Контейнер

Контейнер, содержащий основание с опорным устройством для крепления космического аппарата, установленную на основании крышку, электроразъемы для связи с космическим аппаратом, закрепленные на опорном устройстве и связанные кабелем и переходными электроразъемами для связи с наземным проверочным оборудованием, закрепленным на основании. При этом на основании установлен рычажный механизм, связанный с опорным устройством посредством шарниров. При этом опорное устройство состоит из стыковочного переходника и рамы, связанных между собой шарнирами и снабженных фиксаторами их взаимного положения. Причем на стыковочном переходнике установлены узлы для крепления космического аппарата и электроразъемы для связи с ним, а рычажный механизм состоит из нижних и верхних штанг, последовательно связанных между собой шарнирами. При этом верхние штанги шарнирно связаны с рамой опорного устройства, а нижние штанги шарнирно связаны с основанием. Причем на основании установлены поворотные упоры с возможностью их взаимодействия с фиксирующими гнездами нижних штанг, а на нижних штангах установлены фиксаторы с возможностью их взаимодействия с фиксирующими гнездами верхних штанг. При этом на основании закреплены ограничители поворота, размещенные между нижними штангами с возможностью взаимодействия с нижними штангами при вертикальном положении последних, а стыковочный переходник опорного устройства крепится к основанию посредством разъемных фиксаторов. Предложенное устройство обеспечивает расширение функциональных возможностей и повышение эксплуатационных характеристик контейнера. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к емкостям для размещения в них изделий специальной техники, а более конкретно для размещения космических аппаратов при их транспортировке, хранении и наземной подготовке.

Известен контейнер для размещения адаптера космических аппаратов, содержащий основание с опорным устройством для крепления адаптера и крышку (см., например, 17С18К.9401-000СБ, КБ «Полет», 2001 г.).

Известен также контейнер для космического аппарата, содержащий основание с опорным устройством для крепления космического аппарата и установленную на него крышку, электроразъемы для связи с космическим аппаратом, закрепленные на опорном устройстве и связанные кабелем с переходными электроразъемами для связи с наземным проверочным оборудованием, закрепленными на основании (см., например, «Малый космический аппарат «Стерх» космической системы «Надежда-М», эскизный проект, книга 3, л. 190, КБ «Полет», 1999 г.).

Данный контейнер имеет ряд недостатков, а именно:

- при нахождении космического аппарата в контейнере невозможно проведение полного цикла его автономной подготовки, а именно кантования космического аппарата, испытаний механических систем космического аппарата, установленных в нижней части последнего, на раскрытие;

- затруднен доступ обслуживающего персонала к элементам, размещенным в нижней части космического аппарата, установленного на основании контейнера;

- при установке основания контейнера непосредственно на пол сооружения, кроме неудобства обслуживания нижней части космического аппарата, также возможно загрязнение и механическое повреждение последнего.

Задачей (целью) предлагаемого изобретения являются расширение функциональных возможностей (возможность проведения кантования космического аппарата, испытаний механических систем космического аппарата, установленных в его нижней части, на раскрытие при нахождении космического аппарата в контейнере, что приводит к сокращению номенклатуры используемого наземного технологического оборудования и, соответственно, к уменьшению времени его развертывания) и повышение эксплуатационных характеристик (обеспечение удобного доступа к элементам космического аппарата в нижней части последнего при нахождении космического аппарата в контейнере и т.д.) контейнера.

Поставленная задача (цель) достигается тем, что на основание контейнера устанавливается рычажный механизм, связанный с опорным устройством посредством шарниров, а кабель наматывается на подпружиненный приемный барабан, закрепленный на основании. Опорное устройство выполняется состоящим из стыковочного переходника и рамы, связанных между собой шарнирами и снабженных фиксаторами их взаимного положения. На стыковочном переходнике устанавливаются узлы для крепления космического аппарата и электроразъемы для связи с последним. Рычажный механизм выполняется состоящим из нижних и верхних штанг, связанных между собой шарнирами. Верхние штанги шарнирно связываются с опорным устройством, а нижние штанги шарнирно связываются с основанием. На основании устанавливаются поворотные упоры с возможностью их взаимодействия с фиксирующими гнездами нижних штанг. На нижних штангах устанавливаются фиксаторы с возможностью их взаимодействия с фиксирующими гнездами верхних штанг. На основании закрепляются ограничители поворота, размещенные между нижними штангами с возможностью взаимодействия с нижними штангами при вертикальном положении последних. Стыковочный переходник опорного устройства крепится к основанию посредством разъемных фиксаторов. На основании закрепляются горизонтальные направляющие штанги, на которые устанавливаются с возможностью перемещения балансировочные грузы, связанные с основанием посредством фиксаторов их взаимного положения.

