Устройство управления накопителем уточной нити

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению. Целью изобретения является повышение точности намотки, надежности работы устройства управления и расширение скоростных и ассортиментных возможностей ткацких станков. Устройство управления содержит следующие элементы: привод намотки, датчик количества витков нити, находящихся на накопительной поверхности, средство компенсации критического уменьшения количества витков нити на накопительной поверхности, средство задания количества витков нити на накопительной поверхности, средство сравнения заданного и фактического количества витков нити на накопительной поверхности, датчик работы ткацкого станка, средство управления тормозным режимом электродвигателя, средство обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя, соединенные согласно структурной схеме. Новым в устройстве управления накопителем уточной нити является концепция выполнения самого устройства. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности устройствам управления подачи уточной нити на ткацких бесчелночных станках.

Цель изобретения - повышение точности намотки, надежности работы устройства управления и расширение скоростных и ассортиментных возможностей ткацких станков.

Известно устройство управления накопителем уточной нити для ткацких бесчелночных станков, содержащее накопительную поверхность для накапливания нити, привод намотки в виде электродвигателя, вал которого связан с намоточным элементом, датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя в соответствии с сигналами от датчика количества витков, установленное между средством сравнения и электродвигателем (см., например, патент РФ 2018480, D 03 D 47/36).

Датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, включает датчик количества витков, наматываемых на накопительную поверхность в датчик количества витков, сматываемых с накопительной поверхности.

Указанный вариант исполнения устройства в данном патенте представлен на уровне постановки задачи и не проработан до работоспособного состояния.

Известно устройство управления накопителем уточной нити для ткацких бесчелночных станков, содержащее накопительную поверхность для накапливания нити, привод намотки в виде электродвигателя, вал которого связан с намоточным элементом, датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство задания количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя в соответствии с сигналами от датчика количества витков, установленное между средством сравнения и электродвигателем (см., например, патент ФРГ DE 2849388 C2, 1979, В 65 H). В этом исполнении средство задания количества витков, находящихся на накопительной поверхности, представляет собой пару регулируемых по положению фотодиодов, установленных на линии параллельной образующей накопительной поверхности. С возможностью перемещения параллельно этой линии установлен датчик количества витков, находящихся на накопительной поверхности. Датчик выполнен в виде фототранзистора и связан с расположенным на накопительной поверхности подвижным кольцом для ощупывания резерва нити на накопительной поверхности.

В зависимости от положения датчика в зоне светодиодов (величины резерва нити на накопительной поверхности) вырабатывается один из трех управляющих сигналов управления скоростью электродвигателя.

Недостаток указанного технического решения заключается в том, что при установившемся режиме работы ткацкого станка электродвигатель устройства работает с остановками. Это объясняется пуско-стоповым режимом работы устройства.

Периодическое же сматывание нитей с питающих бобин приводит к слетам витков нити, останову ткацкого станка или порокам ткани.

Задачей изобретения является повышение точности намотки, надежности работы устройства управления, а также расширение скоростных и ассортиментных возможностей ткацкого станка.

Для достижения технического результата устройство управления накопителем уточной нити для ткацких бесчелночных станков, содержащее накопительную поверхность для накапливания нити, привод намотки в виде электродвигателя, датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство задания количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя в соответствии с сигналами от датчика количества витков, согласно изобретению устройство включает средство сравнения заданного и фактического количества витков,, находящихся на накопительной поверхности. Датчик количества витков, находящихся на накопительной поверхности, состоит из датчика количества витков, наматываемых на накопительную поверхность, и связанного с ним формирователя импульсов, и датчика количества витков, сматываемых с накопительной поверхности, и связанного с ним формирователя импульсов, и формирователя несовпадающих сигналов и направления счета, подключенного своими входами к выходам формирователей импульсов, связанных с датчиками количества витков, наматываемых и сматываемых с накопительной поверхности. Устройство включает также счетчик количества витков, находящихся на накопительной поверхности, подключенный своими входами к выходам формирователя несовпадающих сигналов и направления счета. Выполнение датчика количества витков, находящихся на накопительной поверхности, указанным образом, введение счетчика количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средства сравнения заданного и фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, позволяет осуществить регулировку скорости двигателя по действительной разнице между заданным и фактическим числом витков и поддерживать эту скорость максимально постоянной.

