Способ предотвращения распускания шва, устройство предотвращения распускания шва и тип шва
Крючок для нитки и держатель нитки петлеобразователя установлены с обратной стороны положения опускания иголки швейной машины. По завершении обычного шва крючок для нитки и держатель нитки петлеобразователя поворачиваются и перемещаются близко к петлеобразователю. Деталь крючка, предусмотренная на кончике крючка для нитки, удерживает петлю игольной нитки, захваченную петлеобразователем, и располагает ее на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положения опускания иголки, а нитеприемник, предусмотренный на кончике держателя нитки петлеобразователя, удерживает нитку петлеобразователя, протянутую от петлеобразователя до ткани, и располагает ее в передней части на расстоянии от положения опускания иголки. Во время шитья, по меньшей мере, одним стежком швейная машина поддерживает положения петли игольной нитки и нитки петлеобразователя. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 22 ил.
[Область техники, к которой относится изобретение]
[0001]
Настоящее изобретение относится к способу предотвращения возникновения распускания шва в концевой части шва в швах многониточной тамбурной строчки, образованной игольной ниткой и ниткой петлеобразователя с использованием швейной машины, например, швейной машины многониточной тамбурной строчки и швейной машины перекрывающей тамбурной строчки, к устройству предотвращения распускания для реализации данного способа, а также к типу шва, образованного с использованием данных способа и устройства.
[Уровень техники]
[0002]
Швейная машина многониточной тамбурной строчки оборудована одной или несколькими иголками, которые поднимаются и опускаются, удерживая при этом игольные нитки, а также петлеобразователя, который удерживает нитку петлеобразователя и выдвигается и втягивается в направлении, практически перпендикулярном траекториям вертикального возвратно-поступательного движения иголок. Опускаясь, иголки проходят через сшиваемую ткань на игольной пластине, а поднимаясь - выходят из сшиваемой ткани. Петлеобразователь выдвигается и втягивается под игольной пластиной синхронно с поднятием и опусканием иголок и захватывает петли нитей иглы (петли игольных ниток), удерживаемых поднимающимися иголками во время выдвижения петлеобразователя. Опускаясь, иголки проходят через сшиваемую ткань и захватывают нитку петлеобразователя, удерживаемую втягивающимся петлеобразователем.
[0003]
Швейная машина многониточной тамбурной строчки многократно выполняет упомянутые выше действия для образования швов на ткани. На ФИГ.1A и 1B представлены горизонтальные проекции типа швов двухигольной многониточной тамбурной строчки, вид на обратную сторону сшиваемой ткани. Как показано на ФИГ.1A и 1B, швы многониточной тамбурной строчки образуются тогда, когда петли игольной нитки, образованные игольными нитками 20 и 20 с обратной стороны сшиваемой ткани, переплетаются с ниткой петлеобразователя 10 в форме вязаного переплетения. В общем типе шва многониточной тамбурной строчки, показанной на ФИГ.1A, в случае, когда концевая часть нитки петлеобразователя 10, обрезанной в конце шва, притягивается, как показано стрелкой на ФИГ.1A, нитка петлеобразователя 10 выскальзывает из последних петель игольных ниток 20a и 20b, образованных игольными нитками 20 и 20. Такое выскальзывание продолжается последовательно в направлении стороны начала шва. В результате появляется проблема возникновения распускания по всей длине швов.
[0004]
Аналогичное распускание возникает в швах многониточной тамбурной строчки, образованной с использованием трех или более игольных ниток и нитки петлеобразователя, а также возникает в обычных швейных машинах для образования шва многониточной тамбурной строчки, например, в швейной машине перекрывающей тамбурной строчки.
[0005]
Традиционно были предложены различные способы предотвращения распускания и различные устройства предотвращения распускания в рамках реализации таких способов для предотвращения упомянутого выше возникновения распускания, характерного для швов многониточной тамбурной строчки. В частности, в рамках настоящей заявки предлагается один из таких способов предотвращения распускания и одно из таких устройств предотвращения распускания (см., например, японский патент №2879399). Данный способ предотвращения распускания предусматривает на выдвигаемой концевой части петлеобразователя крючок для удержания нитки петлеобразователя, которая пропускается через петли игольной нитки при перемещении вперед петлеобразователя. Крючок для нитки петлеобразователя приводится в действие в положении, в котором иголки подняты и петлеобразователь перемещен в завершении обычного шва. В состоянии, в котором нитка петлеобразователя удерживается крючком для нитки петлеобразователя, выполняется шов одним стежком, после чего игольные нитки и нитка петлеобразователя отрезаются.
[0006]
При данном способе во время шитья одним стежком нитка петлеобразователя 10, удерживаемая крючком для нитки петлеобразователя, переплетается с последними петлями игольных ниток 20a и 20b, образованных игольными нитками 20 и 20 в форме вязаного переплетения, и образуются швы, показанные на ФИГ.1 В. Нитка петлеобразователя 10, переплетенная таким образом, не может выскользнуть из последних петель игольных ниток 20a и 20b, даже если ее концевая часть притягивается, как показано стрелкой. В результате распускание шва можно предотвратить на этапе возникновения.
[Сущность изобретения]
[0008]
Как описывалось выше, способ предотвращения распускания, предложенный в японском патенте №2879399, - превосходный способ для эффективного предотвращения возникновение распускания, характерного для швов многониточной тамбурной строчки. При этом, даже в швах, образованных так, как показано на ФИГ.1B, в случае, когда прилагается сила, показанная стрелкой без заливки на ФИГ.1B, появляется проблема возможного выскальзывания обрезанной концевой части нитки петлеобразователя 10 из последних петель игольных ниток 20a и 20b. После возникновения такого выскальзывания, как в случае обычного шва многониточной тамбурной строчки, выскальзывание нитки петлеобразователя 10 продолжается последовательно в направлении стороны начала шва. В результате по всей длине швов возникает распускание.
[0009]
Данная проблема чаще всего появляется в случае, когда силы натяжения, приложенные к игольным ниткам 20 и 20 и нитке петлеобразователя 10, уменьшаются для достижения превосходного финишного состояния, например, в процессе шитья тонкой ткани и мягкой ткани. Это объясняется тем, что натяжение нитки петлеобразователя 10 с помощью петель игольных ниток 20a и 20b становится недостаточным в случае, когда уменьшаются приложенные силы натяжения.
[0010]
Настоящее изобретение направлено на решение описанных выше проблем, задачей его является предложение нового эффективного способа предотвращения распускания, характерного для шва многониточной тамбурной строчки, без влияния сил натяжения, приложенных к игольной нитке и нитке петлеобразователя, предложение устройства предотвращения распускания, используемого в рамках реализации данного способа, и предложение типа шва, образованного с использованием данных способа и устройства.
[0011]
Согласно настоящему изобретению способ предотвращения распускания шва многониточной тамбурной строчки, образующейся, когда петля игольной нитки, образованная под игольной пластиной иголкой, совершающей вертикальные возвратно-поступательные движения, удерживая при этом игольную нитку, захватывается петлеобразователем, выдвигающимся в направлении, практически перпендикулярном траектории вертикального возвратно-поступательного движения иголки, после чего петля игольной нитки переплетается с ниткой петлеобразователя, удерживаемой петлеобразователем, включает в себя: первый этап, заключащийся в выдвижении, по завершении шва на ткани, петлеобразователя, расположении петли игольной нитки, захваченной петлеобразователем на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положения опускания иголки, и расположение нитки петлеобразователя, располагающейся от петлеобразователя до ткани в передней части на расстоянии от положения опускания иголки; и второй этап, после первого этапа, заключающийся в выполнении шва, по меньшей мере, одним стежком, удерживая положения петли игольной нитки и нитки петлеобразователя до момента опускания иголки и ее прохождения через петлю игольной нитки и допуская самообразование петли игольной нитки, удерживаемой петлеобразователем, с игольной ниткой, удерживаемой иголкой.
Способ предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что петля игольной нитки, захваченная петлеобразователем, располагается на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положения опускания иголки с задней стороны или передней стороны петлеобразователя.
[0012]
Кроме того, способ предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что множество иголок располагаются в направлении выдвижения петлеобразователя и, по меньшей мере, одна петля из множества петель игольной нитки, образованных соответствующими иголками, включая петлю игольной нитки, расположенную на выдвинутой концевой части петлеобразователя, располагается на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положений опускания иголок.
[0013]
Кроме того, способ предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что при выполнении шитья, по меньшей мере, одним стежком на втором этапе прекращают подачу ткани или уменьшают шаг подачи ткани по сравнению с шагом, используемым перед первым этапом.
