Дискретное устройство для программного регулирования скорости прессования
249446
Сава Ссеютслиа
Социалистичвсвил
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 29.I.1968 (№ 1213415/!8-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05Х!11.1969. Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания ЗО.XII.1969
Кл. 21с, 46/50
МПК G ОЯ
>."ДК 621 503 52(088 8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. Ф. Гумен, В. П. Москалев, Л. Н, Смирнова и М. М, Шмырева т
Заявитель
ДИСКРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ
Предлагаемое устройство шагового привода с программным регулированием скорости прессования предназначено для использования в металлургической промышленности на гид. равлических прессах для прессования алюм иниевых сплавов.
Известны устройства управления. содержащие блоки сравнения, блоки программирования, датчик обратной связи и нелинейные корректирующие устройства. Однако в таких устройствах не учитывается нелинейная характеристика объекта регулирования, что ухудшает динамические свойства системы.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выход исполнительного двигателя через нелинейный элемент соединен с блоком сравнения, на другой вход которого подается сигнал с датчика обратной связи, датчик обратной связи соединен с блоком программирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления.
Это позволяет улучшить динамические характеристики системы регулирования.
Блок-схема устройства представлена нз чертеже.
Устройство содержит шаговый двигатель /, блок угоавления 2 шаговым двигателем, редуктор 8, датчик 4 уровня заданной скорости, блок сравнения 5, Heë0øåéíûii корректирующий элемент 6, датчик 7 обратной связи, блок задания 8 и блок программирования 9 и
5 объект регулирования 10.
Устройство работает следующим образом.
С олока задания сигна I через б tioi управления поступает на двигатель. В процессе прес10 сования сигнал с датчика обратной связи, связанного с плунжером пресса, пропорциональньш скорости движения прессшгемпеля, подается на блок сравнения. где сравнивается с заданной скоростью. Уровень заданной скоро15 сти определяется датчиком уровня, который в момент работы блока программирования подключается через редуктор и двигатель к регулирующему дросселю, запоминает уровень заданной скорости, .i, отключившись от дрос20 селя, подает аналог скорос-и в блок сравнения через нелинейный коррекгчрующий элемент, осуществляющий компенсацию нелинейности объекта регулирования.
25 ьIисло импульсов. соответствующее разности заданной и регулируемой скорости движения, с соответствующим зн",êîì подается через блок 1 правления на двигатель и вызывает дополнительHîå перемещеHèå. По сигналу с
30 датчика обратной связи оо окончании отрезка
249446
Предмет изобретения
Составитель Н. К, шелипов
Техред Л. Я. Левина
Редактор Л. А. Утехина
Корректор С. М, Сигал
Заказ 3296 2 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретепий и открьггий прп Совете Министров СССР
Москва )К-35, Раушская паб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2 пути прессования блок программирования выдает серию импульсов через блок управления на двигатель, и: торый, отрабатывая их, одновременно устанавливает датчик уровня заданной скорости в поло>кение, соответствующее новому значению скорости. Причем в момент работы блока программирования логические связи автоматически отключают блок сравнения. После отработки сигнала с блока программирования вновь включается блок сравнения, и система работает аналогично описанному выше.
По окончании цикла прессовки сигнал на реверс приводит систему в исходное состояние и подготавливает ее к новому циклу прессовки.
Дискретное устройство для программного регулирования скорости прессования, содер5 жащее блок программирования, шаговый двигатель, соединенный с блоком управления, блок сравнения, датчик обратной связи, блок задания и нелинейный корректирующий блок, отличающееся тем, что, с целью улучшения
10 динамических свойств устройства, выход шагового двигателя через нелинейный корректирующий блок соединен с блоком сравнения, к другому входу которого подключен датчик обратной связи, соединенный с блоком програм15 мирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления,
