Способ формирования команды на срабатывание системы активной защиты снайпера, радиолокатор "антиснайпер"

Авторы патента:

G01S13/00 - Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны (с использованием акустических волн G01S 15/00; с использованием электромагнитных волн иных, чем радиоволны G01S 17/00).

F41H11/02 - противовоздушные или противоракетные оборонительные сооружения и системы (патроны или снаряды для получения дыма или рассеивания материалов, обеспечивающих радиолокационное отражение или тепловое излучение F42B 5/15, F42B 12/48,F42B 12/70)

Владельцы патента RU 2521826:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Изобретения относятся к высокоскоростной радиолокационной технике и могут быть использованы при создании активной системы защиты объекта (человека-снайпера) от поражения его сверхскоростной малоразмерной целью (пулей). Техническим результатом является снижение массогабаритных и стоимостных характеристик РЛС формирования команды на срабатывание систем защиты. Указанный результат достигается за счет того, что формируют команду на срабатывание системы активной защиты объекта только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов разностной частотой Fp₄=(N+4)Fp и Fp₃=NFp, где N - число большее 3, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов разностной частотой Fp₂=3Fp и Fр₁=Fр=Fдо+А=2Vofo/С+Вtз, когда между антенной РЛС и целью будут расстояния Д₄=(Fp₄-A+Fi/3)C/2B, Д₃=(Fр₃-A+Fi/3)C/2B, Д₂=(Fp₂-A+Fi/3)C/2B, Д₁=(Fp₁-A+Fi/3)C/2B, где Fi=2Vifo/C - частота Доплера, С - скорость света, Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса, fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), B=Fmdfm и A=Btз - соответственно скорость изменения частоты НЛЧМ сигнала и часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки на время tз излучаемого НЛЧМ сигнала, Fm и dfm - соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала. Радиолокатор «Антиснайпер» содержит антенну, элемент задержки, два смесителя, передатчик НЛЧМ сигнала, фильтр разностных частот, два генератора непрерывной частоты, аналоговый сумматор, широкополосный и узкополосный фильтры, амплитудный детектор, усилитель-ограничитель, компаратор, формирователь импульса, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, блок памяти, преобразователь кода. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретения относятся к высокоскоростной радиолокационной технике и могут быть использованы при создании активной системы защиты снайпера от поражения его сверхскоростной малоразмерной пулей.

Известен способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройство для его реализации (патент RU, 2374597, МПК F41H 11/02, 20.12.2007).

Известный способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, изначально совмещенного с РЛС и защищаемым объектом и выстреливаемого в необходимый момент времени в предполагаемую точку пространства для встречи через известное время после выстрела с целью, приближающейся к РЛС, заключается в том, что импульс-команду на пуск защитного боеприпаса формируют только при совпадении во времени моментов выдачи команд на пуск защитного боеприпаса, определяемых на разнесенных в пространстве РЛС, по началу возникновения и обнаружения на них сигнала с частотой Fдо=2Vo fo/С, когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do, где fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),

Vo, Vi, С - соответственно радиальные скорости защитного боеприпаса и цели и скорость света,

Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи цели с боеприпасом.

Известный способ реализован в виде устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса, выполненного в виде двух разнесенных в пространстве РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, выходы которых подключены к входам блока совпадения, при этом каждая из РЛС содержит приемо-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного НЛЧМ сигнала, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а второй вход второго смесителя к входной шине.

Недостатком известного устройства является значительная его масса и габариты, определяемые двумя РЛС.

Целью изобретений является уменьшение массогабаритных и стоимостных характеристик РЛС формирования команд на срабатывание систем защиты.

Поставленная цель достигается за счет реализации радиолокатора «Антиснайпер» с использованием всего одной РЛС.

На фиг.1 и 2 приведены соответственно блок-схема радиолокатора «Антиснайпер» и рисунок, поясняющий его работу при подлете к нему пули.