Предлагаемое устройство поясняется на фиг.1-8.

На фиг.1 представлен общий вид контейнера в транспортном положении.

На фиг.2 изображен общий вид контейнера (без крышки) с космическим аппаратом при опущенном рычажном механизме.

На фиг.3 показан общий вид контейнера (без крышки) при поднятом рычажном механизме при вертикальном положении космического аппарата.

На фиг.4 представлен общий вид контейнера (без крышки) при поднятом рычажном механизме при горизонтальном положении космического аппарата.

На фиг.5 изображен общий вид контейнера в транспортном положении без космического аппарата.

На фиг.6 показано сечение А-А согласно фиг.4.

На фиг.7 представлен разрез Б-Б согласно фиг.4.

На фиг.8 изображено сечение В-В согласно фиг.3.

Контейнер содержит основание 1 (фиг.1) с опорным устройством 2 (фиг.2) для крепления космического аппарата 3 и установленную на основании 1 крышку 4 (фиг.1), электроразъемы 5 (фиг.2) для связи с космическим аппаратом 3, закрепленные на опорном устройстве 2 и связанные кабелем 6 с переходными электроразъемами 7 для связи с наземным проверочным оборудованием (на фиг.условно не показано), закрепленными на основании 1. На основании 1 установлен рычажный механизм 8 (фиг.2), связанный с опорным устройством 2 посредством шарниров 9. Кабель 6 намотан на подпружиненный приемный барабан 10 (фиг.2), закрепленный на основании 1. Опорное устройство 2 состоит из стыковочного переходника 11 (фиг.3) и рамы 12, связанных между собой шарнирами 13 и снабженных фиксаторами их взаимного положения 14 (фиг.3) и 15 (фиг.4). На стыковочном переходнике 11 установлены узлы 16 (фиг.2) для крепления космического аппарата 3 и электроразъемы 5 для связи с ним. Рычажный механизм 8 состоит из (четырех) нижних 17 (фиг.3) и (четырех) верхних 18 штанг, последовательно связанных между собой шарнирами 19. Верхние штанги 18 связаны с рамой 12 опорного устройства 2 посредством шарниров 9. Нижние штанги 17 связаны с основанием 1 посредством шарниров 20 (фиг.3). На основании 1 установлены поворотные упоры 21 (фиг.3, 6) с возможностью их взаимодействия с фиксирующими гнездами 22 (фиг.6) нижних штанг 17. На нижних штангах 17 установлены фиксаторы 23 (фиг.3, 8) с возможностью их взаимодействия с фиксирующими гнездами 24 (фиг.8) верхних штанг 18. Стыковочный переходник 11 опорного устройства 2 закреплен к основанию 1 посредством разъемных фиксаторов 25 (фиг.2, 5). На основании 1 закреплены горизонтальные направляющие штанги 26 (фиг.1), на которых прорезями 27 (фиг.7) установлены с возможностью перемещения балансировочные грузы 28, связанные с основанием 1 посредством фиксаторов их взаимного положения 29 (фиг.1) и 30 (фиг.4). Также на основании 1 между нижними штангами 17 закреплены ограничители поворота 31 (фиг.3) с возможностью взаимодействия последних с нижними штангами 17.

Предлагаемое устройство функционирует следующим образом.

На заводе-изготовителе космический аппарат 3 краном (на фиг. условно не показан) устанавливается (фиг.2) на стыковочный переходник 11 опорного устройства 2 и закрепляется на нем посредством узлов 16. При установке космического аппарата 3 перемещением (ходом) последнего обеспечивается стыковка электроразъемов 32 (фиг.2) космического аппарата 3 с электроразъемами 5, установленными на стыковочном переходнике 11 опорного устройства 2. Затем краном (на фиг. условно не показан) на основание 1 устанавливается крышка 4 и крепится к основанию 1 (элементы крепления на фиг. условно не показаны). Тем самым контейнер подготовлен (фиг.1) к погрузке на транспортное средство и последующей транспортировке на космодром.