Предлагается средство задания количества витков на накопительной поверхности выполнять с задающим переменным делителем напряжения, кнопкой управления, триггером, инвертором, логическим элементом "И" и задающим аналоговым коммутатором, связанным аналоговым входом с задающим переменным делителем напряжения и управляющим входом через триггер, инвертор и логический элемент с кнопками управления, а выходом - со средством сравнения.

Такое выполнение средства задания количества витков на накопительной поверхности позволяет задаться технологически необходимым, исходя из динамики расхода уточной нити на ткацком станке, числом витков нити на накопительной поверхности и регулировать это число витков с помощью переменного делителя напряжения.

Предлагается в средство сравнения заданного и фактического количества витков нити на накопительной поверхности включать цифроаналоговый преобразователь, усилитель, резистор, повторитель, операционный усилитель и дифференциальную цепь и выполнять по компенсационной схеме на базе двух прицезионных резисторов. Рекомендуется один из прецизионных резисторов подключать к выходу задающего аналогового коммутатора, а другой прицезионный резистор подключать к выходу повторителя и своими вторыми выводами подключать к инверсному входу операционного усилителя. Рекомендуется дифференциальной цепью шунтировать прицезионный резистор, подключенный к выходу повторителя, а цифроаналоговый преобразователь подключать своими входами к выходам счетчика количества витков, находящихся на накопительной поверхности, а выход связывать через усилитель и резистор с повторителем.

Предлагаемая схема позволяет код со счетчика количества витков преобразовать в пропорциональный коду аналоговый сигнал для сравнения, с помощью компенсационной схемы, с напряжением, снимаемым с задающего аналогового коммутатора, соответствующим заданному количеству витков.

Предлагается использование средства управления тормозным режимом электродвигателя, включающее формирователь длительности тормозного режима, три дополнительных инвертора, пару дополнительных логических элементов, аналоговый коммутатор управления тормозным режимом и переменный делитель напряжения интенсивности тормозного режима. При этом вход одного дополнительного инвертора связан с датчиком работы ткацкого станка, а выход - со входами другого дополнительного инвертора и одного из дополнительных логических элементов, выход второго дополнительного инвертора связан с входами формирователя длительности тормозного режима и второго дополнительного логического элемента, причем инверторный выход формирователя длительности тормозного режима связан со вторым входом первого дополнительного логического элемента, а второй вход второго дополнительного логического элемента связан с входом третьего дополнительного инвертора и вторым выходом формирователя длительности тормозного режима, а выход третьего дополнительного инвертора связан с управляющим входом аналогового коммутатора управления тормозным режимом. Аналоговый вход коммутара управления тормозным режимом связан с переменным делителем напряжения интенсивности тормозного режима, а выход связан со средством обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя.

Использование средства управления тормозным режимом электродвигателя позволяет в момент отключения станка и выбега электродвигателя устройства ограничить дополнительную намотку нити на накопительную поверхность. Предпочтительно в устройстве использовать средство компенсации критического уменьшения количества витков нити на накопительной поверхности, включающее датчик аварийного резерва витков нити на накопительной поверхности, инвертирующий формирователь, вход которого соединен с датчиком аварийного резерва, формирователь короткого импульса, связанный своим входом с выходом инвертирующего формирователя, инвертор короткого импульса, вход которого подключен к выходу формирователя короткого импульса, а выход - к второму выходу логического элемента.

Использование этого средства позволяет нейтрализовать погрешность в счете действительного числа витков, сматываемых с накопительной поверхности, получаемую вследствии наличия переносного кругового перемещения нитей (раскладчиком), на накопительной поверхности, при работе устройства со спиральной раскладкой нити.

На фиг.1 изображена укрупненная структурная схема устройства управления накопителем уточной нити; на фиг.2 изображена функциональная схема накопителя уточной нити; на фиг.3 изображена развернутая структурная схема устройства управления накопителем уточной нити; на фиг.4 изображена функциональная схема датчика количества витков уточной нити, сматываемых с накопительной поверхности накопителя.