Формирование команды на срабатывание системы активной защиты снайпера, системы, совмещенной с позицией снайпера, заключается в определении момента выдачи команды на РЛС, устанавливаемого по началу обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты, причем команду на срабатывание системы активной защиты снайпера формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов разностной частотой Fp₄=(N+4)Fp и Fp₃=NFp, где N число больше 3, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов разностной частотой Fp₂=3Fp и Fp₁=Fp=Fдо+A=2Vofo/C+Btз, где С и Vo - соответственно скорости света и срабатывания системы активной защиты, fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), В=Fmdfm - скорость изменения частоты НЛЧМ сигнала,

A=Btз - часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки на время tз излучаемого НЛЧМ сигнала,

Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, когда между антенной РЛС и целью будут соответственно расстояния: Д₄=(Fp₄- А+Fi/3)C/2B, Д₃=(Fp₃-A+F3)C/2B, Д₂=(Fp₂-A+Fi/3)C/2B, Д₁=(Fp₁-А+Fi/3)C/2B, где Fi=2Vifo/C - частота Доплера от пули, точно приближающейся к антенне РЛС с радиальной скоростью Vi.

Радиолокатор «Антиснайпер» содержит антенну 1, выход которой, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 4, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 3 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход к входу фильтра 5 разностных частот, выход которого подключен к второму входу второго смесителя 25, а также генератор 22 непрерывной частоты и последовательно соединенные второй смеситель 25, широкополосный фильтр 26, усилитель-ограничитель 27, узкополосный полосовой фильтр 28 (УПФ), амплитудный детектор 29, компаратор 30 и формирователь 32 импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине 31 опорного напряжения, при этом вход антенны 1, работающий на передачу, подключен к высоко мощному выходу передатчика 3 НЛЧМ сигнала через элемент 2 задержки, а также вновь введенные: второй генератор 23 непрерывной частоты, аналоговый сумматор 24, регистр 11 сдвига, генератор 12 счетных импульсов, реверсивный счетчик 15, цифровой компаратор 16, ждущий мультивибратор 17, три элемента 13, 19, 20 И, два элемента 9, 14 ИЛИ, делитель 18 на два, коммутатор 10, блок 6 памяти, преобразователь 8 кода, при этом выходы первого и второго генераторов 22 к 23 непрерывной частоты подключены соответственно к первому и второму входам аналогового сумматора 24, выход которого подключен к первому входу второго смесителя 25, четвертый выход регистра 11 сдвига подключен к входу ждущего мультивибратора 17 и через первый элемент 9 ИЛИ к входам сброса регистра И сдвига, блока 6 памяти и реверсивного счетчика 15, а второй вход первого элемента 9 ИЛИ подключен к выходу коммутатора 10, первый выход регистра 11 сдвига подключен к входу разрешения суммирования реверсивного счетчика 15 и второму входу второго элемента 19 И, третий выход регистра сдвига подключен к входу разрешения вычитания реверсивного счетчика 15 и второму входу третьего элемента 13 И, выход генератора 12 счетных импульсов подключен через делитель 18 на два и второй элемент 19 И к входу второго элемента 14 ИЛИ, а также через третий элемент 13 И к второму входу второго элемента 14 ИЛИ, выход которого подключен к входу счета реверсивного счетчика 15, выходы которого подключены к первым входам цифрового компаратора 16 и через последовательно соединенные блок 6 памяти и преобразователь 8 кода к его вторым входам, вход установки блока 6 памяти подключен к второму выходу регистра 11 сдвига, выход цифрового компаратора 16 подключен к второму входу первого элемента 20 И, первый вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора 17, а выход к выходной шине 21, выход формирователя 32 подключен к входу регистра 11 сдвига.

Рассмотрим, в том числе на примере, работу радиолокатора «Антиснайпер».