После прибытия контейнера на космодром контейнер краном (на фиг. условно не показан) устанавливается (фиг.1) в монтажно-испытательном корпусе на месте автономной подготовки космического аппарата 3. Затем крышка 4 открепляется (элементы крепления на фиг. условно не показаны) от основания 1 и демонтируется с основания 1 при помощи крана (на фиг. условно не показан).

После этого стыковочный переходник 11 опорного устройства 2 открепляется от основания 1 (демонтируются разъемные фиксаторы 25). Космический аппарат 3 краном (на фиг. условно не показан) перемещается вверх (фиг.3). При этом вместе с космическим аппаратом 3 поднимается опорное устройство 2 и тянет за собой рычажный механизм 8. При этом нижние 17 и верхние 18 штанги рычажного механизма 8 стремятся занять вертикальное положение. Одновременно кабель 6, состыкованный с электроразъемами 5 для связи с космическим аппаратом 3, разматывается с подпружиненного приемного барабана 10, закрепленного на основании 1. После вертикализации нижних 17 и верхних 18 штанг рычажного механизма 8 производится установка (фиг.6) поворотных упоров 21 в фиксирующие гнезда 22 нижних штанг 17. Затем фиксаторы 23, установленные на нижних штангах 17, вводятся (фиг.8) в фиксирующие гнезда 24 верхних штанг 18. Кран (на фиг. условно не показан) отцепляется от космического аппарата 3. Тем самым рычажный механизм 8 с установленным на стыковочном переходнике 11 опорного устройства 2 космическим аппаратом 3 переведен в верхнее положение и зафиксирован (фиг.3) в этом положении. После этого производится стыковка переходных электроразъемов 7, закрепленных на основании 1, с наземным проверочным оборудованием (на фиг. условно не показано).

В таком положении за счет подъема космического аппарата 3 от уровня пола сооружения на высоту примерно 1-1,5 м обеспечивается удобный доступ обслуживающего персонала к нижней части космического аппарата 3, снижается вероятность загрязнения космического аппарата 3 (основное количество загрязняющих частиц осаждается на полу сооружения) и его механического повреждения, а также становится возможным проведение испытаний механических систем (на фиг. условно не показаны), размещенных в нижней части космического аппарата, на раскрытие.

При необходимости кантования космического аппарата 3 для испытания его механических систем (на фиг.условно не показаны) на раскрытие либо подачи космического аппарата 3 на стыковку с ракетой-носителем (на фиг. условно не показана) производится демонтаж фиксаторов 14 взаимного положения стыковочного переходника 11 и рамы 12 опорного устройства 2. При помощи крана (на фиг. условно не показан) космический аппарат 3 переводится в горизонтальное положение (фиг.4). При этом стыковочный переходник 11 опорного устройства 2 поворачивается на шарнирах 13 и стопорится (фиг.4) фиксаторами 15.

Устойчивость контейнера при кантовании космического аппарата 3 обеспечивается следующим образом. Перед кантованием космического аппарата 3 в горизонтальное положение демонтируются фиксаторы взаимного положения 29. Балансировочные грузы 28 по направляющим штангам 26 перемещаются в направлении, противоположном направлению кантования космического аппарата 3, и стопорятся в данном положении (фиг.3) фиксаторами взаимного положения 30.

Следует отметить, что при недостаточном смещении центра масс от перемещения балансировочных грузов 28 устойчивость контейнера с космическим аппаратом 3 при кантовании последнего в горизонтальное положение может быть обеспечена:

-либо креплением контейнера к месту выполнения работ;

-либо установкой на основании 1 поворотной площадки (на фиг. условно не показана), на которую перед кантованием космического аппарата 3 устанавливается противовес (на фиг. условно не показан).

