Устройство защиты транспортного средства от угона и краж

Изобретение относится к транспортной технике и предназначено для использования при предотвращении несанкционированного использования или хищения транспортных средств. В состав устройство входят спутники навигационной системы "Навстар", аппаратура транспортного средства, ретранслятор с приемопередающей антенной и аппаратура диспетчерского пункта. Бортовой комплекс транспортного средства содержит антенну, приемник GPS-сигналов, радиостанцию, блок сопряжения, микропроцессор, датчики дополнительной информации, приемопередающий блок и исполнительный блок. Стационарное оборудование диспетчерского пункта содержит приемную антенну, приемопередающую антенну, приемник GPS-сигналов, радиостанцию, блок сопряжения, персональную ЭВМ, устройство документации и дисплей. Устройство осуществляет дуплексную радиосвязь между транспортным средством и диспетчерским пунктом для взаимного обмена дискретной информацией с использованием двух частот и сложных фазоманипулированных сигналов. Тем самым обеспечивается расширение функциональных возможностей устройства. 7 ил.

 

Предлагаемое устройство относится к транспортной технике и может быть использовано для предотвращения несанкционированного использования или хищения транспортных средств, например автомобилей.

Известные системы и устройства для предотвращения несанкционированного использования или хищения транспортных средств основаны:

- на использовании средств звуковой сигнализации (авт. свид. СССР №1634557; патенты РФ №№2011575, 2033354, 2040416 и другие);

- на блокировке гидравлических приводов тормозов и сцепления с передачей тревожной информации по радиоканалу (патент РФ №2021927 и другие);

- на использовании кодового устройства и радиоканала, по которому передается тревожная информация (патент РФ №2033352 и другие);

- на захвате угонщика с помощью транспортной пневмосистемы (патент РФ №2050294 и другие);

- на использовании сложных сигналов, передаваемых по радиоканалу, и пеленгации угнанного транспортного средства фазовым методом (патенты РФ №№2006394, 2033353, 2042548, 2061321, 2061322, 2061323, 2185298 и другие).

Из известных систем и устройств наиболее близким к предлагаемому является "Устройство защиты транспортного средства от угона и краж" (патент РФ №2185298, В 60 R 25/04, 2000), которое и выбрано в качестве прототипа.

Указанное устройство обеспечивает надежную защиту транспортного средства от угона и краж. Это достигается применением тревожного фазоманипулированного (ФМН) сигнала, несущего информацию о самом факте несанкционированного воздействия на транспортное средство, о номере, марке, цвете угоняемого транспортного средства и его местонахождении, а также сигнала управления, который обеспечивает выключение двигателя, включение звуковой и световой сигнализации, а также блокировку дверей. Причем включенная звуковая и световая сигнализации являются признаками обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель и заблокированные двери обеспечивают задержание транспортного средства и злоумышленника.

Однако потенциальные возможности оборудования, устанавливаемого на транспортном средстве и диспетчерском пункте, используются не в полной мере.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем установления дуплексной радиосвязи между транспортным средством и диспетчерским пунктом с использованием двух частот и сложных фазоманипулированных сигналов.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве защиты транспортного средства от угона и краж, содержащим спутники навигационной системы "Навстар", бортовой комплекс, установленный на транспортном средстве и содержащий последовательно включенные приемную антенну, приемник GPS-сигналов, блок сопряжения, первый вход-выход которого через радиостанцию соединен с приемопередающей антенной, а второй вход-выход соединен с микропроцессором, а также датчики дополнительной информации, подключенные к блоку сопряжения и последовательно подключенные к приемопередающей антенне, приемопередающий блок и исполнительный блок, при этом приемопередающий блок содержит последовательно включенные генератор высокой частоты, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с первым выходом генератора модулирующего кода, усилитель мощности, антенный переключатель, вход-выход которого соединен с приемопередающей антенной, усилитель высокой частоты, фазовый детектор, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора высокой частоты, коррелятор, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора модулирующего кода, и пороговый блок, исполнительный блок содержит последовательно подключенные к выходу порогового блока ключ, второй вход которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной аккумуляторной батареи, минусовая шина которой подключена к корпусу транспортного средства, обмотка первого реле, первый замыкающий контакт выключателя и корпус транспортного средства, к плюсовой шине аккумуляторной батареи подключены последовательно соединенные обмотка второго реле, второй замыкающий контакт выключателя, параллельно соединенные кнопочные выключатели дверей, стекол, багажника, капота и маятниковый выключатель, и корпус транспортного средства, последовательно соединенные параллельно включенные замыкающие третий контакт первого реле и второй контакт второго реле, звуковой сигнализатор и корпус транспортного средства, последовательно соединенные параллельно включенные замыкающие первые контакты первого и второго реле и приемопередающий блок, обеспечивая его напряжением питания, через размыкающий второй контакт первого реле катушки зажигания, через замыкающий четвертый контакт первого реле электронный замок, между параллельно соединенными замыкающими третьим контактом первого реле и вторым контактом второго реле и корпусом транспортного средства параллельно включенные сигнальные лампы, ретранслятор с приемопередающей антенной, установленный в центральной части города, и стационарную аппаратуру, установленную на диспетчерском пункте с известными координатами, полученными в результате прецизионной геодезической съемки, и состоящую из последовательно включенных приемной антенны, приемника GPS-сигналов, блока сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию соединен с приемопередающей антенной, персональную ЭВМ, соединенную с устройством документации и дисплеем, снабжено приемоответчиком, подключенным через антенный переключатель к приемопередающей антенне радиостанции, установленной на диспетчерском пункте, каждая радиостанция выполнена в виде последовательно включенных генератора высокой частоты, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом источника дискретных сообщений, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого усилителя мощности, антенного переключателя, вход-выход которого соединен с приемопередающей антенной, второго усилителя мощности, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, полосового фильтра и фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а выход является выходом радиостанции, причем частоты ω_г1 и ω_г2 гетеродинов разнесены на вторую промежуточную частоту ω_пр2