Пусть через антенну 1 радиолокатора (фиг.1) излучают формируемый передатчиком и задержанный на время tз=5×10^-8 с элементом задержки НЛЧМ сигнал с параметрами сигнала, например, Fm=10⁶ Гц, dfm=5×10⁷ Гц, fo=100 ГГц, выбранными при Do=0,3 м, Vo=150 м/c и Дo/Vo=fo/Fm×dfm=0,002 c, а также при скорости пули Vi=1 км/с и опорными сигналами, например, fоп-₁=2,6 МГц и fоп-₂=31,2 МГц, поступающими, например, через аналоговый сумматор 24 с двух генераторов 22 и 23 непрерывной частоты на второй смеситель 25, и при: 2В=2Fmdfm=10¹⁴ Гц², A=Bt_з=2,5×10⁶ Гц, Fi=(2/3)×10⁶Гц, Fр₄=36,4×10⁶ Гц, Fp₃=26×10⁶Гц, Fр₂=7,8×10⁶ Гц, Fp₁=Fp=2,6×10⁶Гц, N=10, Fдо=2Vofo/C=100 Гц.

Тогда, если пуля будет со скоростью 1 км/с точно по линии ОБ (фиг.2) приближаться к антенне 1 радиолокатора, расположенной в точке О, и будет находиться от антенны на удалении соответственно в: OM=[Fp₄-A+Fi]C/2B=[36,4×10⁶-2,5×10⁶+(2/3)×10⁶](3×10⁸ м/c)/10¹⁴=103,7 м, ОД=[Fp₃-A+Fi]C/2B=[26×10⁶-2,5×10⁶+(2/3)×10⁶](3×10⁸м/с)/10¹⁴=72,5 м, ОС=[Fp₂-A+Fi]C/2B=[7,8×10⁶-2,5×10⁶+(2/3)×10⁶](3×10⁸ м/c)/10¹⁴=17,9 м, OB=[Fp₄-A+Fi]C/2B=[2,6×10⁶-2,5×10⁶+(2/3)×10⁶](3×10⁸м/с)/10¹⁴=2,3 м,

то в радиолокаторе, в первом смесителе 4, будут формироваться разностные сигналы соответственно с частотами:

Fp₄=(N+4)Fp=36,4 МГц, Fp₃=NFp=26 MГц, Fp₂=3Fp=7,8 MГц, Fp₁=Fp=2,6 MГц.

При этом при выполнении условий:

A+(2OM×Fmdfm/C)-(2Vi×fo/C)=Fp₄, A+(2ОД×Fmdfm/C)-(2Vi×fo/C)=Fp₃

A+(2ОC×Fmdfm/C)-(2Vi×fо/C)=Fp₂, A+(2ОB×Fmdfm/C)-(2Vi×fo/C)=F_Pl

на выходе радиолокатора (выход формирователя 32 импульса) будут формироваться импульс-команды. Причем первые две импульс-команды будут сформированы через интервал времени (ОМ-ОД)/Vi=0,0312 с, а третья и четвертая точно в 2 раза (0,0312 с/0,0156 с=2раза) быстрее, т.е. через (OC-OB)/Vi=0,0156 c.

Если же пуля будет приближаться со скоростью 1 км/с с промахом к антенне 1 радиолокатора, параллельным курсом по линии КЕ, то на выходе радиолокатора импульс-команды будут формироваться тогда, когда будут выполняться соответственно условия:

A+2OK₄Fmdfm/C-2Vi×fo[Cosβ₄=(√OK $_{4}^{2}$ -K₄M $_{1}^{2}$ /OK₄]/C=Fp₄,

A+2OK₃Fmdfm/C-2Vi×fo[Cosβ3=(√OK $_{3}^{2}$ -K₃Д/OK₃]/C=Fp₃,

A+2ОK₂Fmdfm/C-2Vi×fo[Cosβ₂=(√OK $_{2}^{2}$ -K₄С $_{1}^{2}$ /OK₂]/C=Fp₂,

A+2ОK₁Fmdfm/C-2Vi×fo[Cosβ₁=(√OK $_{1}^{2}$ -K₁В/OK₁/C=Fp₁.

