Механизм шагания

 

2l7280

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союа Советских

Соцналисткческих

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 84d, 9/04

Заявлено 07.1.1967 (№ 1124325/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.(V.1968. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 8Л 11.1968

МПК Е 021

УД К 621.879.34 (088.8) Комитет по делам изобретении и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

10. И. Бережной, Д. C. Подорожная, В. В. Столяревский и А. Ф. Аболишин

Донецкий отдел Научно-исследовательского горнорудного института

Заявитель

МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ

Известен механизм шагания мощных экскаваторов, отвалообразователей и подобных машин, монтируемый на раме последней и включающий опорную лыжу, ногу, кривошип и тяговый рычаг. Ногу на подшипниках насажи вают на кривошип, а затем шарнирно соединяют с опорной лыжей. Верхняя часть ноги шарнирно связана с концом тягового рычага, второй конец которого укреплен на цапфе надстройки. Однако шарнирное крепление верхней части ноги воспринимает нагрузку только в плоскости четырехзвенника. Такое крепление не позволяет разгрузить кривошип от поперечных усилий при изменении направления движения горнотранспортных машин, не оборудованных специальным механизмом поворота.

Изменение направления движения на таких машинах достигается путем вращения кривошипов сопряженных механизмов четырехопорного кривошипно-рычажного шагающего ходя, расположенных по обеим сторонам рамы машины, в разные стороны.

Цель изобретения — добиться разгрузки кривошипа от поперечных нагрузок, возникающих при изменении направления движения машины с четырехопорным кривошипно-рычажным шагающим ходом. Достигается это тем, что тяговый рычаг снабжен упорным роликом, движущимся по направляющим, образованным на раме машины, На чертеже показан описываемый механизм шагания и разрез по А — А.

5 Нога 1 с помощью сферического подшипника соединена с кривошипом 2. Верхняя часть ноги связана подшипником 8 и осью 4 с тяговым рычагом 5. На цапфу б тягового рычага насажен на подшипниках 7 упорный ролик 8, 10 движущийся по направляющим 9, укрепленным на раме машины.

При передвижении машины на механизм действует нагрузка в плоскости четырехзвенника, которая воспринимается тяговым рыча15 гом 5. Поперечные усилия при изменении направления движения воспринимаются упорным роликом 8, движущимся по направляющим 9.

20 Предмет изобретения

Механизм шагания мощных экскаваторов, отвалообразователей и подобных машин, монтируемый на раме последней и включающий

25 опорную лыжу, ногу, кривошип и тяговый рычаг, отличающийся тем, что, с целью разгрузки кривошипа от поперечных нагрузок, тяговый рычаг выполнен с упорным роликом, перемещаемым по направляющим, образованным

30 на раме машины.

217280 д 7

Составитель Л. Романова

Редактор Ю. Н. Клокотов Техред P. М. Новикова Корректоры: Л. В. Наделяева и О. Б. Тюрина

Заказ 1697/7 Тираж 530 Подписное

Ц1-1г(ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москза, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2