Устройство управления накопителем (фиг.1) состоит из привода намотки в виде электродвигателя 1; датчика 2 количества витков нити 3 (фиг.2), находящихся на накопительной поверхности 4; средства компенсации 5 (фиг.1) критического уменьшения количества витков нити на накопительной поверхности, средства задания 6 количества витков на накопительной поверхности, средства сравнения 7 заданного и фактического количества витков нити на накопительной поверхности, датчика 8 работы ткацкого станка, средства управления 9 тормозным режимом электродвигателя 1, средства обработки 10 сигналов для управления скоростью электродвигателя 1.

Датчик 2 количества витков нити, находящихся на накопительной поверхности, состоит из датчика 11 количества витков нити 3, сматываемых с накопительной поверхности 4, формирователя импульсов 12, датчика 13 количества витков нити 3, наматываемых на накопительную поверхность 4, формирователя импульсов 14, формирователя несовпадающих сигналов и направления счета 15, счетчика 16 количества витков нити 3, находящихся на накопительной поверхности 4.

Датчик 11 количества витков нити 3, сматываемых с накопительной поверхности 4, состоит их двух источников инфракрасного излучения 17 и 18 и двух фотоприемников инфракрасного излучения 19 и 20.

Средство задания 6 количества витков на накопительной поверхности состоит из задающего переменного делителя напряжения 21, кнопок 22 и 23, триггера 24, инвертора 25, логического элемента "И" 26, задающего аналогового коммутатора 27.

Средство компенсации 5 критического уменьшения количества витков нити на накопительной поверхности состоит из датчика 28 аварийного резерва витков нити на накопительной поверхности, инвертирующего формирователя 29, формирователя 30 короткого импульса, инвертора 31 короткого импульса.

Средство сравнения 7 заданного и фактического количества витков нити на накопительной поверхности состоит из цифроаналогового преобразователя 32, усилителя 33, резисторов 34 и 35, повторителя 36, операционного усилителя 37, дифференциальной цепи, включающей в себя конденсатор 38 и резистор 39, прицезионных резисторов 40 и 41 и конденсаторов 42 и 43, первого резистора обратной связи 44, инвертирующего усилителя 45, первого согласующего резистора 46, второго резистора обратной связи 47, логарифмирующего диода 48, второго согласующего резистора 49.

Средство управления 9 тормозным режимом электродвигателя 1 состоит из трех дополнительных инверторов 50, 51, 52 и дополнительного инвертора 53, двух дополнительных логических элементов "ИЛИ-НВ" 54 и 55, аналогового коммутатора 56 управления тормозным режимом, переменного делителя напряжения 57 интенсивности тормозного режима, формирователя 58 длительности тормозного режима, дополнительного логического элемента "ИЛИ" 59.

Средство обработки 10 сигналов для управления скоростью электродвигателя состоит из формирователя синхроимпульсов 60 трехфазной сети переменного тока, генератора 61 пилообразного опорного напряжения, трех компараторов опорных напряжений 62, распределителя импульсов 63, усилителя мощности 64, фазового инвертора 65.

Устройство управления накопителем уточной нити работает следующим образом.

Перед началом работы оператор нажатием замыкает кнопку управления 22, устанавливает триггер 24 в исходное состояние, при этом на выходе триггера 24 появляется сигнал лог."1", который инвертором 25 преобразуется в сигнал лог. "0" и поступает на первый вход логического элемента "И" 26, на второй вход при этом поступает сигнал лог."1" при этом на выходе логического элемента "И" 26 появляется сигнал лог. "0", который, поступая на счетчик 16 количества витков нити, находящихся на накопительной поверхности, сбрасывает его в нулевое состояние, а также, поступая на управляющий вход задающего аналогового коммутатора 27, переключает его выход с задающего переменного делителя напряжения 21 на напряжение +12В, при этом на выходах компараторов опорных напряжений 62 отсутствуют логические сигналы, управляющие временем открытия ключей в фазовом инверторе 65, тем самым выключается электродвигатель 1.