[0014]
Кроме того, способ предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что прекращение подачи ткани или подачу ткани с шагом, меньшим по сравнению с шагом, используемым перед первым этапом, выполняют, начиная с этапа, предшествующего шитью, по меньшей мере, одним стежком на втором этапе.
[0015]
Кроме того, способ предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что после расположения нитки петлеобразователя с передней стороны на расстоянии от положения опускания иголки подача нитки петлеобразователя в петлеобразователь ограничивается.
[0016]
Согласно настоящему изобретению устанавливаемое в швейной машине устройство предотвращения распускания шва многониточной тамбурной строчки, содержащее иголку, совершающую вертикальные возвратно-поступательные движения, удерживая при этом игольную нитку, и петлеобразователь, который удерживает нитку петлеобразователя и выдвигается и втягивается в направлении, практически перпендикулярном траектории вертикального возвратно-поступательного движения иголки, и в котором петля игольной нитки, образованная под игольной пластиной иголкой, захватывается выдвинутым петлеобразователем и переплетается с ниткой петлеобразователя, удерживаемой петлеобразователем, для образования шва многониточной тамбурной строчки на ткани, включает в себя:
механизм удержания игольной нитки, который приближается к и отдаляется от петлеобразователя и удерживает петлю игольной нитки, захваченную петлеобразователем на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положения опускания иголки, когда механизм удержания игольной нитки приближается к петлеобразователю;
механизм удержания нитки петлеобразователя, который приближается и отдаляется от петлеобразователя и удерживает нитку петлеобразователя, располагающуюся от петлеобразователя до ткани, в передней части на расстоянии от положения опускания иголки;
и блок управления для управления приближением/отдалением механизма удержания игольной нитки и механизма удержания нитки петлеобразователя наряду с операциями, выполняемыми иголкой и петлеобразователем, и подачей ткани, с помощью которого по завершении первого шва с петлеобразователем, установленным в выдвинутое положение, и иголкой, установленной в поднятое положение, механизм удержания игольной нитки и механизм удержания нитки петлеобразователя приближаются к петлеобразователю и удерживают петлю игольной нитки и нитку петлеобразователя соответственно и обеспечивает контроль поддержания состояния, в котором механизм удержания игольной нитки и механизм удержания нитки петлеобразователя удерживают петлю игольной нитки и нитку петлеобразователя соответственно до момента опускания иголки и ее прохождения через петлю игольной нитки, и выполнения второго шва, по меньшей мере, одним стежком в поддерживаемом состоянии с одновременной синхронизацией опускания/поднятия иголки с выдвижением/втягиванием петлеобразователя и подачей ткани.
[0017]
Кроме того, устройство предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что, когда множество иголок располагаются в направлении выдвижения петлеобразователя, механизм удержания игольной нитки удерживает, по меньшей мере, одну петлю игольной нитки, включая петлю игольной нитки, образованную иголкой, расположенной на выдвинутой концевой части петлеобразователя.
[0018]
Кроме того, устройство предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что для второго шва, по меньшей мере, одним стежком блок управления устанавливает шаг подачи ткани на ноль или значение меньшее по сравнению со значением, используемым для первого шва.
[0019]
Кроме того, устройство предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что блок управления устанавливает шаг подачи ткани на ноль или значение меньшее по сравнению со значением, используемым для первого шва, начиная с этапа, предшествующего второго шва, по меньшей мере, одним стежком.
[0020]
Кроме того, устройство предотвращения распускания, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что механизм удержания игольной нитки включает в себя: крючок для нитки и рычаг ограничителя, которые располагаются под игольной пластиной и перемещаются на плоскости, практически параллельной игольной пластине; привод крючка для перемещения крючка для нитки из положения ожидания на расстоянии от петлеобразователя в положение крючка для нитки близко к петлеобразователю; и привод ограничителя для перемещения рычага ограничителя из положения втягивания на расстоянии от диапазона, в котором перемещается крючок для нитки, в положение ограничения для соприкосновения с частью крючка для нитки, в котором блок управления избирательно управляет приводом крючка и приводом ограничителя для того, чтобы крючок для нитки удерживал петлю игольной нитки, захваченную в положении крючка для нитки крючком для нитки, в положении удержания между положением крючка для нитки и положением ожидания в результате соприкосновения с рычагом ограничителя.
[0021]
Кроме того, устройство предотвращения распускания, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что механизм удержания игольной нитки включает в себя: крючок для нитки, который располагается под игольной пластиной и перемещается в плоскости, практически параллельной игольной пластине; перекидной рычаг и рычаг ограничителя, которые располагаются в положениях на большем расстоянии от игольной пластины по сравнению с тем расстоянием, на котором располагается крючок для нитки, и перемещаются в плоскости, практически параллельной игольной пластине; шатун для соединения крючка для нитки с перекидным рычагом; привод крючка для воздействия на крючок для нитки через шатун и для перемещения крючка для нитки из положения ожидания на расстоянии от петлеобразователя в положение крючка для нитки, близкое к петлеобразователю; и привод ограничителя для перемещения рычага ограничителя из положения зацепления, в котором рычаг ограничителя зацепляется с частью перекидного рычага, в положение втягивания на расстоянии от положения зацепления, а блок управления избирательно управляет приводом крючка и приводом ограничителя для того, чтобы крючок для нитки удерживал петлю игольной нитки, захваченную в положении крючка для нитки крючком для нитки, в положении удержания между положением крючка для нитки и положением ожидания в результате зацепления рычага ограничителя и перекидного рычага.
[0022]
Кроме того, устройство предотвращения распускания, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что механизм удержания нитки петлеобразователя включает в себя держатель нитки петлеобразователя, который монтируется на крючке для нитки и перемещается между положением крючка для нитки, положением удержания и положением ожидания вместе с крючком для нитки, при этом держатель нитки петлеобразователя захватывает нитку петлеобразователя, располагающуюся от петлеобразователя до ткани, перемещаясь от положения ожидания в положение крючка для нитки, и удерживает захваченную нитку петлеобразователя в положении удержания в передней части на расстоянии от положения опускания иголки.
[0023]
Кроме того, устройство предотвращения распускания, согласно настоящему изобретению, характеризуется тем, что держатель нитки петлеобразователя монтируется таким образом, что его положение относительно крючка для нитки можно отрегулировать.
[0024]
Тип шва, в соответствии с настоящим изобретением, представляет собой тип шва многониточной тамбурной строчки, образованной на ткани с использованием описанных выше способа предотвращения распускания шва или устройства предотвращения распускания шва, приводящий к самообразованию петли игольной нитки, по меньшей мере, последней в направлении шитья, из петель игольных ниток, образованных с обратной стороны ткани, с игольной ниткой, проходящей через ткань.
[0025]
В способе предотвращения распускания шва и устройстве предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, по завершении шва в состоянии выдвижения петлеобразователя, шитье выполняется в состоянии, в котором петля игольной нитки, захваченная петлеобразователем, располагается на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положения опускания иголки, а нитка петлеобразователя, протянутая от петлеобразователя до ткани, располагается в передней части, на расстоянии от положения опускания иголки, и допускается самообразование предшествующей петли игольной нитки с игольной ниткой, удерживаемой опускающейся иголкой, благодаря чему нитка петлеобразователя удерживается участком самообразования петли и можно предотвратить выскальзывание нитки петлеобразователя. Как результат, распускание шва можно надежно предотвратить на этапе возникновения. Нитка петлеобразователя удерживается надлежащим образом участком самообразования петли игольной нитки даже в случае, когда на игольную нитку и нитку петлеобразователя оказывается небольшое натяжение, благодаря чему можно предотвратить возникновение распускания.
[0026]
Кроме того, в способе предотвращения распускания шва и устройстве предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, когда количество петель игольных ниток является множественным, по меньшей мере, одна петля игольной нитки, расположенная на выдвинутой части петлеобразователя, расположена так, как описано выше. Следовательно, самообразование петли можно выполнить надежно, а распускание шва можно предотвратить еще надежнее.
[0027]
Кроме того, в способе предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, после расположения нитки петлеобразователя так, как описано выше, подача нитки петлеобразователя в петлеобразователь ограничивается. Следовательно, положение нитки петлеобразователя может надежно поддерживаться, самообразование петли можно выполнить без влияния наличия нитки петлеобразователя, возникновение распускания можно надежно предотвратить, натяжение нитки петлеобразователя можно усилить и выскальзывание самой нитки петлеобразователя также можно предотвратить. В результате, после обрезания нитка петлеобразователя становится короче, в связи с чем шов становится более эстетичным, и качество шва можно улучшить.
