Ковочный манипулятор

 

2362О7

Со)аз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл, 49 и, 5

Заявлено 29.1V.1967 (№ 1154757/25-27) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 24.1.1969. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 16Л 1.1969

МПК В 30k

3 ДК 621.73.077(088.8) Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобрс ro;IHH

Заявитсль

Б. А. Челищев, В. Д. Шрамко, Э. B. Пухлов и В. Т. Суханов

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения

КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Известны коночные манипуляторы к прессу, Выполненные в виде приводнои тележки сс смонтированными на ней параллелсграммной шарнирной подвсскои, в которой закрсплс:! хобот с клсщевой го7овкой, и механизмами вращения — горизонтального и вертика ILHoI с пружинным буфером перемещения . oo;)T3, а TВKiKс ссдсржащий пнеВматическх то с!!стем управления манш(улятором.

Отличие описываемого манипулятора от из- 10

BccTHhIx заключает я в том, что хоост манипулятора связан с подвеской пневматическим двухштокозым плавающим цилиндром, буферная полость которого непосредсTBOHHo соединена с пневматической системой управления, 1б а рабочая полость — через обратный клап1н с имеющимся в вышеупомянутой системе рссивером низкого давления. При этом механизм

Вертикальнсго перемещения хобота снабжен гнсвматичсскич цилиндром одностороннего 20 действия, взаих)оде)тствующим с пружинным бхфером и соединенным с пневматической cIIстсчой через регулируемый редукциснный клапан. B механизмах привода и подачи установлены блокирующие устройства. 25

Такое выполнение манипулятора позволяет обеспечить автоматическую работу с быстроходным прессом и осуществить непрерывное движение тележки при зажатой в бойках пресса поковке, 30

1-13 чертсжс дана Ilp)!HI!IIIIII;lльная схемil oIIHсызасмого манипулятора.

Он содержит тел с.кк 1 с двх мя задни))и ÂñДХ ЩИХ!И КОЛСС3)!И, ПРИВОД!!Х)Ы)тп В ДВИЖСНИС

B1i:ктродвигатс Ic)I i c элект)ото1)мозох! 4 lcр сз рею НТОр ) и IIpo)I cii(), тсчн ю пер(д;.!чх 6. хобот г манипулятора подвешен. на ры))аг тх 8 серьгах 9, поворачивающихся вокруг ос(й 10, высота установки которых над полом можсг

))з»eнятьcя рычажным механизмом 11, B гсризо:(тальном направлении оси 10 зафикс:IpоB3HI, ползушками 12, находящимися в вертикальных направлятсщих корпуса тележки.

Шпиндель xoooTа 7 с закреплсHHûìH иа нем к ICLLLeBoiI головкой 1. ) и пнсвмсцилиндром 14 зажима с помощью карданного вала 16 сосдиНсН с выходным Валом редуктора 16.

Редуктор 16 привод)ггся в движение реверсивным электродвигателем 1г типа МТК, снабiI! oHHbl з! электро))т! "HI!THAI)l Top)loBo: l 18. В инсматическую цепь Iicpega III движения от рсД У I! T O P 3 . К 3 Р Д т! Ч Н 0 М B i),1 В К Л )О Ч С Н 3 Il P (Д 0храните.1ьна)! ф!)Нк(птдн;-)ая )I) (рта 1.".

Механизм Ilзмснсния высоты оси хсоога сос Оит из электродвигателя 20 типа МТК, вращающего через рсмснную передачу xo7OBoй винт 21, на ос)! которого закреплен ш;IB 2

ЭЛ С К TP O TOP.»O33.

К гайке 2) ходового винта через буферное устройство 21 (предварительно сжатыс пру236207

Ю! !! !! !!! !

1!!!

11

)(1

11 ! !

,!11!1

Редактор Г. Гуськова Техред А. A. Камышникова

Корректор О. И. Попова

Тираж 480

Заказ 807!11

Подписное! ! ! ! ! ! !! ! ! ! ! ! ! ! 1 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

1 ! ! !

1 ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

1 ! !

3 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

1 ! ! ! ! 1

Типография, пр. Гап/!-ога, 2