После этого оператор нажатием (замыканием) кнопки 23 устанавливает триггер 24 во второе исходное состояние, при этом на выходе его появляется сигнал лог. "0", который инвертором 25 преобразуется в сигнал лог."1" и поступает на первый вход логического элемента "И" 26, на второй вход при этом поступает сигнал лог."1", при этом на выходе его появляется сигнал лог. "1", который, поступая на счетчик 16 количества витков нити, находящихся на накопительной поверхности, разрешает осуществлять подсчет импульсов, поступающих с датчиков витков нити 11 и 13, а также, поступая на управляющий вход задающего аналогового коммутатора 27, переключает его выход с напряжения +12В на задающий переменный делитель напряжения 21, при этом отрицательный потенциал напряжения, снимаемого с задающего переменного делителя напряжения 21, через прицезионный резистор 41 поступает на инверсный вход операционного усилителя 37, далее через первый согласующий резистор 46 на инвертирующий усилитель 45, и через второй согласующий резистор 49 поступает на один из входов аналогового коммутатора 56 управления торможения режимом, на второй вход поступает продолжительный потенциал напряжения, снимаемого с переменного делителя напряжения 57 интенсивности тормозного режима, задающего интенсивность торможения электродвигателя 1.

Так как в данный момент на управляющем входе аналогового коммутатора 56 управления тормозным режимом присутствует сигнал лог."1", то на его выход передается аналоговый сигнал с инвертирующего усилителя 45, этот сигнал поступает на компораторы опорных напряжений 62, которые сравнивают напряжения, поступающие на них с генератора 61 пилообразного опорного напряжения и с инвертирующего усилителя 45, при этом на выходах компараторов опорных напряжений формируются логические сигналы, управляющие временем открытия ключей в фазовом инверторе 65, одновременно с этим с кнопки 23 сигнал лог. "0" через дополнительный инвертор 53 в виде лог."1" поступает на логический элемент "ИЛИ" 59, с выхода которого сигнал в виде лог."1" поступает на первый управляющий вход распределителя импульсов 63, с которого управляющие сигналы поступают на усилитель мощности 64 и с него поступают на фазовый инвертор 65, который управляет частотой вращения электродвигателя 1, при этом на накопительную поверхность 4 начинают наматываться витки нити 3, заданные напряжением, снимаемым с задающего переменного делителя напряжения 21. При прохождении нити 3 при наматывании на накопительную поверхность 4 датчик 13 количества витков выдает один импульс лог."1" на один виток нити, который поступает на вход формирователя импульсов 14, который выдает на своем выходе короткий сигнал в виде лог."1", этот сигнал поступит на второй вход формирователя 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета.