[0028]
Кроме того, в способе предотвращения распускания шва и устройстве предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, при выполнении упомянутого выше шва для предотвращения распускания прекращают подачу ткани или уменьшают шаг подачи ткани, в связи с чем участок самообразования петли с помощью игольной нитки уплотняется. В результате, удержание нитки петлеобразователя усиливается и возникновение распускания, начиная с выскальзывания нитки петлеобразователя на концевой части шва, можно предотвратить надежнее.
[0029]
Кроме того, в способе предотвращения распускания шва и устройстве предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, подачу ткани прекращают или шаг подачи ткани уменьшают, начиная с этапа, предшествующего упомянутому выше процессу шитья для предотвращения распускания, в связи с чем участок самообразования петли с помощью игольной нитки и участок вязаного переплетения перед участком самообразования петли уплотняется. В результате, удержание нитки петлеобразователя усиливается и возникновение распускания, начиная с выскальзывания нитки петлеобразователя на концевой части шва, можно предотвратить надежнее.
[0030]
Кроме того, в устройстве предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, игольная нитка удерживается крючком для нитки и рычагом ограничителя, которые перемещаются на плоскости, параллельной игольной пластине, и располагается так, как описано выше. Следовательно, расположение игольной нитки можно выполнить с помощью простой конструкции, которая может располагаться в ограниченном пространстве под игольной пластиной. Кроме того, крючок для нитки и рычаг ограничителя соответственно должны перемещаться только между двумя положениями. Следовательно, конструкции соответствующих приводов и конструкцию блока управления для управления приводами также можно упростить. В результате, возникновение распускания шва можно предотвратить за счет простых конструкций.
[0031]
Кроме того, в устройстве предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, игольная нитка удерживается за счет выполнения операций, связанных с крючком для нитки, перекидным рычагом и рычагом ограничителя, которые перемещаются в плоскости, параллельной игольной пластине, и располагаются так, как описано выше. Следовательно, расположение игольной нитки можно выполнить с помощью простой конструкции, которая может располагаться в ограниченном пространстве под игольной пластиной. Кроме того, поскольку перекидной рычаг и рычаг ограничителя располагаются на расстоянии от игольной пластины и крючок для нитки должен располагаться только возле игольной пластины, устройство может применяться в швейной машине с еще более ограниченным пространством под игольной пластиной, например, в швейной машине, оснащенной цилиндрической платформой.
[0032]
Кроме того, в устройстве предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, нитка петлеобразователя удерживается держателем нитки петлеобразователя, который монтируется на крючке для нитки и выполняет операции вместе с крючком для нитки, и располагается так, как описано выше. Следовательно, нитку петлеобразователя можно расположить вместе с игольной ниткой за счет простой конструкции.
[0033]
Кроме того, в устройстве предотвращения распускания шва, согласно настоящему изобретению, поскольку положение держателя нитки петлеобразователя регулируется относительно крючка для нитки, взаиморасположение игольной нитки и нитки петлеобразователя можно установить надлежащим образом. Следовательно, самообразование петли можно выполнить надежно и распускание шва можно предотвратить.
[0034]
Кроме того, в данном типе шва, согласно настоящему изобретению, поскольку участок самообразования петли с помощью игольной нитки предусматривается на концевой части в направлении шитья, можно предотвратить выскальзывание нитки петлеобразователя и возникновение распускания шва, начиная с выскальзывания нитки петлеобразователя, можно предотвратить надежно. Таким образом, настоящее изобретение позволяет получить превосходный результат.
[Краткое описание чертежей]
[0035]
На ФИГ.1A показаны обычные швы на концевых участках шва, а также типы швов на концевых участках шва, полученные с использованием обычного устройства предотвращения распускания, вид на обратную сторону сшиваемых тканей;
На ФИГ.1B показаны обычные швы на концевых участках шва, а также типы швов на концевых участках шва, полученные с использованием обычного устройства предотвращения распускания, вид на обратную сторону сшиваемых тканей;
На ФИГ.2 схематически показана горизонтальная проекция конструкции главных деталей устройства предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 1;
На ФИГ.3 схематически показана горизонтальная проекция конструкций главных деталей устройства предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 1;
На ФИГ.4 схематически показана горизонтальная проекция конструкций главных деталей устройства предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 1;
На ФИГ.5 показана блок-схема системы управления швейной машины, оснащенной устройством предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 1;
На ФИГ.6 показана временная диаграмма операций, выполняемых блоком управления;
На ФИГ.7 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва;
На ФИГ.8 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва;
На ФИГ.9 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва;
На ФИГ.10 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва;
На ФИГ.11 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва;
На ФИГ.12 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва;
На ФИГ.13 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва;
На ФИГ.14 схематически показана горизонтальная проекция конструкций главных деталей устройства предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 2, вид сверху;
На ФИГ.15 схематически показана горизонтальная проекция конструкций главных деталей устройства предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 2, вид снизу;
На ФИГ.16 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 2;
На ФИГ.17 схематически поясняются операции, выполняемые устройством предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 2;
На ФИГ.18 показан тип шва двухигольной многониточной тамбурной строчки, полученной в рамках настоящего изобретения, вид на обратную сторону сшиваемых тканей;
На ФИГ.19 схематически поясняется, как тип шва, показанный на ФИГ.18, предотвращает распускание;
На ФИГ.20 показана временная диаграмма операций, выполняемых блоком управления, согласно другому варианту осуществления изобретения; и
На ФИГ.21 показан тип шва двухигольной многониточной тамбурной строчки, полученной при выполнении операций, показанных на ФИГ.20, вид на обратную сторону сшиваемых тканей.
[ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ]
[0036]
Настоящее изобретение описывается ниже со ссылкой на чертежи, на которых показаны варианты осуществления изобретения. На ФИГ.2-4 схематически показаны горизонтальные проекции конструкции устройства предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 1, вид сверху. Устройство, показанное на чертежах, регулируется так, что его устанавливают в швейную машину для образования шва многониточной тамбурной строчки, например, в швейную машину многониточной тамбурной строчки или швейную машину перекрывающей тамбурной строчки. В представленных ниже описаниях используются направления «левый и правый» и «передний и задний», показанные стрелками на ФИГ.2. Направление «передний» находится на стороне вблизи оператора швейной машины, а направление «задний» находится на стороне на расстоянии от оператора швейной машины. Направления «левый и правый» находятся на «левой и правой» сторонах, если смотреть спереди.
[0037]
Швейная машина оснащена одним петлеобразователем 1 и двумя иголками 2 и 2 (см. ФИГ.7-13). Две иголки 2 и 2 поднимаются и опускаются за счет действия механизма привода игловодителя. На ФИГ.2-4 буквами A и A показаны положения опускания иголок 2 и 2. Положения опускания иголок A и A установлены при практически центральном положении игольной пластины P с расстоянием между ними в направлении слева направо.
[0038]
Петлеобразователь 1, показанный на чертеже, выполняет операцию выдвижения/втягивания (операцию выдвижения слева/втягивания справа) в направлении выравнивания иголок 2 и 2 (положения опускания иголок A и A) за счет действия механизма привода петлеобразователя. На ФИГ.2 петлеобразователь 1 в его положении выдвижения слева показан сплошными линиями, и петлеобразователь 1 в его положении втягивания справа показан пунктирными линиями. Кончик петлеобразователя 1 в положении выдвижения слева выдвигается влево за пределы положений опускания A и A иголок 2 и 2, а кончик петлеобразователя 1 в положении втягивания справа устанавливается вправо на расстоянии от положений опускания A и A иголок 2 и 2. Направление, в котором петлеобразователь 1 выполняет операцию выдвижения/втягивания, должно быть только направлением, практически перпендикулярным траектории вертикального возвратно-поступательного движения иголки 2, а конструкцию настоящего изобретения, описанную ниже, можно выполнить независимо от направления операции, выполняемой петлеобразователем.
[0039]
Швейная машина сшивает ткани (не показано) на игольной пластине P за счет выполнения операции поднятия/опускания иголок 2 и 2 и операции выдвижения слева/втягивания справа петлеобразователя 1. Сшиваемые ткани подаются за счет действия механизма подачи, предусмотренного внутри платформы швейной машины с тыльной стороны (в направлении, показанном стрелкой без заливки на ФИГ.2) на игольной пластине P. Механизм подачи оснащен рейкой. Рейка выступает над игольной пластиной P, перемещается назад и втягивается под игольной пластиной P, после чего начинает снова перемещаться вперед; данная операция выполняется многократно. Сила перемещения прилагается к сшиваемой ткани только тогда, когда рейка выступает над игольной пластиной P, в связи с чем ткань подается прерывисто.