ω_г2-ω_г1=ω_пр2,

радиостанция, размещенная на транспортном средстве, излучает сложные сигналы с фазовой манипуляцией на частоте ω₂=ω_пр1=ω_г2, а принимает - на частоте ω₃=ω_г1, а радиостанция, размещенная на диспетчерском пункте, наоборот, излучает сложные сигналы с фазовой манипуляцией на частоте ω₃, а принимает - на частоте ω₂.

Структурная схема устройства защиты транспортного средства от угона и краж представлена на фиг.1. Структурная схема приемопередающего блока 10 и исполнительного блока 11 изображена на фиг.2. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства, показаны на фиг.3 и 7. Структурная схема радиостанции 6, размещенной на транспортном средстве, представлена на фиг.4. Структурная схема радиостанции 18, размещенной на диспетчерском пункте, представлена на фиг.5. Частотная диаграмма, иллюстрирующая процесс преобразования сигналов, показана на фиг.6.

Устройство защиты транспортного средства от угона и краж содержит спутники 1*j(j=1,2,...,24) навигационной системы "Навстар", транспортное средство 2, ретранслятор 13 с приемопередающей антенной 12, установленный в центральной части города, и диспетчерский пункт 14 с известными координатами, полученными в результате прецизионной геодезической съемки.

Бортовой комплекс, установленный на транспортном средстве 2, содержит последовательно включенные в приемную антенну 3 приемник 5 GPS-сигналов, устройство 7 сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию 6 соединен с приемопередающей антенной 4, и микропроцессор 8, а также датчики 9 дополнительной информации, подключенные к устройству 7 сопряжения, приемопередающий блок 10, связанный с приемопередающей антенной 4, к выходу которого подключен исполнительный блок 11.

Стационарная аппаратура, установленная на диспетчерском пункте 14, содержит последовательно включенные приемную антенну 15, приемник 17 GPS-сигналов, устройство 19 сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию 18 соединен с приемопередающей антенной 16, персональную ЭВМ 20, соединенную с устройством 21 документации и дисплеем 22.

Приемопередающий блок 10 содержит последовательно включенные генератор 23 высокой частоты, фазовый манипулятор 25, второй вход которого соединен с первым выходом генератора 24 модулирующего кода, усилитель 26 мощности, антенный переключатель 27, вход-выход которого соединен с приемопередающей антенной 4, усилитель 28 высокой частоты, фазовый детектор 29, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора 23 высокой частоты, коррелятор 30, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора 24 модулирующего кода, и пороговый блок 31.

