Устройство для автоматического регулирования нагрузки горных машин

 

259ОО6

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советокнк

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27,XI,1967 (№ 1199787122-3) с присоединением заявки №

Кл. 5b, 29 06

5Ь, 27!ОО

Приоритет

МПК E 21с

Е 2!с

УД1х 622,72(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 12.Х11.1969. Бюллетень № 2 за 1970

Дата опубликования описания 28.13 .1970

Авторы изобретения

О. В, Клочков, В. В. Глушко, В, П. Левенец и В. A. Улыбин

Луганский филиал института «Гипроуглеавтоматизация»

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАГРУЗКИ ГОРНЪ1Х МАШИН

Известны устройства для автоматического регулирования скорости подачи горных M ашин с целью стабилизации нагрузки на их двигатель, которые содержат электрическую и гидравлическую части. Но в таких устроиствах — низкая надежность и качество регулирования из-за наличия в гидравлической части устройства электрически управляемых регулируем ых кл а панов и дросселей.

В предлагаемом устройстве гидравлическая часть снабжена вспомогательным насосом с приводом в виде регулируемого двигателя постоянного тока, что повышает надежность устройства и качество регулирования нагрузки на главный двигатель горной машины.

Схема устройства приведена на чертеже.

Электрическая часть устройства состоит из блока питания (1, — U2, схемы сравнения 1 авторегулятора натрузки, выпрямительного моста 2, усилителя на тоанзисчоре 8, двух тиристоров 4 и 5, диодов 6 †) и двигателя постоянного тока 10 с обмотками возбуждения 11 и 12.

Гидравлическая часть устройства включает в себя вспомогательный насос 18, трубопроводы 14 — 17 с клапанам и подпитки 18 — 21, гидрозамок 22, гидроцилиндр 28 изменения эксцентриситета насоса 24 и гидродвигатель 2б.

Вспомогательный насос механически соединен с регулируемым двигателем постоянного тока. Насос 24 и гидродвигатель 25 составля|от тидропривод подачи горной машины.

5 Устройство работает следучощпм образом.

При нагрузке главного двигатечя машины, равной заданной, сигнал на выходе схемы сравнения отсутствует; двигатель обесточен, а вспомогательный насос неподвижен. Гидро10 замком фиксируется поло>кение гидроцилиндра, что соответствует определенной скорости подачи машины, При нагрузке главного двигателя машины

15 отличающейся от заданной, на выходе схемы сравнения появляется сигнал. пропорциональный степени недогруза или перегруза машины.

Вне зависимости от того. 1перегружена или недогружена машина (этот сигнал выпрямляет20 ся мостом) сигнал через усилитель,подается на якорь двигателя. Таким образом, скорости вращения двигателя и производительности насосоа 18 и 24 придается зависимость от степени перегруза или недогруза машины. Это по25 вышает качество процесса регулирования,нагрузки, а также защищает электродвигатель машины от опрокидывания при больших технологических,перегрузках.

Полярность сигнала на выходе схемы срав30 нения вызывает срабатывание тиристора 4

259006

1 г г г г б

12

@2> >)

/ 7

Составитель А. Назаретова

Редактор Т. И. Зубкова Техред Т. П. Курилко Корректор О. И. Усова

Заказ 905i5 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва )К-35, Раушская наб,, д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 или 5 и, соответственно, включение обмоток .возбуждения 12 или 11. Это определяет направление вращения двигателя и работу гидроцилиндра 23 .на увеличение или на уменьшение эксцентриситета наноса 24, т. е. таким ооразом задается уменьшение или увеличение скорости |подачи машины. Скорость уменьшения или увеличения подачи машины определяется, как указано выше, степенью перегруза или недогруза машины и реализуется оборотами двигателя.

Диоды 6 — 9 в электрической части устройства обеспечивают нормальные условия работы тиристоров 4 и 5.

Клапаны 18 — 21 обеспечивают .подпитку магистралей в случаях утечек рабочей жидкости.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования нагрузки горных машин путем изменения их скорости подачи, содержащее электрическую часть, включающую электродвигатель

10 и гидравлическую часть, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и качества процесса регулирования, гидравлическая часть устройства снабжена вспомогательным насосом с приводом в виде регу15 лируемого двигателя постоянного тока.