[0040]
Механизм привода игловодителя, механизм привода петлеобразователя и механизм подачи - известные механизмы, работающие синхронно друг с другом за счет передачи электроэнергии от ведущего вала швейной машины. Иголки 2 и 2 соответственно удерживают игольные нитки 20 и 20 (см. ФИГ.7-13), проходят через сшиваемую ткань, при этом подача прекращается, достигают нижней части игольной пластины P, затем поднимаются, тем самым выходя из сшиваемой ткани в верхнем направлении. Петлеобразователь 1 удерживает нитку петлеобразователя 10 (см. ФИГ.7-13), выдвигается влево, когда иголки 2 и 2 начинают подниматься, и захватывает петли игольных ниток 20 и 20, образованные под игольной пластиной P. После выхода из-под иголок 2 и 2 подается ткань. Иголки 2 и 2 опускаются, при этом проходя через поданную сшиваемую ткань, и захватывают нитку петлеобразователя 10, удерживаемую петлеобразователем 1, который втягивается вправо. Швейная машина многократно выполняет описанную выше операцию и образует швы многониточной тамбурной строчки на сшиваемой ткани.
[0041]
Описанное выше устройство предотвращения распускания шва, предусмотренное в швейной машине, оснащается крючком для нитки 3 и рычагом ограничителя 4. В верхней части платформы швейной машины, с тыльной стороны игольной пластины P, крючок для нитки 3 поддерживается опорой так, что он поворачивается вокруг опорного вала 30, который выступает вверх и вниз. Рычаг ограничителя 4 поддерживается опорой так, что он поворачивается вокруг опорного вала 40, который выступает вверх и вниз и располагается за опорным валом 30.
[0042]
Крючок для нитки 3 имеет кольцевую изогнутую форму и предусмотрен как продолжение концевой части штанги 3a, простирающейся назад от опорного вала 30, так, что он изгибается в направлении вперед влево. Кончик крючка для нитки 3 располагается так, что он обращен в сторону положений опускания A и A иголок 2 и 2 с левой задней стороны, и на кончике предусмотрена деталь крючка 3b, выступающая наружу. Основание (деталь, предусмотренная как продолжение штанги 3a) крючка для нитки 3 соединяется с соленоидом для обработки нитки 32 через шатун 31. Соленоид для обработки нитки 32 - поворотный соленоид, настроенный так, что он получает вращение на выходе под предварительно заданным углом, когда подается ток намагничивания. Соленоид для обработки нитки 32 закреплен в правом заднем положении крючка для нитки 3, а его выходной конец направлен вверх. Перекидная штанга 33 крепится к выходному концу соленоида для обработки нитки 32. Шатун 31 соединяет среднюю часть крючка для нитки 3 с кончиком перекидной штанги 33.
[0043]
На ФИГ.2 показано состояние, в котором соленоид для обработки нитки 32 размагничен, а на ФИГ.3 показано состояние, в котором соленоид для обработки нитки 32 намагничен. Когда соленоид для обработки нитки 32 находится в размагниченном состоянии, перекидная штанга 33 находится в положении поворота, как показано на ФИГ.2. Когда соленоид для обработки нитки 32 намагничен, перекидная штанга 33 поворачивается по часовой стрелке, как показано стрелкой на ФИГ.2, и достигает положения поворота, как показано на ФИГ.3. Поворотное движение перекидной штанги 33 передается крючку для нитки 3 через шатун 31 - и крючок для нитки 3 поворачивается против часовой стрелки вокруг опорного вала 30, как показано стрелкой на ФИГ.2, в связи с чем деталь крючка 3b на кончике крючка для нитки 3 располагается между левым и правым положениями опускания иголок A и A, как показано на ФИГ.3. Таким образом, крючок для нитки 3 перемещается из положения ожидания, как показано на ФИГ.2, в положение крючка для нитки, как показано на ФИГ.3, соответственно намагничиванию соленоида для обработки нитки 32. Соленоид для обработки нитки 32 выполняет функцию привода крючка.
[0044]
Рычаг ограничителя 4 имеет форму дуги, образующую вогнутую вперед кривую, средняя часть которой поддерживается опорным валом 40. Основание рычага ограничителя 4, выступающего в направлении вперед вправо, соединяется с соленоидом ограничителя 42 через шатун 41. Соленоид ограничителя 42 - поворотный соленоид, аналогичный соленоиду для обработки нитки 32, выходной конец которого направлен вверх и закреплен в положении на расстоянии от рычага ограничителя 4 вправо. Перекидная штанга 43 крепится к выходному концу соленоида ограничителя 42. Шатун 41 соединяет основание рычага ограничителя 4 с кончиком перекидной штанги 43.
[0045]
На ФИГ.2 показано состояние, в котором соленоид ограничителя 42 размагничен. Когда соленоид ограничителя 42 находится в размагниченном состоянии, перекидная штанга 43 находится в положении поворота, как показано на ФИГ.2. Когда соленоид ограничителя 42 намагничен, перекидная штанга 43 поворачивается по часовой стрелке, как показано стрелкой на ФИГ.2. Поворотное движение перекидной штанги 43 передается рычагу ограничителя 4 через шатун 41 - и рычаг ограничителя 4 поворачивается против часовой стрелки вокруг опорного вала 40, как показано стрелкой на ФИГ.2.
[0046]
Когда соленоид ограничителя 42 находится в размагниченном состоянии, кончик 4a рычага ограничителя 4, выступающий в направлении вперед влево, перекрывается с деталью крючка для нитки 3, находящегося в положении ожидания, как показано на ФИГ.2. В заднем положении детали, перекрывающейся с рычагом ограничителя 4, крючок для нитки 3 имеет ступенчатую деталь 3c, при этом предусматривается, что ее передний край приподнят. Кончик 4a рычага ограничителя 4 может перекрываться с нижним положением крючка для нитки 3 в переднем положении ступенчатой детали 3c. Кроме того, рычаг ограничителя 4 имеет ступенчатую деталь 4b между опорным валом 40 и его основанием. Предусматривается, что задняя часть ступенчатой детали 4b приподнята и может пересекаться в нижнем положении шатуна 31, как показано на ФИГ.2.
[0047]
Когда крючок для нитки 3 перемещается в положение крючка для нитки, соленоид ограничителя 42 находится в размагниченном состоянии. Рычаг ограничителя 4 проталкивается крючком для нитки 3 и поворачивается против часовой стрелки, тем самым допуская перемещение крючка для нитки 3. После прохождения крючка для нитки 3 рычаг ограничителя 4 находится в положении (положении ограничения), как показано сплошными линиями на ФИГ.3. Когда крючок для нитки 3 перемещается в положение крючка для нитки, рычаг ограничителя 4 можно переместить в положение (положение втягивания), как показано перемежающимися длинной и двумя пунктирными линиями на ФИГ.2, за счет намагничивания соленоида для обработки нитки 32 и соленоида ограничителя 42. В данном случае крючок для нитки 3 может перемещаться без воздействия на рычаг ограничителя 4. По окончании перемещения крючка для нитки 3 рычаг ограничителя 4 достигает положения ограничения за счет размагничивания соленоида ограничителя 42. Кончик 4a рычага ограничителя 4 в положении ограничения противоположен задней стороне упора 3d, который устанавливается так, что выступает наружу в средней части крючка для нитки 3. Упор 3d крючка для нитки 3 устанавливается на задней стороне ступенчатой детали 3c и по высоте практически равен кончику 4a рычага ограничителя 4.
[0048]
Когда соленоид для обработки нитки 32 находится в размагниченном состоянии, как показано на ФИГ.3, перекидная штанга 33 поворачивается против часовой стрелки, а крючок для нитки 3 поворачивается по часовой стрелке, как показано стрелками на ФИГ.3. Операции поворота ограничиваются, когда упор 3d крючка для нитки 3 соприкасается с кончиком 4a рычага ограничителя 4 и крючок для нитки 3 останавливается в положении удержания, как показано на ФИГ.4. На данном этапе деталь крючка 3b на кончике крючка для нитки 3 перемещается из положения крючка для нитки (между левым и правым положениями опускания иголок A и A), как показано на ФИГ.3, в положение удержания (в направлении назад влево от левого положения опускания иголки A), как показано на ФИГ.4, зацепляет игольную нитку 20 левой иголки 2 и удерживает игольную нитку в положении, показанном на ФИГ.4, как описано ниже. На детали крючка 3b крючка для нитки 3 имеется участок со скошенным углом, как показано на чертежах, что предотвращает повреждение игольных ниток 20 и 20 и нитки петлеобразователя 10, которые соприкасаются с ними во время описанного выше перемещения.
