Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур
Владельцы патента RU 2548198:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (RU)
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Подборщик-погрузчик содержит раму, вкатыватель, замкнутый контур. Впереди трактора установлен валкообразователь активного типа, выполненный в виде ременных контуров с плодосдвигающими ребрами. В нижней части валкообразователя предусмотрены плетеотрывные уголки. Ременные контуры установлены под углом 45…65° к направлению движения. Валкообразователь установлен на копирующих колесах и крепится с помощью регулируемых поводков на несущем брусе. Внизу трактора перед колесами установлены пластины, исключающие повреждение плодов о колеса. За трактором установлен прицепной подборщик-погрузчик, на раме которого смонтированы две замкнутых транспортерных ленты в виде контуров, на внутренней поверхности которых закреплены плодозахватные лопасти, выполненные ложкообразными и закрепленные к транспортерной ленте под углом 65…75°. Транспортерная лента выполнена в виде шевронной ленты с почвозацепами. Рама подборщика установлена на регулируемые по высоте опорные колеса. В центральной части между замкнутых транспортерных лент смонтирован вкатыватель плодов, выполненный в виде ременных контуров с плодосдвигающими ребрами. Вкатыватель установлен на копирующем колесе и смонтирован на раме подборщика шарнирно. В верхней части контуров размещены плодоулавливающие и погрузочные лотки. На конце погрузочных лотков предусмотрены укладчики плодов, под которыми установлен контейнер для плодов. Обеспечивается упрощение конструкции, уменьшение затрат труда при агрегатировании и снижение травмирования плодов при подборе. 3 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур.
Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, в котором, с целью уменьшения повреждений при подборе плодов различного размера и формы, пальцы подпружинены и закреплены на транспортере шарнирно с шагом, близким к размеру наименьших плодов; шарнирно подпружиненные пальцы в рабочей зоне покрыты эластичным материалом и на конце имеют грушевидное утолщение (SU авторское свидетельство №397154, МКЛ A01D 45/00, A01D 51/00).
К недостаткам описанного подборщика относятся низкая техническая надежность, малая производительность, большие потери плодов.
Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором, с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов, подающее устройство состоит из отдельных шарнирно закрепленных относительно рамы и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов (SU авторское свидетельство №886803, МКЛ 3 A01D 45/00).
К недостаткам данного подборщика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, их механические повреждения в момент захвата и транспортирования, а также отсутствие возможности подбора только стандартных плодов.
Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями, вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним (SU авторское свидетельство №1588307, МКЛ 5 A01D 45/00).
Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором и отсутствие возможности отбора плодов под стандартный размер.
Наиболее близким техническим решением по своей сущности к заявленному объекту является подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, вкатыватель, замкнутый цепной контур, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, и транспортирующую ленту, охватывающую цепной контур снаружи, и эластичные лопасти, жестко связанные с цепным контуром и транспортерной лентой, при этом каждая лопасть цепного контура выполнена [-образной и расположена к цепному контуру под углом 60…70°, а ее боковые стойки футерованы эластичным материалом, при этом лопасть имеет изгиб в сторону, противоположную движению подборщика, а рама наклонена назад под углом 60…70°, транспортерная лента, охватывающая цепной контур, выполнена в виде сетки с ячеями, размер которых больше минимального размера подбираемых плодов, рама подборщика установлена на тракторе, а цепной контур связан с ведущим колесом трактора, валкообразователь подборщика имеет планки, которые установлены на несущем брусе, закрепленном в нижней части рамы и зафиксированном на раме трактора посредством регулируемой растяжки (RU патент №2262224, МПК 7 A01D 51/0).
Недостатком этого подборщика является травмирование плодов вкатывателем, который имеет пассивные планки, установленные под углом к направлению движения и боковая навеска, которая вызывает затруднение при агрегатировании и снижает эксплуатационную надежность, расположение лопастей под углом 60…70° к цепному контуру, что вызывает потери плодов при подъеме к погрузочному лотку, использование сетки с ячейками вызывает затруднение при отборе стандартных плодов.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - упрощение конструкции, уменьшение затрат труда при агрегатировании, снижение травмирования плодов при подборе.
