Опорное устройство шагающего ходового механизма

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

25I484 беаз Советски

Социалистическими реопублив

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.V.1968 (№ 1241994/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.V111.1969. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 23.!.1970

Кл. 84d, 9/04

МПК E 02f

УДК 621.879.34(088.8) Комитет оо волан изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения Х. А. Винокурский, М. А. Казаринова, Б. С. Камышев, В. P. Кубачек, В. Н. Попов, В. Л. Раскин и Б. И. Сатовский

Заявитель

ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮЩЕГО ХОДОВОГО

МЕХАН ИЗМА

Известны опорные устройства шагающего ходового механизма, преимущественно мощных строительных машин типа экскаватора, содержащие подъемные силовые цилиндры, шарнирно смонтированные на лыжах.

Целью настоящего изобретения -является уменьшение потребляемой мощности при перем ещен ии м а шины.

Для этого каждый из подъемных силовых цилиндров шарнирно оперт на гидростатический подшипник, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством силового цилиндра. Корпус этого цилиндра, в свою очередь, шарнирно соединен посредством кронштейна с лыжей.

На фиг. 1 изображено описываемое опорное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — скользящий гидростатический подшипник, поперечный разрез.

Опорное устройство содержит четыре гидравлических цилиндра 1, жестко заделанных в корпус 2 экскаватора и шарнирно соединенных шарниром 8 со скользящим гидростатическим подшипником.

Гидростатический подшипник состоит из плиты 4 со скользящей опорой 5, которая перемещается по плите 6 лыжи 7.

При подаче давления в камеру А подшипника плита 4 всплывает, воспринимая нагрузку от веса машины. Большая часть веса машины воспринимается гидравлической подушкой камеры А, другая часть — скользящей опорой 6 пл нты.

Прижим скользящей опоры 6 к плите 6 лыжи и обеспечение масляной пленки при перемещении подшипника осуществляются за счет давления жидкости на разные площади (участок а) б) .

10 Камеры А сверху уплотняются шевронными уплотнениями 8.

Усилия от передвижения по косогору воспринимаются вырезом плиты 6, например, в виде ласточкина хвоста, 15 Для горизонтального перемещения скользящей гидростатической опоры по лыже применен дополнительный цилиндр 9, прикрепленный одним концом к скользящей опоре, другим — к кронштейну лыжи.

20 Процесс шагания происходит следующим образом.

Штоки гидроцилиндров выдвигаются и опускают лыжи на землю, при дальнейшем выдвижении штоков гидроцилиндров машина под25 нимается. Одновременно в камеру скользящего гидростатического подшипника поступает под давлением жидкость, под давлением жидкости плита 4 подшипника всплывает, воспринимая нагрузку от,веса машины. При этом

30 большая часть нагрузки воспринимается гид251484 равлической подушкой, а остальная часть нагрузки приходится на скользящую опору 5.

Давление в гидростатической подушке обеспечивается производительностью насоса и щелевым уплотнением между скользящей опорой 5 и плитой б башмака, которое создается прижимом опоры 5 к плите 6 за счет давления жидкости на разные площади (а)б) и уплотнением, компенсирующим возможные прогибы плиты б.

Когда машина поднимается на определенную высоту, включаются горизонтальные цилиндры и передвигают машину по лыжам на величину необходимого шага.,Затем выдвижением назад штоков подъемных цилиндров машина опускается на землю, лыжи, поднимаются с-, "емли, в этот момент в об разовавшийся за ор между спорой 5 и плитой б поступает жидкость из гидравлической подушки, которая промывает поверхность скольжения.

Предмет изобретения

5 Опорное устройство шагающего ходового механизма, преимущественно мощных строительных машин типа экскаватора, содержащее подьемные силовые цилиндры, шарнирно смонтированные на лыжах, отлича ощееся тем, что, 10 с целью уменьшения потребляемой мощности при перемещении машины, каждый из подъемных силовых цилиндров шарнирно оперт на гидростатический подшипник, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью

15 перемещения в горизонтальной .плоскости посредством дополнительного .силового цилиндра, корпус которого, в свою очередь, шарнирно соединен посредством кронштейна с лыжей.

251484

%u8./

Составитель Л. Романова

Техред Л. К. Малова Корректор H. H. Самыгина

Редактор Г. Яковлева

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 3873/17 Тираж 480 Подписное

IJHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д, 4/5