[0049]
Когда соленоид ограничителя 42 находится в намагниченном состоянии, как показано на ФИГ.4, перекидная штанга 43 поворачивается по часовой стрелке, как показано стрелкой на ФИГ.4. В результате такого поворота рычаг ограничителя 4 перемещается по часовой стрелке и кончик 4a рычага ограничителя 4 выходит из зацепления с упором 3d крючка для нитки 3, как показано перемежающимися длинной и двумя пунктирными линиями на ФИГ.4. Поскольку крючок для нитки 3 больше не ограничивается с помощью рычага ограничителя 4, крючок для нитки 3 возвращается в положение ожидания, как показано на ФИГ.2. Рычаг ограничителя 4 возвращается в положение, показанное на ФИГ.2 за счет размагничивания соленоида ограничителя 42. Упомянутый выше шов с использованием швейной машины выполняется в состоянии, показанном на ФИГ.2. Соленоид ограничителя 42 выполняет функцию привода ограничителя. Как описано выше, крючок для нитки 3 перемещается между положением ожидания, положением крючка для нитки и положением удержания, описанными выше, за счет избирательного намагничивания соленоида для обработки нитки 32 и соленоида ограничителя 42.
[0050]
Держатель нитки петлеобразователя 6 монтируется на крючке для нитки 3, который настраивается так, как описано выше. Держатель нитки петлеобразователя 6 имеет кольцевую изогнутую форму, аналогичную форме крючка для нитки 3, и крепится к верхней поверхности средней части крючка для нитки 3 крепежными винтами 60 и 60, проходящими через основание и предусмотренными в двух положениях в продольном направлении основания. Кончик держателя нитки петлеобразователя 6 выступает вперед вдоль левой стороны крючка для нитки 3 и располагается так, что он обращен в сторону положений опускания иголок A и A перед кончиком крючка для нитки 3. Раздвоенный нитеприемник 6a предусматривается на кончике держателя нитки петлеобразователя 6. Положение держателя нитки петлеобразователя 6 относительно крючка для нитки 3 можно отрегулировать за счет ослабления крепежных винтов 60 и 60. В результате такой регулировки положения нитка петлеобразователя 10 надежно удерживается нитеприемником 6a на кончике, как описано ниже.
[0051]
Держатель нитки петлеобразователя 6, монтированный таким образом, перемещается между положением ожидания, положением крючка для нитки и положением удержания, описанными выше, вместе с крючком для нитки 3 в результате операций, выполняемых соленоидом для обработки нитки 32 и соленоидом ограничителя 42. В положении крючка для нитки, показанном на ФИГ.3, нитеприемник 6a на кончике держателя нитки петлеобразователя 6 проходит верхнюю часть петлеобразователя 1 и выдвигается к передней части петлеобразователя 1. В положении удержания, показанном на ФИГ.4, нитеприемник 6a располагается перед левым положением опускания иголки A.
[0052]
Швейная машина дополнительно оснащается механизмом обрезания нитки 5. Механизм обрезания нитки 5 оснащен крючком для обрезания нитки 50 и ножом для обрезания нитки 51. Крючок для обрезания нитки 50 и нож для обрезания нитки 51 монтируются на основании 54, которое используется совместно. Основание 54 поддерживается опорой, при этом правая концевая часть и средняя часть основания соответственно соединяются с передними концевыми частями опорных штанг 55a и 55b. Опорные штанги 55a и 55b могут поворачиваться вокруг их соответствующих опорных валов, которые выступают вверх и вниз и предусмотрены на задних концевых частях. Диапазон, в котором вращается правая опорная штанга 55a, ограничивается винтом ограничителя 55c, предусмотренным в средней части. Левая опорная штанга 55b притягивается и смещается влево спиральной пружиной 55d.
[0053]
Нож для обрезания нитки 51 - деталь пластинчатой формы, которая крепится к левой концевой части основания 54 и оснащается лезвием на конце, выступающем влево. Крючок для обрезания нитки 50 оснащается первой деталью крючка 52 и второй деталью крючка 53, которые выступают назад на его кончике, помещенные между основанием 54 и ножом для обрезания нитки 51. Первая и вторая детали крючка 52 и 53 располагаются между ними на предварительно заданном расстоянии в направлении слева направо. На ФИГ.2 первая и вторая детали крючка 52 и 53, перекрывающиеся с нижним положением крючка для обрезания нитки 51, показаны пунктирными линиями.
[0054]
Крючок для обрезания нитки 50 удлинителем, который выступает вправо от участка, перекрывающегося с ножом для обрезания нитки 51, и удлинитель соединяется с одним концом (передним концом) рычага для обрезания нитки 57 через ползунок 56, который перемещается в направлении слева направо, при этом основание 54 используется в качестве направляющей. Рычаг для обрезания нитки 57 поддерживается опорной штангой 57a, которая выступает вверх и вниз в средней части в направлении спереди назад и может поворачиваться вокруг опорной штанги 57a. Как правило, за счет силы смещения возвратной пружины (не показано) рычаг для обрезания нитки 57 располагается в положении поворота, как показано на ФИГ 2-4, при этом опорная штанга 55a используется в качестве ограничителя. Рычаг для обрезания нитки 57 перемещается по часовой стрелке в результате операции, выполняемой приводом обрезания нитки 58 (см. ФИГ.5), который соединяется с его другим концом (задним концом).
[0055]
Крючок для обрезания нитки 50 и нож для обрезания нитки 51 находятся в положении ожидания, как показано на ФИГ.2-4, во время обычного процесса шитья ткани. Положение ожидания достигается тогда, когда привод обрезания нитки 58 не выполняет операции и когда рычаг для обрезания нитки 57 находится в положении шитья, как показано на ФИГ.2-4. Крючок для обрезания нитки 50 и нож для обрезания нитки 51 перемещаются в направлении назад вправо вместе с основанием 54 за счет действия опорной штанги 55a, которая перемещается вправо вместе с рычагом для обрезания нитки 57 и располагается на расстоянии от траектории выдвижения/втягивания петлеобразователя 1. Кроме того, крючок для обрезания нитки 50 перемещается вправо вместе с ползунком 56, который соединяется с рычагом для обрезания нитки 57, в связи с чем часть его кончика выступает за пределы лезвия ножа для обрезания нитки 51, как показано на ФИГ.2 и 4.
[0056]
Рычаг для обрезания нитки 57 перемещается за счет действия привода обрезания нитки 58. Вследствие такого перемещения правая опорная штанга 55a больше не удерживается. В результате, крючок для обрезания нитки 50 и нож для обрезания нитки 51 перемещаются в направлении вперед влево вместе с основанием 54 в ответ на перемещение левой опорной штанги 55b за счет смещения спиральной пружины 55d и располагаются на траектории выдвижения/втягивания петлеобразователя 1. Крючок для обрезания нитки 50 перемещается влево вместе с ползунком 56 за счет дальнейшего перемещения рычага для обрезания нитки 57, а первая и вторая детали крючка 52 и 53 крючка для обрезания нитки 50 выступают влево от ножа для обрезания нитки 51.
[0057]
Когда привод обрезания нитки 58 перестает выполнять операции, рычаг для обрезания нитки 57 перемещается против часовой стрелки за счет силы смещения возвратной пружины. Следовательно, крючок для обрезания нитки 50 выполняет операцию втягивания вправо и перекрывается с нижней частью ножа для обрезания нитки 51, а крючок для обрезания нитки 50 и рычаг для обрезания нитки 57 перемещаются назад вместе с основанием 54 и возвращаются в положение ожидания, как показано на ФИГ.2-4.
[0058]
На ФИГ.5 показана блок-схема системы управления швейной машины, оснащенной устройством предотвращения распускания шва, настроенным так, как описано выше. Сигнал нажатия педали 21a и сигнал возврата педали 21b, подаваемый педальным переключателем 21, сигнал позиционирования иголки 22, подаваемый тогда, когда иголки 2 и 2 находятся у своих верхних мертвых точек, а также сигнал обрезания нитки 23 и сигнал очистки игольной нитки 24, подаваемые так, как описано ниже, являются соответственно входными сигналами блока управления 8 швейной машины.
[0059]
С другой стороны, выходные сигналы блока управления 8 соответственно подаются на соленоид для обработки нитки 32, соленоид ограничителя 42 и привод обрезания нитки 58, описанные ниже. Крючок для нитки 3 и держатель нитки петлеобразователя 6 работают так, как описано выше, в соответствии с рабочими командами, которые подаются соответственно от блока управления 8 на соленоид для обработки нитки 32 и соленоид ограничителя 42. Крючок для обрезания нитки 50 выдвигается и втягивается так, как описано выше, в соответствии с рабочими командами, которые подаются от блока управления 8 на привод обрезания нитки 58.