Технический результат - повышение производительности, снижение травмирования плодов и повышение эксплуатационной надежности.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном подборщике плодов бахчевых культур, содержащем раму, вкатыватель, замкнутый контур, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, согласно изобретению впереди трактора установлен валкообразователь активного типа, выполненный в виде ременных контуров с плодосдвигающими ребрами, установленными вертикально, и имеющих привод от гидромоторов, в нижней части валкообразователя предусмотрены плетеотрывные уголки, ременные контуры установлены под углом 45…65° к направлению движения, валкообразователь установлен на копирующих колесах и крепится с помощью регулируемых поводков на несущем брусе, который закреплен к передней гидравлической навесной системе трактора, внизу трактора установлены пластины, исключающие повреждение плодов о колеса, а за трактором установлен прицепной подборщик-погрузчик, на раме которого смонтированы две замкнутых транспортерных ленты, в виде контуров, на внутренней поверхности которых закреплены плодозахватные лопасти, выполненные ложкообразными и закрепленные к транспортерной ленте под углом 65…75°, а сама лопасть покрыта эластичным материалом, транспортерная лента выполнена в виде шевронной ленты с почвозацепами, а рама подборщика в виде объемного параллелограмма, по углам которого установлены валы с дисковыми ограничителями, замкнутые по контуру транспортерными лентами с натяжниками, рама установлена на регулируемые по высоте с помощью гидроцилиндров опорные колеса, в центральной части между замкнутых транспортерных лент смонтирован вкатыватель плодов, выполненный в виде ременных контуров с плодосдвигающими ребрами, установленными вертикально, и имеющих привод от гидромотора, ременные контуры установлены под углом 45…65° к направлению движения, вкатыватель установлен на копирующем колесе и смонтирован на раме подборщика шарнирно, в верхней части контуров размещены плодоулавливающие и погрузочные лотки, на конце погрузочных лотков предусмотрены укладчики плодов, под которыми установлен контейнер для плодов.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 схематично изображен прицепной подборщик плодов бахчевых культур, соединенный с трактором, вид сверху;
На фиг.2 - то же вид сбоку;
На фиг.3 - сечение A-A на фиг.1.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного технического решения, заключаются в следующем.
Впереди трактора 1 установлен валкообразователь активного типа. Валкообразователь выполнен в виде ременных контуров 2 с плодосдвигающими ребрами 3, установленными вертикально, и имеющих привод от гидромоторов 4, в нижней части валкообразователя предусмотрены плетеотрывные уголки 5. Ременные контуры 2 установлены под углом 45…65° к направлению движения. Валкообразователь установлен на копирующих колесах 6 и крепится с помощью регулируемых поводков 7 на несущем брусе 8, который закреплен к передней гидравлической навесной системе 9 трактора 1. Внизу трактора 1 установлены пластины 10, исключающие повреждение плодов о колеса.
За трактором 1 установлен прицепной подборщик-погрузчик. Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, соединенный с трактором 1, включает раму 11 в виде объемного параллелограмма, по углам которого установлены валы 12 с дисковыми ограничителями 13, замкнутые по контуру транспортерными лентами 14 с натяжниками 15. На раме 11 смонтированы две замкнутых транспортерных ленты в виде контуров, на внутренней поверхности которых закреплены плодозахватные лопасти 16, выполненные ложкообразными и закрепленные к транспортерной ленте 14 под углом 65…75°, а сама лопасть 16 покрыта эластичным материалом. Транспортерная лента 14 выполнена в виде шевронной ленты с почвозацепами 17. Рама 11 подборщика установлена на регулируемые по высоте с помощью гидроцилиндров 18 опорные колеса 19 и имеет прицепное устройство 20, для крепления к гидравлической навесной системе 21 трактора 1. Для привода траспортерной ленты 14 предусмотрены почвозацепы 17.
В центральной части между замкнутых транспортерных лент 14 смонтирован вкатыватель плодов. Вкатыватель выполнен в виде ременных контуров 22 с плодосдвигающими ребрами 23, установленными вертикально, и имеющих привод от гидромотора 24. Ременные контуры 22 установлены под углом 45…65° к направлению движения. Вкатыватель установлен на копирующем колесе 25 и смонтирован на раме 11 подборщика шарнирно.
В верхней части контуров 14 размещены плодоулавливающие 26 и погрузочные 27 лотки, на конце погрузочных лотков 27 предусмотрены укладчики 28 плодов, под которыми установлен контейнер 29 для плодов.
Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур работает следующим образом.
