Устройство для ориентации деталей, удерживаемых на вакуумном захвате

 

О П И С А Н И Е 254464

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.1Ч.1967 (№ 1153642/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.XI 1972. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 15.1.1973

М. Кл. В 21d 43/10

В 23K 7/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.981-229.64 (088.8) Автор изобретения

А. С. Щербаков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, УДЕР)КИВАЕМЫХ НА ВАКУУМНОМ ЗАХВАТЕ

Изобретение относится к области общего машиностроения и может быть использовано при холодной обработке металлов давлением.

Известно устройство для ориентации удерживаемых на вакуумных захватах деталей, содержащее ориентаторы, совершающие поочередное возвратно-поступательное перемещение перпендикулярно оси захвата.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью поворота деталей относительно оси захвата при их вертикальном расположении, оно снабжено планкой и жестко связанной одним концом с ней подпружиненной в осевом направлении тягой, соединенной с одним из ориентаторов, причем в этом ориентаторе выполнен продольный паз, в который входит другой конец планки в виде клина, взаимодействующий с деталями при их повороте в процессе перемещения этого ориентатора.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, вид сверху, и планка-клин.

Ориентатор 1 жестко крепится винтом 2 к базе 8, которая, в свою очередь, жестко посажена на шток 4, совершающий возвратно-поступательное движение в направляющей 5.

Левый конец штока 4 через ось б шарнирно крепится к бобышке 7, в полости которой ходит шток 8, совершающий колебательное движение. В нижних частях ориентаторов и базы в горизонтальной плоскости выбраны пазы длиной l, в которых как в направляющих перемещается планка-клин 9, жестко посаженная па тягу 10 с помощью винта 11 и контр5 гайки 12. На тягу 10, расположенную в направляющих базы 8, надета пружина 18, отводящая тягу в правое (по чертежу) положение.

На левый конец тяги навинчена специальная гайка 14, ограничивающая ее движение в пра10 вом направлении под действием пружины.

В заданном положении специальная гайка 14 жестко фиксируется контргайкой 15.

Рабочая часть клина в сечении представляет собой дугу радиуса R; она отклонена от

15 линии движения ориентатора на 2 — 4 в сторону собственно орпентатора.

Это отклонение рабочей части клина удерживает захваченные вакуумным захватом детали при повороте их из вертикальной пло20 скости в плоскость действия орпентаторов на конце скоса и обеспечивает их перемещение в сторону орпентатора.

Орпентатор совершает возвратно-поступательное движение перпендикулярно оси за25 хвата. Верхний, незакрепленный конец клина

9, расположенный в пазу орпентатора, осуществляет поворот деталей, повисающих вер. тикально на захвате в струе отсасываемогс воздуха. В результате поворота деталей их

30 нижние концы поднимаются в зону действия

254464

Предмет изобретения

A-A лп&р ула î И ) 2

Составитель И. Червонная

Редактор В. Афанасьева Техред А. Евдонов Корректор Н. Прокуратова

Заказ 4335/9 Изд. № 1839 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ориентаторов, отчего становится возможным отделение одной детали, ее ориентации и центрирования на захвате.

Устройство для ориентации деталей, удерживаемых на вакуумном захвате, содержащее ориентаторы, совершающие поочередное возвратно-поступательное перемещение перпендикулярно оси захвата, отличающееся тем, что, с целью поворота деталей относительно оси захвата при их вертикальном расположении, оно снабжено планкой и жестко связанной одним концом с ней подпружиненной в осевом направлении тягой, соединенной с одним из ориентаторов, причем в этом ориентаторе выполнен продольный паз, в который входит другой конец планки в виде клина, взаимодействующий с деталями при их пово10 роте в процессе перемещения этого ориентатора.