Нетрудно посредством подбора величин ОК₄, ОК₃, ОК₂, OK₁ и, например, при K₄M₁=K₃Д₁=K₂C₁=K₁B₁=1 м решить данные уравнения и найти расстояния: ОК₄=103,6999 м, ОК₃=72,4999 м, ОК₂=17,898 м, ОК₁=2,045 м, при которых также на выходе радиолокатора будут формироваться импульс-команды. Причем первые две импульс-команды будут сформированы через интервал времени (KK₄-KK₃)/Vi=[(√OK-K₄M)-(√OK-К₃Д)]/Vi=0,0312021 c, а третья и четвертая быстрее, но только в 0,0312021 с/0,016086 с=1,94 раза, а не 2 раза, т.е. через (КК₂-KK₁)/Vi=[(OK₂ ²-K₂C² ₁)-[√OK $_{1}^{2}$ -K₁B $_{1}^{2}$ /OK₁)]Vi=0,016086 с.

То есть при точном приближении пули к антенне 1 радиолокатора первые две импульс-команды всегда будут формироваться на нем через интервал времени в 2 раза продолжительнее, чем третья и четвертая импульс-команды. При приближении же пули к антенне 1 радиолокатора с промахом первые две импульс-команды будут формироваться на нем через интервал времени, также более продолжительный, чем третья и четвертая импульс-команды, но не в 2 раза, а меньше, например в 1,94 раза. Причем чем больше промах, тем больше отличие. Так, при промахе пули ни в 1 м, а в 0,5 м, интервалы будут отличаться в 1,994 раза.

Очевидно, что зависимость продолжительности второго интервала времени от промаха пули в антенну 1 радиолокатора можно использовать для констатации попадания или нет пули в защищаемый объект, а также то, что повышение, за счет проведения искусственной задержки НЛЧМ сигнала, величины частоты разностного сигнала с Fдо=100 кГц до Fp=2,6 МГц приводит к выполнению условия Fp>Fm и соответственно к более надежному обнаружению разностного сигнала на РЛС.

Пуля - малоразмерная цель длиной L=1 см пролетает расстояние S=10 см со скоростью V=1 км/c за время t=S/V=10^-4c. Если предположить, что только в это время на выходе УПФ 28 формируется максимум полезного сигнала, то его полоса пропускания должна быть равной, примерно, Δf=1/3t=1/3×10^-4 c=33,333 кГц.

За пролет расстояния пулей, например, 17,9 м-2,3 м=15,6 м частота разностного сигнала изменяется, пусть, на величину 5,2 МГц, со скоростью 5,2 МГц/15,6 м=0,333 МГц/м, или через 10 см на 33,333 кГц.

То есть если через УПФ 28 с центральной частотой fц=5,2 МГц и Δf=33,333 кГц пропускать разностный сигнал, например, частотой Fp=5,2 МГц=2,6 МГц+2,6 МГц=7,8 МГц-2,6 МГц=31,2 МГц-26 МГц=36,4 МГц-31,2 МГц, то он будет достигать своей максимальной величины через время t¹=3/Δf=9×10^-5 c, достаточное для обнаружения разностного сигнала, и без выделения его гармоник.

Фильтр 5 разностных частот выполняет в основном роль подавления суммарных частот преобразования, входных сигналов и сигнала гетеродина.

Перед началом работы радиолокатора с коммутатора 10, через элемент 9 ИЛИ, на регистр 11 сдвига, реверсивный счетчик 15 и блок 6 памяти подают короткий импульс, устанавливающий данные устройства в исходное состояние.

При пролете пули точки пространства М или К» на выходе радиолокатора - выходе обнаружителя узкополосного спектра частот (второй смеситель 25, генераторы 22 и 23 непрерывной частоты, широкополосный фильтр 26, усилитель-ограничитель 27, УПФ 28, амплитудный детектор 29, компаратор 30, формирователь 32 импульса, аналоговый сумматор 24) будет сформирована первая импульс-команда, которой регистр 11 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на первом его выходе и которым будет дано разрешение начать реверсивному счетчику 15 суммирование импульсов, формируемых генератором 12 счетных импульсов и поступающих на его счетный вход через делитель 18 на два и элементы И 19 и ИЛИ 14.

При пролете пули точки пространства Д или К₃ на выходе радиолокатора будет сформирована вторая импульс-команда, которой регистр 11 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на первом его выходе и которым будет дан запрет на подсчет импульсов.