Исполнительный блок 11 содержит последовательно подключенные к выходу порогового блока 31 ключ 34, второй вход которого через ключ 33 зажигания соединен с плюсовой шиной аккумуляторной батареи 32, минусовая шина которой соединена с массой транспортного средства, первое реле 35, выключатель 36 и корпус транспортного средства, к плюсовой шине последовательно подключены реле 37, выключатель 36, параллельно включенные кнопочные выключатели дверей 39, стекол 40, багажника 41, капота 42 и маятниковый выключатель 43 и масса транспортного средства. К плюсовой шине аккумуляторной батареи 32 через замыкающие контакты 35.3 и 37.2 первого 35 и второго 37 реле подключены звуковой сигнализатор 38 и параллельно включенные сигнальные лампы 44-47, выходы которых подключены к корпусу транспортного средства. Плюсовая шина аккумуляторной батареи 32 через замыкающие первые контакты 35.1 и 37.1 первого 35 и второго 37 реле подключена к приемопередающему блоку 10, через четвертый замыкающий контакт 37.4 второго реле 37 подключена к электронному замку, который блокирует двери транспортного средства, через второй размыкающий контакт 35.2 первого реле к катушке зажигания.

Радиостанция 6 (18) содержит последовательно включенные генератор 48.1 (48.2) высокой частоты, фазовый манипулятор 49.1 (49.2), второй вход которого соединен с источником 50.1 (50.2) дискретных сообщений, первый смеситель 51.1 (51.2), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 52.1 (52.2), усилитель 53.1 (53.2) первой промежуточной частоты, первый усилитель 54.1 (54.2) мощности, антенный переключатель 55.1 (55.2), вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 4 (16), второй усилитель 56.1 (56.2) мощности, второй смеситель 57.1 (57.2), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 58.1 (58.2), усилитель 59.1 (59.2) второй промежуточной частоты, перемножитель 60.1 (60.2), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 52.1 (52.2), полосовой фильтр 61.1 (61.2) и фазовый детектор 62.1 (62.2), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 58.1 (58.2), а выход является выходом радиостанции 6 (18).

Устройство защиты транспортного средства от угона и краж работает следующим образом.

При несанкционированном воздействии на охраняемое транспортное средство 2, которое выражается, например, в открывании дверей, багажника, капота, съеме стекол, в буксировке транспортного средства и передвижении его своим ходом, к аккумуляторной батарее 32 подключаются обмотки первого 35 и второго 37 реле. При этом кнопочные выключатели дверей 39, или стекол 40, или багажника 41, или капота 42, или маятникового выключателя 43 замыкаются. Это может произойти только в том случае, если будет замкнут выключатель 36, который находится в потайном месте, известном только владельцу транспортного средства. Последний, покидая салон транспортного средства, замыкает выключатель 36 и тем самым ставит транспортное средство под охрану. При выходе из салона транспортного средства владелец открывает дверь и включает звуковой сигнализатор 38 и сигнальные (габаритные) лампы 44-47, убеждаясь в том, что устройство охраны работоспособно.

Следовательно, при несанкционированном воздействии на транспортное средство срабатывает реле 37, замыкаются контакты 37.1 и 37.2. При этом включаются звуковой сигнализатор 38 и сигнальные (габаритные) лампы 44-47, что привлекает внимание работников милиции и окружающих.

Одновременно напряжение питания подается на приемопередающий блок 10. При этом включается высокочастотный генератор 23, который формирует высокочастотное колебание (фиг.3, а)

U₁(t)=υ₁*Cos(ω₁t+ϕ₁), О≤t≤T₁,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 25, на второй вход которого подается модулирующий код M₁(t) (фиг.3, б), содержащий сведения о марке, номере, цвете транспортного средства, его местонахождении и сведения о владельце транспортного средства. На выходе фазового манипулятора 25 формируется фазоманипулированный (ФМН) сигнал (фиг.3, в)

U₂(t)=υ₁*Cos[ω₁t+ϕ_к1(t)+ϕ₁], О≤t≤T₁,

который через усилитель 26 мощности, антенный переключатель 27 и антенну 4 излучается в пространство.

Данный сигнал непосредственно или через ретранслятор 13 принимается на диспетчерском пункте 14 приемоответчиком 63, где он демодулируется, декодируется и фиксируется в электронном журнале или на электронной карте, на которой отображается местоположение угнанного транспортного средства и его передвижение. В приемоответчике 63 формируется сигнал управления, аналогичный сигналу тревоги, т.е. имеющий ту же несущую частоту ω₁ и тот же модулирующий код M₁(t). Следовательно, сигнал тревоги переизлучается с помощью приемоответчика 63 и антенны 16. Указанный сигнал с выхода антенны 4 через антенный переключатель 27 и усилитель 28 высокой частоты поступает на первый вход фазового детектора 29, на второй вход которого с второго выхода генератора 23 высокой частоты подается колебание U₁(t) в качестве опорного напряжения. На выходе фазового детектора 29 образуется низкочастотное напряжение (фиг.3, г)

