Способ автоматического регулирования уровня
О П И - -O - -А-- -Н.И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Соввтскиз
Соцналнстнчвскиз
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 27.Х!1,1967 (№ 1206402/22-2) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22Х1.1972. Бюллетень ¹ 20
М. Кл. В 22d 11/10
Комитет по делам изобретений и открытий нрн Совете Министров
СССР
УДК 621.746.27(088.8) Дата опубликования описания 8я 111.1972
Авторы изобретения
А. А. Беленький, Д. К. Потресов, 3. К. Самарина, P. И. Белявская, А. Н, Лейкин, О. В. Миронова, Ф. П. Зубов, В. И. Сабаев, Л. М. Слышев, В. И. Горохов и В. А. Борисенко
1осударственный научно-исследовательский и проектный институт сплавов и обработки цветных металлов
Заявитель
СПОСОБ ABTOiVlATH×ÅÑÊOÃÎ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ
METAJIJIA В КРИСТАЛЛ ИЗАТОРЕ УСТАНОВКИ
НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ
Известны способы регулирования уровня металла в кристаллизаторе установки непрерывной разливки путем воздействия на стопорные устройства разливочных емкостей.
11редложенный способ отличается тем, что вводяг корректирующий сигнал о состоянии стопорных устройств, вызванном их износом и заменой элементов литннковой системы.
Структурная схема, реализующая спос<гб автоматического регулирования уровня металла в кристаллнзаторе, представлена на черте>ке.
Основной контур регулирования включает в себя измеритель уровня 1, пропорционально-интегральный рсгулятор 2, блок управления 3, исполнительный механизм 4 со стопором и объект 5. К блоку управления 3 подключено вычислительное устройство б, включающее в себя программный блок 7, реверсивный счетчик 8, дешифратор 9, блок 10 ограничения открывания, блок 11 ограничения закрывания, блок 12 реверса счетчика и блок
13 сброса. С исполнительным механизмом связан специальный датчик импульсов 14.
В соответствии с командами программного блока 7 система работает либо в режиме регулирования, либо в режиме коррекции. В режиме регулирования осуществляется измерение действительного уровня металла в кристаллизаторе Н, сравнение его с заданным значением H " и устранение рассогласования (H — H"") путем соответствующего,перемещения стопора h При этом контролируется истинное поло>кснпс стопора прн помощи реверсивного счетчика 8, импульсы на вход которого поступают от датчика 14, Для возможности алгебраического суммирования импульсов при подьеме и опускании стопора счетчик уп10 равлястся блоком реверса 12, который получает информацию от блока управления 3. По дости>кении стопором краиних положений (pep>;ttего и нижнего) чсрез дешифратор 9 срабатывают соответственно блоки 10 и 11 or15 раничення открывания и закрывания и отключают исполнительный механизм 4.
В режиме коррекции блок управления 8 отключается от регулятора 2 и осуществляет пробное перемещение стопора по циклу: за20 крывание до упора — пауза — полное открывание. Содержимое счетчш<а 8 в момент достижения стопором упора характеризует величину помехи j, связанной с нестабильностью характеристик литнпковой системы. Измерс25 ние помехи производят по результатам косвенных измерений, а именно по зависимости подъе»а стопора h от угла поворота исполнительного механизма 4. При наличии помехи происходит смещение характеристики вдоль
243163
Составитель Т. Юрова
Техред Л. Куклина
Редактор Т. Каранова
Корректор Е. Михеева
Заказ 3323/16 Изд. № 1064 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 оси ординат. В установках полунепрерывной разливки вычисление помехи f осуществляется после окончания цикла разливки каждого слитка, когда стопор закрывается. В установках непрерывной разливки слитков необходимо периодически закрывать стопор на короткое время (0,5 — 1 сек), что не вызывает нарушения технологического режима. Компенсация помехи f позволяет фиксировать не только нижнее допустимое значение Й„„„, но и верхнее допустимое значение h „, Последнее обстоятельство также важно, ибо черезмерное увеличение h снижает качество и устойчивость си стем ы.
Нулевое показание счетчика 8 свидетельствует о том, что параметры литниковой системы не изменились. Ввод корректирующего сигнала, равного f, но противоположного по знаку, осуществляется путем сброса счетчика на нуль блоком сброса, сигнал на который подается из схемы в блоке управления. После сброса счетчика на нуль стопор поднимается в крайнее верхнее положение, режим коррекции заканчивается и начинается новый режим регулирования.
Предмет изобретения
Способ автоматического регулирования
l0 уровня металла в кристаллизаторе установки непрерывной разливки путем воздействия на стопорные устройства промежуточного и разливочного ковшей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической работы ус15 тановки в режимах пуска, стабилизации уровня металла и предотвращения замерзаниялитниковой системы, вводят корректирующий сигнал о состоянии стопорной пары, вызванном ее износом и заменой элементов литнико20 вой системы.