При этом первый импульс, поступающий на формирователь 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета с формирователя импульсов 14, устанавливает на управляющем выходе сигнал в виде лог."1", который поступает на управляющий вход счетчика 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, при этом счетчик начинает суммировать импульсы, поступающие на счетный вход с формирователя 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета, поэтому с каждым импульсом, поступающим с датчика 13 количества витков нити 3, наматываемых на накопительную поверхность 4, содержимое счетчика 16 увеличивается на единицу, а следовательно, и код на выходе счетчика 16, который поступает на вход цифроаналогового преобразователя 32, на выходе его начинает расти потенциал выходного напряжения, который в свою очередь поступает на инверсный вход усилителя 33, напряжение с выхода которого через резисторы 34 и 35 поступает на вход повторителя 36, далее положительный потенциал напряжения с выхода повторителя 36 через прецизионный резистор 40 и резистор 39 и конденсатор 38 поступает также на инверсный вход операционного усилителя 37. По мере увеличения количества витков нити, наматываемых на накопительную поверхность 4, положительный потенциал напряжения, поступающий с повторителя 36, все больше увеличивается и компенсирует отрицательный потенциал напряжения, поступающий с задающего аналогового коммутатора 27, задающего резерв нити 3, наматываемой на накопительную поверхность 4, при этом частота вращения электродвигателя 1 начинает падать и когда напряжения, поступающие с повторителя 36 и с задающего аналогового коммутатора 27, сравняются, электродвигатель 1 остановится. Оператор отпускает кнопку 23, после этого на первый управляющий вход распределителя импульсов 63 поступает сигнал лог. "0" от дополнительного инвертора 53 через дополнительный логический элемент "ИЛИ" 59 и тем самым запрещается прохождение входных сигналов распределителя импульсов 63 на его выходы, при этом устройство управления переходит в режим ожидания пуска ткацкого станка. При включении ткацкого станка контакт датчика работы ткацкого станка 8 замыкается и на выходе дополнительного инвертора 50 появляется сигнал лог."1", который поступает на вход дополнительного инвертора 51 и на первый вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54, на выходе дополнительного инвертора 51 при этом появляется сигнал лог. "0", при этом формирователь 58 длительности тормозного режима по первому выходу выдает сигнал лог. "0", который поступает на вход дополнительного инвертора 52, с выхода дополнительного инвертора 52 сигнал лог. "1" поступает на управляющий вход аналогового коммутатора 56 управления режимом торможения, в то же время сигнал лог. "0" с первого выхода формирователя 58 длительности тормозного режима поступает на второй вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 55. На втором инверсном выходе формирователя 58 длительности тормозного режима в это время присутствует сигнал лог."1", который поступает на второй вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54, при этом на выходе дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54 появляется сигнал лог. "0", который через распределитель импульсов 63 и усилитель мощности 64 запрещает тормозной режим. Одновременно с выхода дополнительного инвертора 51 на первый вход дополнительного логического элемента 55 поступает сигнал лог. "0", при этом на выходе дополнительного логического элемента 55 появляется сигнал лог."1", который поступает на вход дополнительного логического элемента "ИЛИ" 59, при этом на его выходе появляется сигнал лог."1", который через распределитель импульсов 63 разрешает работу электродвигателя 1. При работе ткацкого станка нить 3 начинает сматываться с накопительной поверхности 4 и при этом она движется по окружности в датчике 11 количества витков нити, сматываемых с накопительной поверхности 4. Вращаясь по окружности, нить 3 по очереди пересекает световые потоки от источников инфракрасного излучения 17 и 18 и тем самым на выходе фотоприемников 19 и 20 инфракрасного излучения появляются импульсные сигналы. За один оборот (виток) нити 3 на формирователь импульсов 12 количества витков нити, сматываемых с накопительной поверхности 4, поступают четыре импульса в следующей последовательности - первый импульс приходит с фотоприемника 19 инфракрасного излучения, второй и третий импульсы приходят с фотоприемника 20 инфракрасного излучения и четвертый импульс приходит с фотоприемника 19 инфракрасного излучения, после поступления такой последовательности импульсов на формирователь импульсов 12 он выдает один импульс на формирователь 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета. При этом формирователь 15 устанавливает сигнал направления счета в виде лог. "0", что соответствует режиму работы вычитания счетчика 16, поэтому с каждым импульсом, поступающим с формирователя 12, содержимое счетчика 16 уменьшается на единицу, а соответственно уменьшается и код на выходе счетчика 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, который поступает на вход цифроаналогового преобразователя 32, при этом на выходе цифроаналогового преобразователя падает потенциал выходного напряжения, который в свою очередь поступает на инверсный вход усилителя 33, напряжение с выхода которого через резисторы 34 и 35 поступает на вход повторителя 36, далее падающий положительный потенциал напряжения, снимаемый с выхода повторителя 36, через прецизионный резистор 40 и резистор 39 и конденсатор 38 поступает на инверсный вход операционного усилителя 37, на этот же вход поступает отрицательный потенциал напряжения с задающего аналогового коммутатора 27, задающего резерв нити 3, наматываемой на накопительную поверхность 4. При этом отрицательный потенциал с задающего аналогового коммутатора 27 становится все больше по сравнению с положительным потенциалом напряжения, поступающим с повторителя 36, эта разница передается операционным усилителем 37 первым согласующим резистором 46, инвертирующим усилителем 45, вторым согласующим резистором 49 и аналоговым коммутатором 56 управления тормозным режимом на входы компараторов опорных напряжений 62, которые сравнивают это напряжение с напряжением, поступающим с генератора 61 пилообразного опорного напряжения, при этом на выходах компараторов опорных напряжений 62 формируются логические сигналы, управляющие временем открытия ключей в фазовом инверторе 65, что приводит к увеличению частоты вращения электродвигателя 1. Чем больше превышает отрицательный потенциал напряжения на входе операционного усилителя 37, тем выше частота вращения электродвигателя 1 и тем быстрее доматываются витки нити 3 на накопительную поверхность 4, сматываемые при работе ткацкого станка. При работе ткацкого станка одновременно происходит наматывание нити 3 на накопительную поверхность 4, так и сматывание нити 3 с накопительной поверхности 4, при этом на формирователь 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета поступают импульсы как с датчика 11 количества витков нити 3 сматываемых, так и с датчика 13 количества витков нити 3 наматываемых, при одновременном поступлении этих импульсов на формирователь 15 на его выходе нет импульсов и не происходит изменение содержимого счетчика 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, а следовательно, и не изменяется частота вращения электродвигателя 1.