[0060]
Кроме того, выходные сигналы блока управления 8 соответственно подаются на двигатель швейной машины 80, который выполняет функцию привода ведущего вала швейной машины, прижимной цилиндр 81 для поднятия/опускания металлической лапки для прижатия ткани, пневмоочиститель 82 для очистки игольных ниток 20 и 20, обрезанных так, как описано ниже, механизм уменьшения шага подачи 83 для регулировки количества подаваемой сшиваемой ткани и механизм ограничения нитки петлеобразователя 84 для ограничения подачи нитки петлеобразователя 10 на петлеобразователь 1. Двигатель швейной машины 80 запускается или останавливается в соответствии с рабочими командами блока управления 8. Кроме того, прижимной цилиндр 81, пневмоочиститель 82, механизм уменьшения шага подачи 83 и механизм ограничения нитки петлеобразователя 84 работают в соответствии с рабочими командами блока управления 8.
[0061]
Механизм уменьшения шага подачи 83 - известный механизм, который используется для уменьшения количества подаваемой сшиваемой ткани за счет изменения режима работы рейки механизма подачи. Механизм уменьшения шага подачи 83 работает, к примеру, таким образом, что траектория перемещения рейки располагается под таким углом к игольной пластине P, который позволяет сократить период времени, в течение которого рейка выступает над игольной пластиной P. В результате, период времени, в течение которого рейка действует на сшиваемую ткань на игольной пластине P, сокращается и уменьшается шаг подачи сшиваемой ткани, то есть количество подаваемой сшиваемой ткани во время однократной операции, выполняемой механизмом подачи.
[0062]
Механизм ограничения нитки петлеобразователя 84 - известный механизм, который оснащается диском для натяжения нитки для удержания средней части нитки петлеобразователя 10, которая подается на петлеобразователь 1, и приводом, который увеличивает или уменьшает удерживающую способность диска для натяжения нитки. Механизм ограничения нитки петлеобразователя 84 повышает удерживающую способность диска для натяжения нитки и увеличивает силу сопротивления, оказываемую на нитку петлеобразователя 10, тем самым ограничивая подачу нитки петлеобразователя 10.
[0063]
В конце шва блок управления 8 воздействует на крючок для нитки 3 и держатель нитки петлеобразователя 6 вместе с двигателем швейной машины 80, прижимным цилиндром 81, пневмоочистителем 82, механизмом уменьшения шага подачи 83 и механизмом ограничения нитки петлеобразователя 84, что позволяет реализовать способ предотвращения распускания согласно настоящему изобретению.
[0064]
На ФИГ.6 показанная временная диаграмма операций, выполняемых блоком управления 8 для предотвращения распускания. Блок управления 8 - это компьютер, оснащенный ЦП, ПЗУ и ОЗУ. Предотвращение распускания, в соответствии с временной диаграммой, показанной на ФИГ.6, выполняется в виде ряда операций ЦП в соответствии с программами управления, которые хранятся в ПЗУ. На ФИГ.7-13 схематически поясняются операции, выполняемые устройством согласно настоящему изобретению, а также показаны рабочие состояния крючка для нитки 3 и держателя нитки петлеобразователя 6 и рабочее состояние крючка для обрезания нитки 50, возникающее во время операций, выполняемых блоком управления 8 в соответствии с временной диаграммой, показанной на ФИГ.6.
[0065]
По завершении шитья ткани оператор, работающий за швейной машиной, прекращает выполнять операцию нажатия педали для запуска швейной машины. Когда выполняется последующая операция предотвращения распускания, оператор швейной машины выполняет операцию возврата педали. Педальный переключатель 21, прикрепленный к педали, подает сигнал нажатия педали 21a во время выполнения операции нажатия педали и подает сигнал возврата педали 21b во время выполнения операции возврата педали.
[0066]
По окончании шитья ткани, когда педаль для запуска швейной машины возвращается из состояния нажатия педали в нейтральное состояние в момент времени S1, как показано на ФИГ.6, то есть когда швейная машина находится в состоянии, в котором педальный переключатель 21 не подает ни сигнал нажатия педали 21a, ни сигнал возврата педали 21b, блок управления 8 использует сигнал позиционирования иголки 22, подаваемый на входе, и посылает двигателю швейной машины 80 на выходе команду останова. В результате, швейная машина временно останавливается в состоянии, в котором иголки 2 и 2 находятся у своих верхних мертвых точек и петлеобразователь 1 выдвинут влево.
[0067]
Затем блок управления 8 ожидает выполнения операции возврата педали. Когда операция возврата педали выполняется в момент времени S2, как показано на ФИГ.6, и на вход подается сигнал возврата педали 21b, блок управления 8 начинает выполнять операцию предотвращения распускания, как описано ниже. Когда сигнал нажатия педали 21a снова подается на вход от педального переключателя 21, блок управления 8 возвращается к обычному шву. Повторяя операцию нажатия педали, оператор швейной машины может продолжить шитье ткани.
[0068]
На ФИГ.6 показано поддержание нейтрального состояния между моментом времени S1 и моментом времени S2. При этом поддержание педали в нейтральном состоянии, описанном выше, не является обязательным, и педальная операция в конце шва может постоянно переходить из состояния нажатия педали в состояние возврата педали. В данном случае, когда педаль проходит через нейтральное положение в процессе перемещения, наблюдается состояние отсутствия сигнала, в котором не подается ни сигнал нажатия педали 21a, ни сигнал возврата педали 21b. Блок управления 8 использует такое состояние отсутствия сигнала в качестве сигнала запуска и активизирует операцию предотвращения распускания после того, как иголки 2 и 2 поднимаются к своим верхним мертвым точкам, а петлеобразователь 1 выдвигается к концу выдвижения влево, как описано выше.
[0069]
Кроме того, как показано на временной диаграмме на ФИГ.6, операция возврата педали, выполняемая в момент времени S2, продолжается во время выполнения операции предотвращения распускания, описанной ниже. При этом продолжение операции возврата педали не является обязательным. Операция предотвращения распускания, контролируемая блоком управления 8, выполняется непрерывно даже после прекращения подачи сигнала возврата педали 21b.
[0070]
На ФИГ.7 показаны состояния иголок 2 и 2 и петлеобразователя 1 в момент запуска операции предотвращения распускания. Иголки 2 и 2 находятся в состоянии выхода вверх из ткани, на которой образуются швы M многониточной тамбурной строчки с помощью двух игольных ниток 20 и 20 и нитки петлеобразователя 10. Петлеобразователь 1 выдвигается влево на нижней стороне ткани и находится в состоянии захвата двух петель игольных ниток соответственно, образованных игольными нитками 20 и 20. Когда игольные нитки 20 и 20 и нитка петлеобразователя 10 отрезаются в данном состоянии, образуется концевая часть шва, показанная на ФИГ.1A, как описано выше.
[0071]
После запуска операции предотвращения распускания шва блок управления 8 сначала подает рабочую команду на соленоид для обработки нитки 32 на выходе и намагничивает соленоид для обработки нитки 32 на короткий период времени. За счет намагничивания соленоида для обработки нитки 32 крючок для нитки 3 и держатель нитки петлеобразователя 6 перемещаются из положения ожидания, как показано на ФИГ.2, в положение крючка для нитки, как показано на ФИГ.3. Во время такого перемещения происходит нажатие кончика 4a рычага ограничителя 4, который выступает влево, как описано выше.
[0072]
Пройдя крючок для нитки 3, рычаг ограничителя 4 перемещается в положение ограничения, как показано сплошными линиями на ФИГ.3, за счет действия силы упругости возвратной пружины (не показано). Крючок для нитки 3 и держатель нитки петлеобразователя 6 перемещаются по часовой стрелке и возвращаются за счет размагничивания соленоида для обработки нитки 32. Перемещение ограничивается, когда упор 3d крючка для нити 3 соприкасается с кончиком 4a рычага ограничителя 4, находящегося в положении ограничения, в связи с чем крючок для нитки 3 и держатель нитки петлеобразователя 6 останавливаются в положении ограничения, как показано на ФИГ.4.
[0073]
На ФИГ.8 показаны крючок для нитки 3 и кончик держателя нитки петлеобразователя 6, перемещенные в положение крючка для нитки и возвращенные в положение удержания. Деталь крючка 3b на кончике крючка для нитки 3, который перемещается в положение крючка для нитки, как описано выше, проходит над петлеобразователем 1 с левой стороны петлеобразователя 1, достигает положения между положениями опускания A и A левой и правой иголок 2 и 2 и располагается за петлями игольных ниток на выдвинутой концевой части петлеобразователя 1. В то время как деталь крючка 3b крючка для нитки 3 перемещается из положения крючка для нитки назад влево и возвращается в положение удержания, деталь крючка 3b зацепляет и удерживает левую петлю игольной нитки, а затем располагает петлю на выдвинутой концевой части петлеобразователя 1 на расстоянии от положения опускания (положения опускания иголки A) левой иголки 2.