Перед началом работы выполняют необходимые регулировки, обеспечивающие надежное выполнение технологического процесса, проверяется безотказность подъема и опускания валкообразователя и подборщика-погрузчика гидросистемой трактора 1, проверяется натяжение транспортерных лент 14 и ременных контуров 2, 22. Подборщик-погрузчик подъезжает к бахчевому полю. С помощью гидравлической навесной системы 9 трактора 1 опускает валкообразователь, а подборщик-погрузчик с помощью гидравлической навесной системы 21 на поверхность поля. Распределитель гидросистемы трактора устанавливается в плавающее положение. При этом валкообразователь должен опираться на копирующие колеса 6, а подборщик погрузчик на транспортерные ленты 14 с почвозацепами 17.
При движении подборщика-погрузчика плоды, лежащие на поверхности поля, захватываются валкообразователем, ременными контурами 2 с плодосдвигающими ребрами 3. Плодосдвигающие ребра 3 воздействуют на плоды, лежащие на поверхности поля. Плоды перемещаются ременными контурами 2 с плодосдвигающими ребрами 3 приводимыми гидромоторами 4, передают крутящий момент на плоды, перекатывают их и обеспечивают образование валка под трактором 1. Плетеотрывные уголки 5 отделяют плети от плодов, тем самым обеспечив чистоту образованного валка из плодов бахчевых культур. Внизу трактора 1 перед колесами установлены пластины 10 исключающие повреждение плодов о колеса.
Плоды захватываются ременными контурами 22 вкатывателя с плодосдвигающими ребрами 23, перемещаются за счет работы гидромотора 24 и подаются в нижнюю часть транспортерных лент 14, которые перемещаются по поверхности поля со скоростью, равной скорости перемещения трактора 1. Это обеспечивается за счет взаимодействия почвозацепов 17 с почвой. Плоды, поступившие на плодоподъемный контур, захватываются и фиксируются лопастями 16, а травмирование плодов о лопасти 16 предотвращается эластичным покрытием. При перемещении плодоподъемного контура плоды поднимаются лопастями 16 с поверхности поля к вершине плодоподъемного контура, высота которого обеспечивает возможность погрузки плодов в контейнер 29, а далее в транспортное средство. Выпадение плодов с лопастей предотвращается наклоном плодоподъемного контура к горизонту, в сторону, противоположную направлению движения подборщика и изгибом концов лопастей 16.
При повороте лопасти 16 в верхней части плодоподъемного контура плод скатывается на плодоулавливающие лотки 26 и по погрузочным лоткам 27 через укладчики 28 в контейнер 29. Плодоулавливающие 26 и погрузочные 27 лотки имеют уклон к укладчику 28, который обеспечивает погрузку плодов в контейнер 29.
Таким образом, разработанная конструкция плодоподъемного контура позволяет производить подбор плодов с поверхности поля как круглой формы, так и плодов некруглой формы и погрузку в бункер, а далее в транспортное средство без их механического травмирования.
Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий раму, вкатыватель, замкнутый контур, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, отличающийся тем, что впереди трактора установлен валкообразователь активного типа, выполненный в виде ременных контуров с плодосдвигающими ребрами, установленными вертикально, и имеющих привод от гидромоторов, в нижней части валкообразователя предусмотрены плетеотрывные уголки, ременные контуры установлены под углом 45…65° к направлению движения, валкообразователь установлен на копирующих колесах и крепится с помощью регулируемых поводков на несущем брусе, который закреплен к передней гидравлической навесной системе трактора, внизу трактора перед колесами установлены пластины, исключающие повреждение плодов о колеса, а за трактором установлен прицепной подборщик-погрузчик, на раме которого смонтированы две замкнутых транспортерных ленты в виде контуров, на внутренней поверхности которых закреплены плодозахватные лопасти, выполненные ложкообразными и закрепленные к транспортерной ленте под углом 65…75°, а сама лопасть покрыта эластичным материалом, транспортерная лента выполнена в виде шевронной ленты с почвозацепами, а рама подборщика в виде объемного параллелограмма, по углам которого установлены валы с дисковыми ограничителями, замкнутые по контуру транспортерными лентами с натяжниками, рама установлена на регулируемые по высоте, с помощью гидроцилиндров, опорные колеса, в центральной части между замкнутых транспортерных лент смонтирован вкатыватель плодов, выполненный в виде ременных контуров с плодосдвигающими ребрами, установленными вертикально, и имеющих привод от гидромотора, ременные контуры установлены под углом 45…65° к направлению движения, вкатыватель установлен на копирующем колесе и смонтирован на раме подборщика шарнирно, в верхней части контуров размещены плодоулавливающие и погрузочные лотки, на конце погрузочных лотков предусмотрены укладчики плодов, под которыми установлен контейнер для плодов.