Во время работы накопителя резерв нити 3 на накопительной поверхности 4 за счет шаговой раскладки нити со временем уменьшается и когда резерв становится равным L, замыкается датчик 28 аварийного резерва нити 3 и на выходе инвертирующего формирователя 29 появляется сигнал лог."1", который поступает на вход формирователя 30 короткого импульса с датчика 28, при этом на выходе формирователя 30 появляется короткий сигнал лог."1", который поступает на вход инвертора короткого импульса 31 и преобразуется в короткий сигнал лог. "0", который через логический элемент "И" 26 поступает на вход сброса счетчика 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, после этого выходное напряжение с повторителя 36 становится равным нулю. С формирователя 30 после короткого импульса снова поступает сигнал лог. "0", который после инвертора короткого импульса 31 преобразуется в сигнал лог."1", и на выходе логического элемента "И" 26 появляется сигнал лог."1", который переводит счетчик 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, в режим счета, а на выход операционного усилителя 37 поступает сигнал с задающего переменного делителя напряжения 21, при этом на накопительную поверхность 4 наматывается новый резерв нити 3, который поднимает лапку датчика 28 аварийного резерва и размыкает его контакт.

При остановке ткацкого станка контакт 8 датчика работы ткацкого станка размыкается, на выходе дополнительного инвертора 50 появляется сигнал лог. "0", который поступает на входы дополнительного инвертора 51 и дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54. На выходе дополнительного инвертора 51 появляется сигнал лог."1", который вызывает на первом выходе формирователя 58 длительности тормозного режима короткий импульс лог."1", который поступает в свою очередь на дополнительный логический элемент "ИЛИ-НЕ" 55 и на дополнительный инвертор 52, на выходе которого появляется короткий сигнал лог. "0", который поступает на управляющий вход аналогового коммутатора 56 управления тормозным режимом, который на время этого импульса передает напряжение, снимаемое с переменного делителя напряжения 57 интенсивности тормозного режима на входы компараторов опорных напряжений 62, которые задают напряжение торможения, подаваемое на электродвигатель 1. На выходе дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 55 в это время присутствует сигнал лог. "0", который через дополнительный логический элемент "ИЛИ" 59 запрещает прохождение управляющих сигналов на фазовый инвертор 65 с распределителя импульсов 63. На втором инверсном выходе формирователя 58 длительности тормозного режима на это время появляется сигнал лог. "0", который поступает на второй вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54, при этом на выходе дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54 появляется сигнал лог."1", который в свою очередь через распределитель импульсов 63, усилитель мощности 64 и фазовый инвертор 65 на короткий импульс времени осуществляет тормозной режим электродвигателя 1, что позволяет устранить выбег электродвигателя 1, а следовательно, и перемот резерва нити 3 на накопительную поверхность 4. Через короткий промежуток времени на первом выходе формирователя 58 длительности тормозного режима снова появляется сигнал лог. "0", который поступает на дополнительный инвертор 52 на вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 55, а на выходе присутствует сигнал лог."1", который в свою очередь через дополнительный логический элемент "ИЛИ" 59 и распределитель импульсов 63 разрешает прохождение сигналов управления фазовым инвертором 65 и электродвигателем 1, а сигнал лог."1", поступающий с дополнительного инвертора 52 на управляющий вход аналогового коммутатора 56 управления тормозным режимом, который начинает передавать выходное напряжение с инвертирующего усилителя 45 на входы компараторов опорных напряжений 62. На втором инверсном выходе формирователя 58 длительности тормозного режима снова появляется сигнал лог."1", который в свою очередь поступает на второй вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54, при этом на выходе логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54 присутствует сигнал лог. "0", который в свою очередь выключает тормозной режим и переводит устройство в режим ожидания пуска ткацкого станка.