U_н1(t)=υ_н1*Cosϕ_к1(t), О≤t≤T₁,

где υ_н1=1/2*K₁*υ₁ ²,

K₁ - коэффициент передачи фазового детектора;

пропорциональное модулирующему коду M₁(t) (фиг.3, б). Это напряжение поступает на первый вход коррелятора 30, на второй вход которого подается модулирующий код M₁(t) с второго выхода генератора 24 модулирующего кода. Так как между напряжением U_н1(t) и модулирующим кодом M₁(t) существует сильная корреляционная связь, то на выходе коррелятора 30 образуется напряжение, которое превышает пороговое напряжение υ_пор в пороговом блоке 31. Пороговый уровень υ_пор в пороговом блоке 31 выбирается таким, чтобы его могло превысить только максимальное выходное напряжение коррелятора 30. При превышении порогового уровня υ_пор в пороговом блоке 31 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 34 и открывает его. В исходном состоянии ключ 34 всегда закрыт. При этом напряжение питания через открытый ключ 34, замкнутый ключ 33 зажигания и замкнутые контакты 36.1 выключателя 36 поступает на обмотку реле 35. Последнее срабатывает. Данное состояние соответствует случаю, когда злоумышленник пытается угнать транспортное средство. При срабатывании реле 35 замыкаются контакты 35.1, дублируя подачу напряжения питания на приемопередающий блок 10, размыкаются контакты 35.2, выключая двигатель, замыкаются контакты 35.3, включая звуковой сигнализатор 38 и сигнальные (габаритные) лампы 44-47, замыкаются контакты 35.4, включая электронный замок, который блокирует двери транспортного средства. Это обстоятельство не позволяет быстро покинуть злоумышленнику салон угоняемого транспортного средства.

Сигнал тревоги, излучаемый диспетчерским пунктом 14 и транспортным средством 2, одновременно принимается группами захвата (подвижные средства, посты и отдельные работники милиции и ГБДД), которые, используя световую и звуковую сигнализацию, предпринимают различные меры по задержанию злоумышленников и угнанного транспортного средства.

Следовательно, устройство обеспечивает повышенную эффективность защиты транспортного средства от угона и краж при одновременном увеличении надежности защиты. Это достигается применением тревожного фазоманипулированного сигнала, несущего информацию о самом факте несанкционированного воздействия на транспортное средство, о номере, марке, цвете угоняемого транспортного средства и его местонахождении, а также сигнала управления, который обеспечивает выключение двигателя, включение звуковой и световой сигнализации, а также блокировку дверей. Причем включенная звуковая и световая сигнализации являются признаками обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель и заблокированные двери обеспечивают задержание транспортного средства и злоумышленников.

Использование стандартного оборудования современной спутниковой навигационной системы "Навстар", обеспечивающей высокочастотное определение координат, скорости и времени подвижных объектов в любом месте Земли 24 часа в сутки, позволяет надеяться на широкое использование на практике устройства защиты транспортного средства от угона и краж.

Описанная выше работа устройства соответствует режиму охраны транспортного средства от угона и краж.

Если транспортное средство находится в режиме обычной эксплуатации, то между ним и диспетчерским пунктом устанавливается дуплексная радиосвязь для обмена дискретной информацией.

При этом генератор 48.1 формирует высокочастотное колебание (фиг.7, а)

U_с1(t)=υ_с1*Cos(ϕ_сt+ϕ_с1), О≤t≤T_с1,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 49.1, на второй вход которого подается модулирующий код М₂(t) (фиг.7, б) с выхода источника 50.1 дискретных сообщений. На выходе фазового манипулятора 49.1 образуется ФМН-сигнал (фиг.7, б)

U₃(t)=υ_с1*Cos[ω_сt+ϕ_к2(t)+ϕ_с1], О≤t≤T_с1,

который поступает на первый вход первого смесителя 51.1, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 5.2

U_г1(t)=υ_г1*Cos(ω_г1t+ϕ_г1).

На выходе смесителя 51.1 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 53.1 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты

U_пр1(t)=υ_пр1*Cos[ω_пр1t+ϕ_к2(t)+ϕ_пр1], О≤t≤T_с1,

где υ_пр1=1/2*K₂*υ_с1*υ_г1,

К₂ - коэффициент передачи смесителя;

ω_пр1=ω_с+ω_г1 - первая промежуточная частота;

ϕ_пр1=ϕ_с1+ϕ_г1.

