Бабка изделия внутриторцешлифовального станка

 

па,а

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

mн

6. 6лиоте"a 1х, Г д

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 16.Х.1968 (№ 1275549/25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 20.Х1.1969. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 6.1.1971

Кл. 67а, 9

67а, 10

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР.ЧПК В 24Ь

В 24b

УДК 621 924.57(088.8) Авторы изобретения

Э. В. Макаревич, М. Я. Кроль и Ю. Л. Элисман

Заявитель

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков

БАБКА ИЗДЕЛИЯ ВНУТРИТОРЦЕШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА

Известны бабки изделия внутриторцешлифовального станка, управляемые задающим механизмом и несущие мембранный патрон, установленный на шпинделе, в который при отводе прибора правки механической рукой с приемником загружаются изделия, контролируемые в процессе обработки измерительным прибором, смонтированным на каретке, а выгружаются толкателем, проходящим через шпиндель. 10

Описываемая бабка отличается от известных тем, что задающий механизм в виде распределительного валика расположен непосредственно в бабке изделия, один из кулаков которого осуществляет одновременное перемеще- 15 ние каретки измерительного прибора и прибора правки, а другой — загрузку изделий в мембранный патрон и выгрузку их в приемник механической руки, Это повышает производительность труда и упрощает конструкцию. Для разгрузки подшипников шпинделя от осевых усилий при разжиме мембранного патрона и сохранения постоянства торцового размера привод разжизта мембранного патрона, осуществляющий отвод толкателя вытрузки от изделия, установлен на бабке изделия так, что силы, возникающие при разжиме, замыкаются на шпиндель.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройств загрузки; на фиг. 2 — кинематическая схема шпинделя изделия; на фиг. 3 разрез по заднему концу шпинделя изделия и пневмоцилиндру разжима мембраны; на фиг, 4 — вид на руку загрузки со стороны зоны обработки.

Во время обраоотки изделия механическая рука 1 находится в загрузочном лотке. Приемник 2 повернут так, что обработанное кольцо выкатывается из него в отводящий лоток.

Лотки измерительного прибора заведены в обрабатываемое отверстие. Рычаг 8 периферийной правки опущен в положение «правка».

Обрабатываемое кольцо зажато мембранным патроном 4. Гидроцилиндр 5 введен в исходное положение. Толкатель 6 находится в легом крайнем положении, в котором он удерживается рычагами 7 через ролики 8. Пневмоцилиндр 9 взведен пружинами в левое исходное положение.

После того как обработка очередного изделия закончена и шлифовальный круг выведен из изделия, останавливается шпиндель 10 изделия и дастся команда на перемещение гидроцилиндра 5, Рейка 11, перемещаясь с корпусом гидроцилиндра, поворачивает реечную шестерню 12, которая через торцовый храповик и подпружиненные пальцы 13 приводит во вращение водило 14, закрепленное на распределительном валу 15.

Кулаки 1б — 18, закрепленные на валу 15, 258053

3 осуществляют перемещение исполнительных органов в следующей последовательности.

От кулака lб начинает движение каретка измерительного прибора 19, выводящая лотки пр ибора из отшлифованного отверстия. Во время движения каретки клином 20 рычаг 8 периферийной правки поднимается. Одновременно с этим от кулака 18 рука с зажатым в ней кольцом перемещается вправо из загрузочного лотка. Затем от кулака 17 рука вме- 1о сте с приемником 2 поворачивается по часовой стрелке в положение промежуточное между позициями А и Б, так, что ось О приемника со впадает с осью О, изделия. От упора распределительного вала подается давление в 15

:пневмоцилиндр 9. Этим да влением пневмоцилиндр перемещается влево, пока закрепленные на нем полуфланцы 21 не упрутся в торец втулки 22, связанной со шпинделем 10. После этого поршень 28 перемещается вправо и своим 20 торцом нажимает на гильзу 24, которая разжимает мембрану патрона, освобождая обработанное кольцо. При движении поршня 28 вправо пальцы 25 поворачивают рычаги 7 вокруг осей 2б, освобождая толкатель б, кото- 25 рый под действием пружины перемещается вправо и выталкивает обработанное кольцо в приемник 2.

Рука с приемником поворачивается по часовой стрелке в позицию Б, причем выгружен- 30 ное кольцо остается в приемнике 2. От кулака 18 рука перемещается вдоль оси влево до упора. При перемещении руки с новым кольцом влево между кулачками мембранного патрона 4 толкатель б заталкивается кольцом в левое положение, после чего отсекается подача воздуха в пневмоцилиндр 9, и его полость соединяется с атмосферой, Под действием пружин пневмоцилиндр возвращается в исходное положение, а рычаги 7 за ролик 8 40 отводят толкатель б влево от заднего торца кольца. Мембранный патрон 4 зажимает за4 груженное кольцо. От кулака 18 рука выводится вправо из мембранного патрона 4, после чего от кулака 17 поворачивается в исходное положение в позицию А вместе с приемником 2. Обработанное кольцо выкатывается из приемника в отводящий лоток. От кулака lб каретка 19 возвращается в исходное положение, при этом рычаг 8 периферийной правки опускается вниз в положение «правка». Взвод гидроцилиндра 5 осуществляется во время цикла шлифования через храповую передачу, исключающую поворот распределительного вала 15.

Предмет изобретения

l. Бабка изделия внутриторцешлифовального станка, управляемая распределительным кулачковым валиком и несущая мембранный патрон, установленный на шпинделе, в который при отводе прибора правки, кинематически связанного с механической рукой, загружаются изделия, контролируемые в процессе обработки измерительным прибором, смонтирова1нным на каретке, и выгру>каются толкателем, проходящим через шпиндель, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, привод разжима патрона и распределительный валик расположены в бабке изделия, один из кулаков распределительного валика предназначен для одновременного перемещения каретки измерительного прибора и прибора правки, а другой — для загрузки изделий в приемник механической руки.

2 Бабка изделия по и. 1, отлича ощаяся тем, что, с целью разгрузки подшипников шпинделя от осевых усилий при раз>киме мембранного патрона и сохранения постоянства торцового размера, привод разжима, осуществляющий отвод толкателя от изделия, установлен так, что силы, возникающие при разжиме, замыкаются на шпиндель.

258053

Составитель И. Проскурякова

Редактор С. Сюткина Техред Т, П. Курилко Корректор Г. С. Мухина

Заказ 254/2404 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Тип. Харьк. фил. пред, «ПаicHT»