Библиотека i
Социалистическиа
И ЗО БР Е ТЕ Н ИЯ
258004
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. OBI! lE гсльства,¹ —Заявlc!lo 10.1V.1967 (№ 1147008, 25-8) К,l. 49с, 30. 01 с п1эисоединеи11ем з 1 явки ¹
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Приоритет—
Опх.бликовано 20.Х1.1969. Бюллетень № 36
МПК В 23d
УДК 621.06-229.64 (088.8) Зата опубликования описания 7.1Х.1970
1
Авторьl изооретения
Н. Н. Бакаютов и И. С. Савельев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГИБА МЕХАНИЗМОВ В МАНИПУЛЯТОРЕ
Известен копирующий манипулятор ¹ 33. являющийся прототипом описываемого, с устройством для разгиба исполнительной час1и из вертикального положения в горизон тальиое или л1обое наклонное в пределах уl.".а 90 .
Описываемo0 устройство отличается от известного тем, что ось, относительно которой осуществляется разгиб и сгиб, выполнена подвижной, а для разгиба и сгиба механизмов манипулятора применен зубчатый сектор, сидящий иа этой оси и имеющий зацепление и зубчатой рейкой, располо>кенной на неподвижной части, при этом диаметр начальной окружности зацепления сектора и рейки равен среднему диаметру перегиба гибких связей иа îlклоняющих роликах. Это обеспечивает неизменное натяжение Гиоких связей при разгиое и сгибе механизмов манипулятора в пределах угла до 180 .
Для узеличения площади обслуживаш1я удобства работы у задней стенки изолированного помещения ось угла разгиба исполнительI ой части перемещается вдоль горизонтальной части манипулятора. У передней стенки изолированного помещения исполнительная часть изгибается в сторону оператора, а длина горизонтальной части уменьшается в результате перемещештя оси узла разгиба. г1а чертеже I зображено описываемое c>ройство, oolljilil вид и в разрезах.
Устройство содержит винт 1, расположенный в подшипнике т, который жестко закреплен внутри горизонтальной трубы 4, стержень
2, подвижную трубу 5, расположенную со сто5 роны исполнения в горизонтальной трубе 4, ..айку 6, жестко закрепленную внутри подвижной трубы 5, вилку 7 с зубчатыми секторами. иа которой закреплена исполнителытая часть манипулятора, ось 8, соединяющую BII.lêó зуб° атых секторов с подвижной трубой 5, ролики
9, посаженные иа оси 8 и служащие для оТклонения гибких связей (тросов, лент, цепей и нр.) из горизонтальной части в исполнительную и наоборот. Устройство содержит также зубчатую рейку 10, жестко закрепленную иа горизонтальной трубе 4, и гибкие связи 11, гроходящие через ролики 9 и привод 12.
Обязательное условие конструктивч1ой схе20 мы: диаметры отклонения гибких связей 11
I!а роликах 9 и диаметр начальной окруж 10сти зацепления зубчатого сектора с зубчатой рейкой 10 — равны.
Устройство работает следующим образом.
При вращении по часовой стрелке винта в упорном подшипнике 8 стержнем 2 от привода 12 гайка 6 перемещает вдоль горизонтальной грубы 4 подвижную трубу 5 в сторону исполнительной части, при этом перемещается ось 8;1 вилка 7 с зубчатыми секторами.
258004
О 0
О 0
" о о
0 О
ОООО
0 0 0 0 о
O 0 O 0
О о о о о
О О 0 о о
О 0 0 о о
7 70
0 о
О 0
О о.
/ р 1
01,r ф о О О о о о о о о о 0 О
О о о
Р о
0 О
O 0 о о о
d о
О о о о о
О о
0 о
0 о о о о
0 о 0 о 0 0 о
0 о о
О 0 0 О 0 о о 00000000000000000
О О О О О Î Î Î О Î Î O o О О O 0 „. О О 0
000000000000000000000О
ООOOOOОOOОOОOОООО ооо о Оо ооoоoо о о
Ооо 0 о о о о о ,го . . В 0 о о р о О ооо о
258004
Составитель В. Данилевский
Текре t А. A. Камы1иникова Еоррекзср А. П. Васильева
Редактор T. Сюткина
Заказ 3237 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам зобретений и открытий прн Совете .!!ииистров СССР
Л!осина,,"К-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография издательства «Ралянська Донеччина» г. Донецк, ул. газеты «Социалистический Донбасс», 26