Это напряжение после усиления в усилителе 54.1 мощности через антенный переключатель 55.1 поступает в приемопередающую антенну 4 и излучается ею в эфир на частоте ω₂=ω_пр1, а затем принимается приемопередающей антенной 16 и через антенный переключатель 55.2 и усилитель 56.2 мощности поступает на первый вход смесителя 57.2, на второй вход которого подается напряжение U_г1(t) гетеродина 58.2. На выходе смесителя 57.2 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителям 59.2 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты

U_пр2(t)=υ_пр2*Cos[ω_пр2t+ϕ_к2(t)+ϕ_пр2], О≤t≤T_с1,

где υ_пр2=1/2*K₂*υ_пр1*υ_г1,

ω_пр2=ω_пp1-ω_г1 - вторая промежуточная частота;

ϕ_пр2=ϕ_пр1-ϕ_г1,

которое поступает на первый вход перемножителя 60.2, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 52.2

U_г2(t)=υ_г2*Cos(ω_г2t+ϕ_г2).

На выходе перемножителя 60.2 образуется напряжение (фиг.7, г)

U₄(t)=υ₄*Cos[ω_г1t-ϕ_к2(t)+ϕ_г1], О≤t≤T_с1,

где υ₄=1/2*K₃*υ_пр2*υ_г2,

К₃ - коэффициент передачи перемножителя;

которое выделяется полосовым фильтром 61.2 и поступает на первый вход фазового детектора 62.2, на второй вход которого подается напряжение U_г1(t) с выхода гетеродина 58.2. На выходе фазового детектора 62.2 образуется низкочастотное напряжение (фиг.7, д)

U_н2(t)=υ_н2*Cosϕ_к2(t), О≤t≤T_с1,

где υ_н2=1/2*K₁*υ₄*υ_г1,

которое является аналогом модулирующего кода М₂(t) (фиг.7, б).

На диспетчерском пункте 14 генератором 48.2 высокочастотного колебания формируется колебание (фиг.7, е)

U_с2(t)=υ_с2*Cos(ω_сt+ϕ_с2), О≤t≤T_c2,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 49.2, на второй вход которого подается модулирующий код М₃(t) (фиг.7, ж) с выхода источника 50.2 дискретных сообщений. На выходе фазового манипулятора 49.2 образуется ФМН-сигнал (фиг.7, з)

U₅(t)=υ_c2*Cos[ω_ct+ϕ_к3(t)+ϕ_c2], О≤t≤T_с2,

который поступает на первый вход смесителя 51.2, на второй вход которого подается напряжение U_г2(t) гетеродина 52.2. На выходе смесителя 51.2 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 53.2 выделяется напряжение разностной частоты

U_пр3(t)=υ_пр3*Cos[ω₃t-ϕ_к3(t)+ϕ_пр3], О≤t≤T_с2,

где υ_пр3=1/2*K₂*υ_с2*υ_г2,

ω₃=ω_г2-ω_с,

ϕ_пр3=ϕ_г2-ϕ_с2.

Это напряжение после усиления в усилителе 54.2 мощности через антенный переключатель 55.2 поступает в приемопередающую антенну 16 и излучается ею в эфир на частоте ω₃, а затем принимается приемопередающей антенной 4 и через антенный переключатель 55.1 и усилитель 56.1 мощности поступает на первый вход смесителя 57.1, на второй вход которого подается напряжение U_г2(t) с выхода гетеродина 58.1. На выходе смесителя 57.1 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 59.1 выделяется напряжение разностной частоты

U_пр4(t)=υ_пр4*Cos[ω_пр2t-ϕ_к3(t)+ϕ_пр4], О≤t≤T_с2,

где υ_пр4=1/2*K₂*υ_пр3*υ_г2,

ω_пр2=ω_г2-ω₃ - вторая промежуточная частота;

ϕ_пр4=ϕ_г2-ϕ_пр3,

которое поступает на первый вход перемножителя 60.1, на второй вход которого подается напряжение U_г1(t) с выхода гетеродина 52.1. На выходе перемножителя 60.1 образуется напряжение (фиг.7, и)

U₆(t)=υ₆*Cos[ω_г2t+ϕ_к3(t)+ϕ_г2], О≤t≤T_с2,

которое выделяется полосовым фильтром 61.1 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 62.1, на второй (опорный) вход которого подается напряжение U_г2(t) с выхода гетеродина 58.1. На выходе фазового детектора 62.1 образуется низкочастотное напряжение (фиг.7, к)

U_н3(t)=υ_н3*Cos ϕ_к3(t), О≤t≤T_с2,

где υ_н3=1/2*K₁*υ₆*υ_г2,

которое является аналогом модулирующего кода М₃(t) (фиг.7, ж).