[0074]
С другой стороны, нитеприемник 6a на кончике держателя нитки петлеобразователя 6, который перемещается в положение крючка для нитки, располагается над и перед кончиком петлеобразователя 1 на расстоянии от левой стороны петлеобразователя 1. Нитеприемник 6a, который имеет раздвоенную форму, захватывает нитку петлеобразователя 10, простирающуюся от кончика петлеобразователя 1 до ткани, и проталкивает нитку петлеобразователя 10 вперед, при этом нитеприемник 6a перемещается в положение крючка для нитки. Нитеприемник 6a перемещается из положения крючка для нитки назад влево и возвращается в положение удержания, и нитка петлеобразователя 10, удерживаемая нитеприемником 6a, располагается с передней стороны положения опускания (положение опускания иголки A) левой иголки 2, как показано на ФИГ.8.
[0075]
После выполнения описанных выше операций с использованием крючка для нитки 3 блок управления 8 подает рабочие команды на двигатель швейной машины 80, механизм уменьшения шага подачи 83 и механизм ограничения нитки петлеобразователя 84 на выходе в момент времени S3, как показано на ФИГ.6. Такие рабочие команды подаются с привязкой к сигналу позиционирования иголки 22, когда иголки 2 и 2 опускаются, а затем поднимаются и снова располагаются у верхних мертвых точек. В результате, ткань сшивается одним стежком. Кроме того, при выполнении данной операции шитья количество подаваемой ткани уменьшается по сравнению с тем количеством, которые используется в обычном шве, за счет действия механизма уменьшения шага подачи 83. Более того, операция шитья выполняется в состоянии, в котором подача нитки петлеобразователя 10 на петлеобразователь 1 ограничивается за счет действия механизма ограничения нитки петлеобразователя 84. Такое ограничение подачи осуществляется для предотвращения ослабления нитки петлеобразователя 10, удерживаемой нитеприемником 6a, и для предотвращения смещения нитки петлеобразователя 10. В результате, образуемый шов выглядит более эстетично, и качество шва можно улучшить.
[0076]
Удержание игольных ниток 20 и 20 и нитки петлеобразователя 10, как показано на ФИГ.8, с помощью крючка для нитки 3 и держателя нитки петлеобразователя 6 продолжается до окончания подачи ткани, левая и правая иголки 2 и 2 проходят через ткань и опускаются, левая иголка 2 проходит через петлю игольной нитки 20, удерживаемой крючком для нитки 3, и захватывает петлю. На данном этапе нитка петлеобразователя 10, удерживаемая держателем нитки петлеобразователя 6, располагается таким образом, что она пересекает переднюю сторону левой иголки 2, как показано на ФИГ.8. Следовательно, левая иголка 2 не захватывает нитку петлеобразователя 10, и нитка петлеобразователя 10 захватывается только правой иголкой 2 на правой стороне петлеобразователя 1.
[0077]
Блок управления 8 подает, на короткий период времени, рабочую команду на соленоид ограничителя 42 в тот момент времени, когда левая иголка 2 захватывает петлю игольной нитки и намагничивает соленоид ограничителя 42. За счет такого намагничивания рычаг ограничителя 4 перемещается из положения ограничения, как показано сплошными линиями на ФИГ.4, в положение втягивания, как показано перемежающимися длинной и двумя пунктирными линиями на ФИГ.4, в связи с чем крючок для нитки 3 больше не ограничивается. В результате, крючок для нитки 3 и держатель нитки петлеобразователя 6 возвращаются из положения удержания в положение ожидания, как показано на ФИГ.9, в связи с чем петля игольной нитки и нитка петлеобразователя 10 больше не удерживаются.
[0078]
Петлеобразователь 1 втягивается вправо синхронно с опусканием иголок 2 и 2 и выходит из захваченных петель игольных ниток. При таком выходе, как показано на ФИГ.10, правая иголка 2 находится в состоянии захвата нитки петлеобразователя 10, как в случае обычного шва. При этом левая иголка 2 находится в состоянии захвата не нитки петлеобразователя 10, а петли игольной нитки 20.
[0079]
В таком состоянии петлеобразователь 1 выдвигается влево, а иголки 2 и 2 поднимаются вверх. Как показано на ФИГ.11, петлеобразователь 1, выдвигающийся влево, захватывает петли левой и правой игольных ниток 20 и 20, а иголки 2 и 2, поднимающиеся вверх, выходят над тканью. В результате, в положении правой иголки 2 происходит вязаное переплетение игольной нитки 20, захваченной петлеобразователем 1, с ниткой петлеобразователя 10, а в положении левой иголки 2 происходит самообразование петли игольной нитки 20, захваченной петлеобразователем 1, с петлей игольной нитки 20, образованной ранее.
[0080]
Шитье одним стежком завершается в состоянии, в котором иголки 2 и 2 подняты к своим верхним мертвым точкам, а петлеобразователь 1 достиг конца выдвижения влево. Затем блок управления 8 ожидает подачи сигнала обрезания нитки 23. При подаче сигнала обрезания нитки 23 в момент времени S4, как показано на ФИГ.6, блок управления 8 подает рабочую команду на привод обрезания нитки 58 на выходе для того, чтобы привод обрезания нитки 58 выполнил предварительно заданную для него операцию. В результате, крючок для обрезания нитки 50 выдвигается влево, а затем втягивается вправо.
[0081]
Крючок для обрезания нитки 50, выдвигающийся влево, достигает конца выдвижения, как показано на ФИГ.12, вдоль верхней части петлеобразователя 1. На данном этапе первая деталь крючка 52, предусмотренная на кончике крючка для обрезания нитки 50, проходит через петли игольных ниток 20 и 20, удерживаемых петлеобразователем 1, и достигает левой стороны нитки петлеобразователя 10, располагающейся от кончика петлеобразователя 1 до ткани. Вторая деталь крючка 53, предусмотренная в средней части крючка для обрезания нитки 50, противоположна левой игольной нитке 20 с левой стороны.
[0082]
Достигнув конца выдвижения, крючок для обрезания нитки 50 втягивается вправо. Первая деталь крючка 52 захватывает нитку петлеобразователя 10, а вторая деталь крючка 53 захватывает две игольные нитки 20 и 20 последовательно. Нитка петлеобразователя 10 и игольные нитки 20 и 20, захваченные так, как описано выше, притягиваются к концу втягивания крючка для обрезания нитки 50. На данном этапе, как показано на ФИГ.13, игольные нитки 20 и 20, захваченные второй деталью крючка 53, в процессе перемещения соприкасаются с лезвием на кончике ножа для обрезания нитки 51 и отрезаются. Кроме того, нитка петлеобразователя 10, захваченная первой деталью крючка 52, аналогичным образом в процессе перемещения соприкасается с лезвием на кончике ножа для обрезания нитки 51 и отрезается. При этом данные нитки удерживаются на стороне петлеобразователя 1 на расстоянии от положения обрезания. Механизм обрезания нитки 5, который оснащается крючком для обрезания нитки 50 и ножом для обрезания нитки 51, отрезает игольные нитки 20 и 20 и нитку петлеобразователя 10 за счет выполнения упомянутой выше операции.
[0083]
Механизм ограничения нитки петлеобразователя 84 продолжает выполнять свою операцию до завершения упомянутой выше операции обрезания нитки и прилагает предварительно заданную силу натяжения к нитке петлеобразователя 10, располагающейся от кончика петлеобразователя 1 до ткани. Первая деталь крючка 52 на кончике крючка для обрезания нитки 50 может надежно захватить нитку петлеобразователя 10, которая не ослабляется.
[0084]
Как показано на ФИГ.12 и 13, крючок для обрезания нитки 50 прижимается к скользящему контакту ножа для обрезания нитки 51 за счет действия силы упругости листовой пружины 59, которая создает упругий контакт с передней стороной на его нижней поверхности. Следовательно, игольные нитки 20 и 20 и нитка петлеобразователя 10, прижимаемые листовой пружиной 59, надежно отрезаются ножом для обрезания нитки 51. Обрезанная нитка петлеобразователя 10 удерживается в состоянии нахождения между нижней поверхностью крючка для обрезания нитки 50 и листовой пружиной 59, как показано на ФИГ.13.
[0085]
По окончании операции обрезания, как описано выше, блок управления 8 ожидает подачи сигнала очистки игольной нитки 24. После подачи сигнала очистки игольной нитки 24 в момент времени S5, как показано на ФИГ.6, блок управления 8 подает рабочую команду пневмоочиститель 82 на выходе, тем самым запуская пневмоочиститель 82. Пневмоочиститель 82 нагнетает воздух для очистки обрезанных концов игольных ниток 20 и 20, ведущих к краям иголок 2 и 2. Затем блок управления 8 подает рабочую команду на прижимной цилиндр 81 на выходе в момент времени S6, как показано на ФИГ.6, запускает прижимной цилиндр 81 и поднимает металлическую прижимную лапку, тем самым завершая ряд операций.