При пролете пули точки пространства С или К₂ на выходе радиолокатора будет сформирована третья импульс- команда, которой регистр 11 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на третьем его выходе и которым будет дано разрешение начать реверсивному счетчику 15 вычитание счетных импульсов, поступающих на его счетный вход через элементы И 13 и ИЛИ 14.

При пролете пули точки пространства В или K₁ на выходе радиолокатора будет сформирована четвертая импульс-команда, которой регистр 11 сдвига переведется в состояние с иным потенциалом на четвертом его выходе. При этом на выходе ждущего мультивибратора 17 установится высокий потенциал, а реверсивный счетчик 15, блок 6 памяти и регистр 11 сдвига установятся в исходное состояние.

Если в реверсивный счетчик 15 будет записано столько (почти столько) же счетных импульсов, сколько и списано, что будет соответствовать случаю прямого попадания пули в антенну 1 и защищаемый объект, то на выходе цифрового компаратора 16 будет сформирован высокий потенциал, который через элемент И 20 поступит на выходную шину 21 в качестве импульс-команды, позволяющей, например, подорвать заряд устройства, поднимающий на пути пули заградительное устройство (металлическую пластину).

Если же в реверсивный счетчик 15 будет записано меньше (гораздо) счетных импульсов, чем списано, что будет соответствовать случаю непопадания пули в антенну 1 радиолокатора и защищаемый объект, то на выходе цифрового компаратора 16 будет сформирован низкий потенциал, так как цифровые коды на его входах будут гораздо сильнее различаться, чем в предыдущем случае и на выходную шину 21 импульс-команда не поступит.

Очевидно, что величины интервалов времени 0,5 МД/V1, CB/Vi, 0,5 M₁/Vi и C₁B₁/Vi при иной скорости приближения пули к радиолокатору будут иными. Для того чтобы исключить зависимость работы радиолокатора от скорости пули, измеряют интервал времени между сменами потенциалов на первом и втором выходах регистра 11 сдвига, пропорциональный скорости пули и хранимый в блоке 30 памяти после подачи на него соответствующего потенциала с второго выхода регистра 11 сдвига, и устанавливают на выходах преобразователя 8 кода заранее известное цифровое число для сравнения с кодом на выходе счетчика 15.

1. Способ формирования команды на срабатывание системы активной защиты снайпера, системы, совмещенной с позицией снайпера, заключающийся в определении момента выдачи команды на радиолокационной станции (РЛС), устанавливаемого по началу обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты, отличающийся тем, что команду на срабатывание системы активной защиты снайпера формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов разностной частотой Fp₄=(N+4)Fp и Fp₃=NFp, где N - число большее 3, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов разностной частотой Fp₂=3Fp и Fp₁=Fp=Fдо+A=2Vofo/C+Btз, где
С и Vo - соответственно скорости света и срабатывания системы активной защиты,
fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),
B=Fmdfm - скорость изменения частоты НЛЧМ сигнала,
A=Btз - часть частоты разностного сигнала, возникающая за счет искусственной задержки на время tз излучаемого НЛЧМ сигнала,
Fm и dfm - соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала.

2. Устройство формирования команды на срабатывание системы активной защиты снайпера, содержащее антенну, выход которой, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход к входу фильтра разностных частот, выход которого подключен к второму входу второго смесителя, а также генератор непрерывной частоты и последовательно соединенные второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, отличающееся тем, что вход его антенны, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала через элемент задержки, а также в него введены: второй генератор непрерывной частоты, аналоговый сумматор, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, блок памяти, преобразователь кода, коммутатор, с которого подают короткий импульс, устанавливающий устройство в исходное состояние, при этом выходы первого и второго генераторов непрерывной частоты подключены соответственно к первому и второму входам аналогового сумматора, выход которого подключен к первому входу второго смесителя, четвертый выход регистра сдвига подключен к входу ждущего мультивибратора и через первый элемент ИЛИ к входам сброса регистра сдвига, блока памяти и реверсивного счетчика, а второй вход первого элемента ИЛИ подключен к выходу коммутатора, первый выход регистра сдвига подключен к входу разрешения суммирования реверсивного счетчика и второму входу второго элемента И, третий выход регистра сдвига подключен к входу разрешения вычитания реверсивного счетчика и второму входу третьего элемента И, выход генератора счетных импульсов подключен через делитель на два и второй элемент И к входу второго элемента ИЛИ, а также через третий элемент И к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счета реверсивного счетчика, выходы которого подключены к первым входам цифрового компаратора и через последовательно соединенные блок памяти и преобразователь кода к его вторым входам, вход установки блока памяти подключен к второму выходу регистра сдвига, выход цифрового компаратора подключен к второму входу первого элемента И, первый вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора, а выход к выходной шине, выход формирователя импульсов подключен к входу регистра сдвига.