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает дуплексную радиосвязь между транспортным средством и диспетчерским пунктом для взаимного обмена дискретной информацией с использованием двух частот ω₂ и ω₃ и сложных фазоманипулированных сигналов. При этом транспортное средство находится в режиме нормальной эксплуатации.

Сложные сигналы с фазовой манипуляцией обладают высокой помехоустойчивостью, структурной и энергетической скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМН-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотной и временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных ФМН-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМН-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.

Сложные ФМН-сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию.

Тем самым функциональные возможности устройства расширены.

Устройство защиты транспортного средства от угона и краж, содержащее спутники навигационной системы "Навстар", бортовой комплекс, установленный на транспортном средстве и содержащий последовательно включенные приемную антенну, приемник GPS-сигналов и блок сопряжения, первый вход-выход которого через радиостанцию соединен с приемопередающей антенной, а второй вход-выход соединен с микропроцессором, а также датчики дополнительной информации, подключенные к блоку сопряжения, и последовательно подключенные к приемопередающей антенне приемопередающий блок и исполнительный блок, при этом приемопередающий блок содержит последовательно включенные генератор высокой частоты, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с первым выходом генератора модулирующего кода, усилитель мощности, антенный переключатель, вход-выход которого соединен с приемопередающей антенной, усилитель высокой частоты, фазовый детектор, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора высокой частоты, коррелятор, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора модулирующего кода, и пороговый блок, исполнительный блок содержит ключ, первое и второе реле и выключатель, при этом к выходу порогового блока приемопередающего блока последовательно подключены ключ, второй вход которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной аккумуляторной батареи, минусовая шина которой подключена к корпусу транспортного средства, обмотка первого реле, первый замыкающий контакт выключателя и корпус транспортного средства, к плюсовой шине аккумуляторной батареи подключены последовательно соединенные обмотка второго реле, второй замыкающий контакт выключателя, параллельно соединенные кнопочные выключатели дверей, стекол, багажника, капота и маятниковый выключатель, и корпус транспортного средства, последовательно соединенные, параллельно включенные замыкающие третий контакт первого реле и второй контакт второго реле, звуковой сигнализатор и корпус транспортного средства, последовательно соединенные, параллельно включенные замыкающие первые контакты первого и второго реле и приемопередающий блок с возможностью обеспечения последнего напряжением питания, через размыкающий второй контакт первого реле - катушка зажигания, а через замыкающий четвертый контакт первого реле - электронный замок, между параллельно соединенными замыкающими третьим контактом первого реле и вторым контактом второго реле и корпусом транспортного средства параллельно включены сигнальные лампы, а также ретранслятор с приемопередающей антенной, установленный в центральной части города, и стационарную аппаратуру, установленную на диспетчерском пункте с известными координатами, полученными в результате прецизионной геодезической съемки, и состоящую из последовательно включенных приемной антенны, приемника GPS-сигналов, блока сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию соединен с приемопередающей антенной, персональную ЭВМ, соединенную с устройством документации и дисплеем, отличающееся тем, что оно снабжено приемоответчиком, подключенным через антенный переключатель к приемопередающей антенне радиостанции, установленной на диспетчерском пункте, при этом каждая радиостанция выполнена в виде последовательно включенных генератора высокой частоты, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом источника дискретных сообщений, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого усилителя мощности, антенного переключателя, вход-выход которого соединен с приемопередающей антенной, второго усилителя мощности, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, полосового фильтра и фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а выход является выходом радиостанции, причем частоты ω_Г1 и ω_Г2 гетеродинов разнесены на вторую промежуточную частоту ω_{пр 2}:

ω_Г2-ω_Г1=ω_{пр 2},

радиостанция, размещенная на транспортном средстве, выполнена с возможностью излучения сложных сигналов с фазовой манипуляцией на частоте ω₂=ω_пp1=ω_Г2 и приема на частоте ω₃=ω_Г1, а радиостанция, размещенная на диспетчерском пункте, - с возможностью излучения сложных сигналов с фазовой манипуляцией на частоте ω₃ и приема на частоте ω₂.