После проведения необходимых операций с космическим аппаратом 3, находящимся в горизонтальном положении (например, проведения испытаний его механических систем (на фиг. условно не показаны) на раскрытие) космический аппарат 3 вывешивается на кране (на фиг. условно не показан). Космический аппарат 3 отстыковывается от узлов 16 стыковочного переходника 11 опорного устройства 2. Горизонтальным перемещением крана (на фиг. условно не показан) космический аппарат 3 отводится от стыковочного переходника 11. При этом разъемы 32 космического аппарата 3 выходят из электроразъемов 5 стыковочного переходника 11. Космический аппарат 3 краном (на фиг. условно не показан) переносится в зону стыковки с ракетой-носителем (на фиг. условно не показана).

После этого демонтируются фиксаторы 15, стыковочный переходник 11 опорного устройства 2 поворачивается (вручную) на шарнирах 13 и крепится к раме 12 посредством фиксаторов 14. При этом кабель 6 наматывается на подпружиненный приемный барабан 10.

Стыковочный переходник 11 опорного устройства 2 крепится (элементы крепления на фиг. условно не показаны) к крану (на фиг. условно не показан). Фиксаторы 23, установленные на нижних штангах 17, выводятся из фиксирующих гнезд 24 верхних штанг 18 и крепятся (элементы крепления на фиг. условно не показаны) к нижним штангам 17. Поворотные упоры 21 выводятся из фиксирующих гнезд 22 нижних штанг 17 и крепятся (элементы крепления на фиг. условно не показаны) к основанию 1. Перемещением крана (на фиг. условно не показан) вниз опорное устройство 2 также перемещается вниз до опирания стоек 33 (фиг.5) рамы 12 на основание 1. При этом рычажный механизм 8 складывается. Складывание верхних 18 и нижних штанг 17 рычажного механизма 8 внутрь (в направлении к подпружиненному приемному барабану 10) при этом исключается за счет установки на основании 1 между нижними штангами 17 ограничителей поворота 31 с возможностью взаимодействия последних с нижними штангами 17 при их вертикальном положении.

После этого кран (на фиг. условно не показан) открепляется от стыковочного переходника 11 опорного устройства 2, и стыковочный переходник 11 крепится к основанию 1 посредством разъемных фиксаторов 25 (фиг.5). Затем демонтируются фиксаторы взаимного положения 30. Балансировочные грузы 28 по направляющим штангам 26 перемещаются в исходное положение и стопорятся в данном положении (фиг.5) фиксаторами взаимного положения 29. После установки на основание 1 крышки 4 контейнер подготовлен (фиг.5) к транспортировке в порожнем состоянии на завод-изготовитель.

Таким образом, предложенное устройство имеет существенные отличия от ранее известных контейнеров и позволяет расширить их функциональные возможности и повысить их эксплуатационные характеристики.

1. Контейнер, содержащий основание с опорным устройством для крепления космического аппарата, установленную на основании крышку, электроразъемы для связи с космическим аппаратом, закрепленные на опорном устройстве и связанные кабелем и переходными электроразъемами для связи с наземным проверочным оборудованием, закрепленным на основании, отличающийся тем, что на основании установлен рычажный механизм, связанный с опорным устройством посредством шарниров, при этом опорное устройство состоит из стыковочного переходника и рамы, связанных между собой шарнирами и снабженных фиксаторами их взаимного положения, причем на стыковочном переходнике установлены узлы для крепления космического аппарата и электроразъемы для связи с ним, а рычажный механизм состоит из нижних и верхних штанг, последовательно связанных между собой шарнирами, при этом верхние штанги шарнирно связаны с рамой опорного устройства, а нижние штанги шарнирно связаны с основанием, причем на основании установлены поворотные упоры с возможностью их взаимодействия с фиксирующими гнездами нижних штанг, а на нижних штангах установлены фиксаторы с возможностью их взаимодействия с фиксирующими гнездами верхних штанг, при этом на основании закреплены ограничители поворота, размещенные между нижними штангами с возможностью взаимодействия с нижними штангами при вертикальном положении последних, а стыковочный переходник опорного устройства крепится к основанию посредством разъемных фиксаторов.

2. Контейнер по п.1, отличающийся тем, что кабель намотан на подпружиненный приемный барабан, закрепленный на основании.

3. Контейнер по п.1, отличающийся тем, что на основании закреплены горизонтальные направляющие штанги, на которых установлены с возможностью перемещения балансировочные грузы, связанные с основанием посредством фиксаторов их взаимного положения.