Предлагаемые изобретения относятся к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение затрат энергии всех радиолокационных станций (РЛС) на зондирование угловых направлений, содержащих запеленгованные цели.

Комплексная система управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку // 2520872

Изобретение относится к комплексной системе управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку. Система включает инерциальную навигационную систему, систему воздушных сигналов, индикатор посадочных сигналов (ИПС), блок комплексной обработки информации (КОИ), спутниковую навигационную систему, блок памяти, блок определения параметров взлетно-посадочной полосы (ВПП), блок определения местоположения виртуального курсо-глиссадного радиомаяка (ВКГРМ), блок определения пеленга и дальности ВКГРМ, первый и второй сумматоры, блок определения угла места ВКГРМ.

Способ регистрации отраженного сигнала при радиолокации // 2519443

Изобретение относится к сверхширокополосной (СШП) радиолокации и может быть использовано для решения задач, требующих определения трехмерной формы объектов или определения положения объектов.

Радиолокационная система контроля околоземного космоса // 2518062

Предлагаемое изобретение относится к системам разнесенной радиолокации околоземного космоса. Достигаемый технический результат - повышение надежности и помехозащищенности радиолокационной системы, точности оценок траекторных характеристик наблюдаемых объектов, а также уменьшение габаритов и веса бортовых радиолокаторов.

Способ стабилизации вероятности ложной тревоги (варианты) и устройство для его реализации (варианты) // 2518052

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях для стабилизации вероятности ложной тревоги.

Способ комбинированного кодирования и вычисления эхо-сигналов и устройство для его осуществления // 2516379

Изобретение относится к цифровой обработке сигналов, решающей задачи формирования и обработки эхо-сигналов. Технический результат состоит в возможности одновременного использования множества излучателей без расширения спектра приемного канала.

Способ измерения эффективной площади рассеяния объектов и многопозиционный радиолокационный измерительный комплекс для его осуществления // 2516221

Изобретение относится к области измерений радиолокационных характеристик объектов и может быть использовано для измерений как моностатической, так и бистатической эффективной площади рассеяния (ЭПР) исследуемых объектов (ИО) сложной формы применительно к многопозиционным радиолокационным системам.

Устройство подавления боковых лепестков при импульсном сжатии многофазных кодов (варианты) // 2515768

Предлагаемые устройства относятся к радиолокационным и гидролокационным системам с импульсным сжатием многофазных кодов и могут использоваться в радиолокации при использовании фазо-кодированных импульсов.

Загоризонтный радиолокатор // 2515610

Загоризонтный радиолокатор предназначен для определения дальности и направления на объекты. Достигаемый технический результат - уменьшение габаритов за счет исключения громоздких узлов.

Способ анализирования данных, полученных от объединенных детекторов радаров // 2515465

Изобретение относится к области сенсорной аппаратуры. Техническим результатом является сведение к минимуму количества ложных срабатываний и предоставление при этом заблаговременного статистического прогнозирования потенциальных источников угроз.

Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации // 2521822

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании комплексов активной защиты объектов. Достигаемый технический результат - повышение достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект, которая достигается за счет определения промаха снаряда в объект двумя способами, реализованными с использованием одного приемно-передающего СВЧ модуля частотного радиолокатора.

