может происходить только через i оборотов исполнительного кулака 11, т. е. через один оборот кулака 14. Рабочий профиль кулака 11 может быть одинаковым при любом i, а центральный угол выреза кулака выполняется различным при различных i.

Таким образом, с помощью сменных деталей 12 — 16 можно обеспечить практически любое число адресов доставки деталей, т. е. навеску и съем деталей через любое число подвесок без изменения габаритов кулаков и механизмов приема и выдачи при приеме и выдаче, например, деталей разных типоразмеров или деталей одного типоразмера, но после различных операций.

Величина определяется по формуле: гдс T„— шаг навсски, т. е. расстояние между подвесками, несущими одноименные детали (детали одного типоразмера) после одной и той же операции и с одним и тем же адресом доставки; 7,— длина тягового органа,при перемещении на которую кулак 11 делает один оборот, Обычно принимается 7, = (1 —:2) Т, где T — шаг между подвесками тягового органа.

Величина 7 „определяется по формуле:

7 J= Kïãà . Т,1» (a ï + )» где К„„— число адресов доставки соответствующего типоразмера после а,„операции;

aÄ, — число операций, выполняемых над типоразмером с порядковым номером т; ив число типоразмеров, обрабатываемых в линии, обслуживаемой одним распределительно-сборочным транспортером. Величина т изменяется or 1 до п. Общая длина тягового органа должна быть кратна всем шагам навески. Шаг кратности где К,р — наименьшее общее кратное всех

Кта

Механизм приема навески деталей (см, фиг. 3) содержит лоток 21 с отсекателем 22 и пружиной 28, подающих поштучно транспортируемые детали в зону действия вилки 24.

Вилка сталкивает детали с лотка 21, имеющего со стороны тягового органа транспортера вырез по размеру вилки, и навешивает их на подвески, Вилка установлена на тяге 19, шарнирно соединенной с толкателем 17 привода и поддерживающим рычагом 25, и для предотвращения падения деталей выполнена так, что охватывает навешиваемую деталь по торцам.

Перемещение вилки 24 к тяговому органу для навески детали обеспечивается пружиной 20, а возвращение ее в исходное положение — рабочим профилем кулака 11.

Механизм приема снабжен устройством, блокирующим ход вилки 24 к тяговому органу при наличии детали на подвеске тягового органа. Блокирующее устройство выполнено в виде двуплечего рычага 26, поворотного вокруг оси 27 и снабженного роликом 28, взаимодействующим с деталью на подвеске, и упором 29, взаимодействующим с упором 80, закрепленным на тяге 19.

Механизм выдачи (съема) деталей (см. фиг. 4) содержит рабочий орган, выполненный в виде лотка 81, поворотного вокруг оси

82 и имеющего вырез в боковой стенке со стороны тягового органа для прохождения подвесок. Лоток 81 предназначен для съема деталей с подвесок тягового органа и передачи их в отводящий лоток 38, который вместе с упорной пластиной 34 закреплен на кронштейне 35 и с помощью тяги 19 соединен с толкателем

17. Поворот его в исходное положение о уществляется рабочим профилем исполнительного кулака 11, а поворот для съема детали (по часовой стрелке) — пружиной 20. Пластина 84 предназначена для поддержания детали, снятой лотком 81.

Устройство работает следующим образам.

Тяговый орган 3 под действием привода равномерно перемещается по направляющим

2 и приводит в действие механизмы приема 4 и выдачи 5.

Детали, подлежащие обработке в линии, поступают по лоткам к соответствующим механизмам приема, которые навешивают детали с определенным шагом на подвески тягового органа. При дальнейшем его перемещении детали попадают на верхнюю ветвь транспортера и механизмы выдачи 5, работающие с тем же шагом навески, снимают их с подвесок и передают в лотки, по которым они скатываются к станкам.

