Патент ссср 259611

 

О П И С А Н И Е 2596II

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.VIII.1965 (№ 1025650/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Ул, 49с, 30,/О1

МПК В 23d

УДК 621 9-229 64 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 12.ХИ.1969. Бюллетень № 2 за 1970

Дата опубликования описания 4Х1.1970

АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ ДЕТАЛЕИ

Известны автооператоры для перемещения ,кольцевых деталей посредством закрепленного на при водном валу рычага с приемником колец, онабженным подвижным диском (захватом).

Однако известное устройство неприменимо для одновремен ного переноса пакета, например, к ориентирующему механизму.

Описываемый автооператор для,перемеще.ния кольцевых деталей отличается тем, что подвижной диск привмника колец жестко закреплен на ходовом винте, взаимодействующем с,тай кой, связанной цепной передачей со з всздочкой приводного вала, снабженного перегрузочной муфтой.

Такое конструктивное выполнение обеспечивает значительное продольное перемещение подвижного диска,,ввиду чего предложенный автоэператор позволяет одновременно переносить пакет кольцевых деталей, что расширяет диапазон его применения.

На чертеже изображен предложенный автооператор.

Описываемый автооператор содержит подающий транспортер 1, опорный кронштейн 2, в .котором размещен гидроцилиндр 8, приводной вал 4. Шток гидроцилиндра жестко соединен с рейкой 5, взаимодействующей с шестерней б, непод1виж но закрепленной на одном конце приводного вала. На другом конце приводного вала жестко закреплена ведущая звездочка 7 цепной передачи, которая через перегрузочную муфту 8 соединяется с одним из концов качающегося рычага 9, свободно си5 дящим на валу. На другом конце качающегося рычага раоположен приемник колец, состоящий из жестко укрепленного в рычаге пальца

10, по которому скользит подвижной (сбрасывающий) диск 11, жестко закрепленный на

10 ходовом винте 12. B зависимости от направления вращения ведомой звездочки-гайки 18, ходовой винт 12 совершает возвратно-поступательное движение, чем обеспечивается прием и сброс пакета колец. На приводном валу

15 рядом с качающим рычагом свободно посажен рычаг отсекателя 14, который при похтощи пружины 15,поддерживается в верхнем положении.

Ориентирующее устройство содержит непод20 вижно закрепленный корпус 1б, в котором размещен привод ориентатора, ориентирующий стержень 17, имеющий .поддерживающую опору 18. С целью .предохранения от выпадания колец из приемника во время их переноса

25 на ориентатор, на расстоянии установленной длины пакета жестко укреплена стенка 19.

Работа автооператора осуществляется следующим образом.

Под действием, постоянно прижимной силы

30,подающего транспортера кольца поступают la

259611 приемник колец на рычаге 9, скользя по горизонтальному поддерживающему листу 20 отсекателя 14 и удерживаясь B вертикальном положении медленно отходящим при помощи ходового винта подвижным диском, Под дейсгвием гидроцилиндра рейка, взаимодействуя с шестерней, поворачивает приводной вал, а следовательно, и ведущую звездочку, которая через перегрузочнук муфту поворачивает также качающийся рычаг. Как только рычаг начал поворачиваться, он освобождает подвижной упор 21 на рычаге отсекателя, и последний под действием, пружины 15 поворачивается на при водяном валу до верхнего жесткого упора

22, производя таким образом отсечку пакета колец необходимой длины. При дальнейшем повороге качающегося рычага пакет колец освобождается or поддерживающего листа отсекателя и провисает на,пальце 10 и вместе с IHHvl продолжает движение.

При достижении необходимого угла поворота рычаг 9 упирается в жесткий упор 28, а ведущая з вездочка, продолжая вращаться, заставляет срабатывать перегрузочную муфту и приводит iB движение цепную, передачу, а следовательно, и ведомую звездочку-гайку. Ходовой винт, перемещаясь, диском сбрасывает с пальца пакет колец на ориентирующий стержень, вращающийся с постоянной скоростью.

При обрагном ходе поршня гидроцилиндра рычаг 9 поворачивается в обратную сторону с выдвинутым винтом и подвижным (сбрасывающим) диском и, достигнув подвижного упора 21 на рычаге отсекателя 14, увлекает ,последний за собой до жесткого упора 24, заставляет срабатывать перегрузочную муфту и приводит,в обратное движение цеп ную передачу. Звездочка-гайка, вращаясь, втягивает ходовой винт с диском, освобождая место в приемнике колец для нового пакета, который и наполняется снова под действием прижим10 ной силы подающего транспортера. Цикл повторяется снова после соответствг|огцего реверса гидроцилиндра, Предложенный автооператор может быть использован для металлорежущих станков с

1 копирной обработкой пакета колец, особенно поршневых, где необходимо перед ооработкой производить их ориентацию в строго определенном положении. го

Предме I изобретения

Автооператор для перемещения кольцевых деталей, например к ориентирующему механизму, посредством закрепленного на привод25 ном .валу рычага с приемником колец, снабжен ным подвижным диском, отличиощийсл тем, что, с целью расширения диапазона его применения, подвижный диск приемника колец жестко закреплен на ходовом винте, взаи30 модействующем с гайкой, связанной цепной передачей со звездочкой приводного вала, снабженного перегрузочной муфтой.

259611

f23

Составитель Н. Слатин

Техред Т. П. Курилко Корректор Г. П. Шильман

Редактор T. A, Киселева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1299,9 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретешш и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5