Формула изобретения

1. Устройство управления накопителем уточной нити для ткацких бесчелночных станков, содержащее накопительную поверхность для накапливания нити, привод намотки в виде электродвигателя, датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство задания количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя в соответствии с сигналами от датчика количества витков, отличающееся тем, что оно включает средство сравнения заданного и фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, а датчик количества витков, находящихся на накопительной поверхности, состоит из датчика количества витков, наматываемых на накопительную поверхность, и связанного с ним формирователя импульсов, датчика количества витков, сматываемых с накопительной поверхности, и связанного с ним формирователя импульсов и формирователя несовпадающих сигналов и направления счета, подключенного своими входами к выходам формирователей импульсов, связанных с датчиками количества витков, наматываемых и сматываемых с накопительной поверхности, счетчика количества витков, находящихся на накопительной поверхности, подключенного своими входами к выходам формирователя несовпадающих сигналов и направления счета.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство задания количества витков на накопительной поверхности включает задающий переменный делитель напряжения, кнопки управления, триггер, инвертор, логический элемент И и задающий аналоговый коммутатор, связанный аналоговым входом с задающим переменным делителем напряжения и управляющим входом через триггер, инвертор и логический элемент с кнопками управления, а выходом - со средством сравнения.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство сравнения заданного и фактического количества витков нити на накопительной поверхности включает цифроаналоговый преобразователь, усилитель, резистор, повторитель, операционный усилитель и дифференциальную цепь и выполнено по компенсационной схеме на базе двух прецизионных резисторов, один из которых подключен к выходу задающего аналогового коммутатора, а другой прецизионный резистор подключен к выходу повторителя, своими вторыми выводами они подключены к инверсному входу операционного усилителя, при этом дифференциальная цепь шунтирует прецизионный резистор, подключенный к выходу повторителя, а цифроаналоговый преобразователь подключен своими входами к выходам счетчика количества витков, находящихся на накопительной поверхности, а выходом через усилитель и резистор связан с повторителем.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит средство управления тормозным режимом электродвигателя, включающее формирователь длительности тормозного режима, три дополнительных инвертора, пару дополнительных логических элементов ИЛИ-НЕ, аналоговый коммутатор управления тормозным режимом и переменный делитель напряжения интенсивности тормозного режима, при этом вход одного дополнительного инвертора связан с датчиком работы ткацкого станка, а выход - со входами другого дополнительного инвертора и одного из дополнительных логических элементов, выход второго дополнительного инвертора связан с входами формирователя длительности тормозного режима и второго дополнительного логического элемента, причем инверсный выход формирователя длительности тормозного режима связан со вторым входом первого дополнительного логического элемента, а второй вход второго дополнительного логического элемента связан с входом третьего дополнительного инвертора и вторым выходом формирователя длительности тормозного режима, а выход третьего дополнительного инвертора связан с управляющим входом аналогового коммутатора управления тормозным режимом, аналоговый вход которого связан с переменным делителем напряжения интенсивности тормозного режима, а выход связан со средством обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеет средство компенсации критического уменьшения количества витков нити на накопительной поверхности, включающее датчик аварийного резерва витков нити на накопительной поверхности, инвертирующий формирователь, вход которого соединен с датчиком аварийного резерва, формирователь короткого импульса, связанный своим входом с выходом инвертирующего формирователя, инвертор короткого импульса, вход которого подключен к выходу формирователя короткого импульса, а выход - к второму выходу логического элемента.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4