Обработанные детали от станков по лоткам скатываются к механизмам приема, навешиваются на подвески, поднимаются на верхнюю ветвь тягового органа, снимаются с подвесок механизмами выдачи и вновь по лоткам скатываются к станкам, выполняющим очередную операцию, или на пункт ОТК, или к механизмам приема следующей линии.

Механизмы приема и выдачи работают следующим образом, Тяговый орган 8, перемещаясь, вращает звездочку 9 и через вал 10 исполнительный кулак 11, а через сменные детали 12, 18, 15 и

16 — программирующий кулак 14. При перемещении тягового органа на шаг навески рабочие профили кулаков П и 14 приводов соответствующих механизмов совпадают под роликами 18, которые под действием пружины 20 опускаются во впадину, в результате чего перемещается рабочий орган соответствующего механизма приема или выдачи деталей, 22156i

Фиг 1

Вилка 24 — рабочий орган механизма приема — под действием пружины 20 и тяги 19 перемещается к тяговому органу и навешивает деталь, поступившую к ней в конце предыдущего хода, на подвеску. При дальнейшем движении тягового органа поворачивается кулак 11, который отводит толкатель 17 и через тягу 19 вилку 24 в исходное положение. В конце хода вилка 24 нажимает на отсекатель 22, который выдает очередную деталь. При дальнейшем перемещении тягового органа кулак 1.1 поворачивается и блокирует срабатывание мсханизма до следующего совпадения профилей обоих кулаков.

Если на подвеске, приближающейся к позиции навески, уже имеется деталь, то она начинает контактировать с роликом 28 рычага 2б и поворачивает его таким образом, что второе плечо его с упором 29 устанавливается против упора 80, который в этот момент вместе с тягой и вилкой перемещается вперед под действием пружины за счет небольшой впадины на кулаке 11 Il удерживает рычаг 26 в повернутом положении. Таким образом, при перемещении подвески с деталью в позицию навески навешивание второй детали не произойдет.

При дальнейшем перемещении тягового органа исполнительный кулак поднимает ролик 18 до первоначального положения, что позволяет рычагу 2б также вернуться в исходное положение — снять блокировку, Рабочий орган механизма выдачи — лоток

81 под действием пружины 20 и тяги 19 поворачивается к трассе движения подвесок тягового органа 8 при совпадении впадин профилей обоих кулаков под роликами 18.

Деталь, висящая на подвеске, сталкивается передней стенкой лотка с подвески и падает по лотку на упорную пластину 84, а подвеска проходит через паз в передней стенке лотка.

5 До подхода следующей подвески лоток возвращается кулаком 11, толкателем 17 и тягой

J9 в исходное положение, а деталь попадает в отводящий лоток 88, по которому скатывается к станку. Длина отводящего лотка 88 выби1р рается некратной диаметру кольца. Поэтому при полном заполнении его последняя деталь частично остается в лотке 81 и в момент попадания роликов 18 в совместившиеся впадины обоих кулаков удерживает лоток 81 в исходном положении. Таким образом блокируется съем деталей с подвесок, а оставшаяся на подвеске деталь совершает орбитальное движение пока не будет затребована станком, т. е. пока не освободится лоток 88.

Предмет изобретения

Распределительно-сборочный транспортер для деталей типа колец и втулок, выполненный в виде бесконечно-замкнутой цепи, несущей подвески, и содержащий механизмы приема и выдачи деталей и кулаки, приводимые в движение от транспортера посредством звездочек и шестерен, отличающийся тем, что, с целью обеспечения адресованной подачи и съема деталей, кулаки смонтированы на одной оси в количестве не меньше двух и кинематически взаимосвязаны с применением сменных шестерен таким образом, что перемещение рабочих органов механизмов приема и выдачи

35 деталей может происходить только при полном совпадении рабочих профилей кулаков, 221561 г7

@vp,"

37

Фия

Составитель М. Агринская

Техред А. А. Камышникова Корректор Н, И. Быстрова

Редактор П. Шлайн

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 26997 18 Тира>к 530 Подписно

ЦНИИПИ Комитега по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4