Способ применения тепловой ловушки // 2519573

Изобретение относится к области противодействия управляемому оружию, в частности, к способу противодействия ложной тепловой ловушкой. Способ применения ложной тепловой ловушки основан на обнаружении управляемого элемента поражения с тепловой головкой самонаведения.

Способ и система защиты воздушных судов от ракет переносных зенитных ракетных комплексов // 2511513

Для защиты воздушного судна от управляемых ракет с инфракрасными головками самонаведения определяют факт пуска одной или нескольких ракет, генерируют лазерное излучение с плотностью, превышающей плотность мощности теплового излучения двигателя воздушного судна, и посылают в точку нахождения ракеты, благодаря чему ракета получает ложную информацию о местонахождении цели.

Способ перемещения самолета заправщика параллельно курсу дозаправляемого самолета и устройство для его реализации // 2509286

Группа изобретений относится к радиолокационной технике, более конкретно к способу перемещения самолета-заправщика параллельно курсу дозаправляемого самолета и устройству для его осуществления.

Способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса // 2509285

Группа изобретений относится к способу и радиолокационной станции (РЛС) определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса. Способ заключается в том, что момент выдачи команды на пуск защитного боеприпаса устанавливают по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала конкретной разностной частоты.

Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации, формирователи известных цифровых чисел // 2496083

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей.

Устройство уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (дпла) // 2495359

Изобретение относится к средствам уничтожения беспилотных летательных аппаратов. Устройство уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (ДПЛА) состоит из ДПЛА и системы наведения с земли в виде радиолокатора.

Способ распознавания класса цели и устройство для его реализации // 2493532

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности работы комплексов активной защиты объектов.

Воздухозаборник, в частности, для устройства выброса дипольных отражателей воздушного судна // 2482430

Изобретение относится к авиации, в частности к устройствам противодействия средствам обнаружения летательных аппаратов. .

Способ определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации // 2479820

Способ определения защитного боеприпаса подлежащего пуску и их моментов пуска и подрыва и устройство для его реализации // 2523031

Группа изобретений относится к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности защиты объектов, что достигается за счет использования нескольких классов защитных боеприпасов, каждый из которых выстреливается в нужный момент времени и подрывается в своей определенной точке упреждения. Определяют защитные боеприпасы, подлежащие пуску, и их моменты пуска и подрыва, боеприпасы, совмещенные с радиолокационной станцией (РЛС) после обнаружения и определения момента возникновения на РЛС сигнала разностной частоты Fдо=2Vofн/C, где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), Vo и С - скорость последнего третьего защитного боеприпаса и скорость света, соответствующего моменту пуска последнего защитного боеприпаса в наиболее близко отстоящую от РЛС третью точку упреждения, причем на РЛС сначала определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС, где N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели, До - расстояние от приемно-передающей антенны РЛС до третьей точки упреждения, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд, fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, затем определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(А+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+AVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС, где А - положительное число, значительно меньшее N, и измеряют сначала интервал времени t между моментами возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо и NFдo, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(До/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp1) - сумму скоростей, где Vp1 - скорость первого защитного боеприпаса, и вычисляют отношение t1=Дi/(Vi+Vp1), определяющее время между пуском первого защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находится на (До/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва первого защитного боеприпаса, когда он будет находиться в наиболее удаленной от РЛС первой точке упреждения - месте встречи с целью, а затем измеряют интервал времени t2 между моментами возникновения сигналов разностных частот (А+4)Fдо и АFдо, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t2, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(До/Vo)(Vi+AVo) и (Vi+Vp2), где Vp2 - скорость следующего второго защитного боеприпаса, и вычисляют отношение t3=Дi/(Vi+Vp2), определяющее время между пуском второго защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (До/Vo)(Vi+AVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва второго защитного боеприпаса, когда он будет находиться на уже меньшем удаленной от РЛС - очередной второй точке упреждения. Устройство определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и его моментов пуска и подрыва содержит: антенну, передатчик НЛЧМ сигнала, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, два элемента И, элемент ИЛИ, два элемента задержки, два счетчика импульсов, генератор счетных импульсов, две схемы деления, четыре постоянных запоминающих устройства и два реле времени. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.