[0086]
В результате, оператор достает сшитую ткань из игольной пластины P и размещает новую сшиваемую ткань, после чего оператор может начать новый шов. На данном этапе нитка петлеобразователя 10 удерживается под игольной пластиной P крючком для обрезания нитки 50 и листовой пружиной 59, а игольные нитки 20 и 20 очищаются над игольной пластиной P и спадают с соответствующих иголок 2 и 2, как показано на ФИГ.13. Следовательно, перед началом нового шва оператору не требуется как-либо обрабатывать игольные нитки 20 и 20 и нитку петлеобразователя 10.
[0087]
Обрезание игольных ниток 20 и 20 и нитки петлеобразователя 10 с помощью механизма обрезания нитки 5, очистки игольных ниток 20 и 20 за счет действия пневмоочистителя 82 и поднятие металлической прижимной лапки за счет действия прижимного цилиндра 81 не являются обязательными операциями, требуемыми в рамках настоящего изобретения. Кроме того, согласно настоящему варианту осуществления изобретения, после подачи сигнала обрезания нитки 23 и сигнала очистки игольной нитки 24 снаружи данные операции выполняются после операции предотвращения распускания. При этом данные операции могут быть выполнены в виде ряда операций сообразно соответствующим операциям, выполняемым оператором после завершения шва одним стежком для предотвращения распускания.
[0088]
На ФИГ.14 схематически показана горизонтальная проекция конструкции главных деталей устройства предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 2, вид сверху; на ФИГ.15 также показана горизонтальная проекция таких конструкций, вид снизу; а на ФИГ.16 и 17 также схематически поясняются операции, выполняемые таким устройством. В представленных ниже описаниях используются направления «левый и правый» и «передний и задний», показанные стрелками на ФИГ.16 и 17. Как и на ФИГ.2-4, направление «передний» находится на стороне вблизи оператора швейной машины, а направление «задний» находится на расстоянии от оператора швейной машины. Направления «левый и правый» находятся на «левой и правой» сторонах, если смотреть спереди.
[0089]
Устройство предотвращения распускания, согласно варианту осуществления изобретения 2, оснащается крючком для нитки 3, держателем нитки петлеобразователя 6 и рычагом ограничителя 4 и дополнительно оснащается перекидным рычагом 9. Как показано на ФИГ.14, крючок для нитки 3 поддерживается опорой на верхней поверхности основания игольной пластины 11, на котором монтируется игольная пластина P так, что он поворачивается вокруг опорного вала 34, который выступает вверх и вниз. Опорный вал 34 располагается на правой задней стороне игольной пластины P и возле игольной пластины P.
[0090]
Крючок для нитки 3 имеет кольцевую изогнутую форму и предусмотрен как продолжение концевой части опорной штанги 3e, простирающейся влево от опорного вала 34, так, что он изгибается в направлении вперед. Кончик крючка для нитки 3 располагается так, что он обращен в сторону положений опускания A и A иголок 2 и 2 с левой задней стороны на нижней стороне игольной пластины P, и на кончике предусмотрена деталь крючка 3b, выступающая наружу. Опорная штанга 3e также выступает вперед от опорного вала 34, а односторонняя деталь шатуна 35 соединяется с выступающим концом.
[0091]
Держатель нитки петлеобразователя 6 имеет кольцевую изогнутую форму и монтируется на основании крючка для нитки 3 двумя крепежными винтами 60 и 60 так, что его положение можно отрегулировать, как в случае варианта осуществления изобретения 1. Кончик держателя нитки петлеобразователя 6 выступает вперед вдоль левой стороны крючка для нитки 3 и располагается так, что он обращен в сторону положения опускания иголок A и A перед кончиком крючка для нитки 3. Раздвоенный нитеприемник 6a предусматривается на кончике держателя нитки петлеобразователя 6.
[0092]
Перекидной рычаг 9 поддерживается на верхней поверхности основания игольной пластины 11 так, что он поворачивается вокруг опорного вала 90, который выступает вверх и вниз. Опорный вал 90 располагается на расстоянии от опорного вала 34 крючка для нитки 3 вправо. Перекидной рычаг 9 выступает вперед от опорного вала 90, а другой конец штока 35 соединяется с кончиком перекидного рычага 9.
[0093]
Перекидной рычаг 9 оснащается нажимной пластиной 91, которая в целом образована путем огибания его правой стороны у кончика в направлении вниз. Как показано на ФИГ.15, цилиндр для обработки нитки 92 крепится к нижней поверхности основания игольной пластины 11 на левой стороне перекидного рычага 9. Цилиндр для обработки нитки 92 - это пневмоцилиндр, который оснащается выходным штоком 93, выступающим вправо. Кончик выходного штока 93 противоположен нажимной пластине 91. Выходной шток 93 выдвигается под действием рабочего воздуха, подаваемого в цилиндр для обработки нитки 92 по воздуховоду 94, тем самым проталкивая нажимную пластину 91 вправо.
[0094]
Основание игольной пластины 11 оснащается штоком пружинного крючка 95, который выступает вперед на левой стороне цилиндра для обработки нитки 92. Возвратная пружина 96 подвешивается между штоком пружинного крючка 95 и нажимной пластиной 91. Возвратная пружина 96 - это спиральная пружина, предназначенная для притягивания и смещения нажимной пластины 91 влево, которая располагается между шатуном 35 и цилиндром для обработки нитки 92. На ФИГ.14, 16 и 17 показана часть возвратной пружины 96, при этом средняя часть шатуна 35 срезана.
[0095]
Когда цилиндр для обработки нитки 92 не выполняет операции, перекидной рычаг 9 притягивается влево за счет действия силы упругости возвратной пружины 96 и располагается в положении поворота, как показано на ФИГ.14. Деталь крючка 3b на кончике крючка для нитки 3 и нитеприемник 6a на кончике держателя нитки петлеобразователя 6 располагаются в положении ожидания на расстоянии от положений опускания A и A иголок 2 и 2 в направлении назад влево, как показано на ФИГ.14.
[0096]
Когда цилиндр для обработки нитки 92 выполняет операции, выходной шток 93 выдвигается и проталкивает нажимную пластину 91 вправо. За счет такого проталкивания перекидной рычаг 9 перемещается против часовой стрелки против действия силы упругости возвратной пружины 96, как показано стрелкой на ФИГ.16. Опорная штанга 3e крючка для нитки 3 поворачивается против часовой стрелки вокруг опорного вала 34. Деталь крючка 3b на кончике крючка для нитки 3 и нитеприемник 6a на кончике держателя нитки петлеобразователя 6 выступают вперед вправо, как показано стрелкой на ФИГ.16, и достигают положения крючка для нитки, как показано на ФИГ.16. Как в случае варианта осуществления изобретения 1, деталь крючка 3b располагается за пределами петли игольной нитки с левой стороны (выдвинутая концевая сторона петлеобразователя 1) сзади петлеобразователя 1, а нитеприемник 6a располагается над петлеобразователем 1 перед деталью крючка 3b.
[0097]
Как показано на ФИГ.15, рычаг ограничителя 4 поддерживается на нижней поверхности основания игольной пластины 11 так, что он поворачивается вокруг опорного вала 44, который выступает вверх и вниз. Опорный вал 44 располагается возле опорного вала 90 перекидного рычага 9. Рычаг ограничителя 4 простирается вправо от опорного вала 44. Рычаг ограничителя 4 оснащается нажимной пластиной 45, которая в целом образована путем огибания задней стороны у кончика в направлении вниз, а также оснащается вогнутым зацеплением 46, образованным путем срезания средней части его переднего края.
[0098]
Цилиндр ограничителя 47 крепится к нижней поверхности основания игольной пластины 11 у его заднего конца. Цилиндр ограничителя 47 - это пневмоцилиндр, который оснащается выходным штоком 48, выступающим назад. Кончик выходного штока 48 противоположен нажимной пластине 45. Выходной шток 48 выдвигается под действием рабочего воздуха, подаваемого в цилиндр ограничителя 92 по воздуховоду 49, и затем проталкивает нажимную пластину 45 назад.
[0099]
На верхней поверхности основания игольной пластины 11 предусматривается шток пружинного крючка 97 так, что он выступает вправо на верхней стороне цилиндра ограничителя 47, а возвратная пружина 98 подвешивается между штоком пружинного крючка 97 и кончиком рычага ограничителя 4. Возвратная пружина 98 - это спиральная пружина, предназначенная для притягивания и смещения кончика рычага ограничителя 4 назад. На ФИГ.14, 16 и 17 показана соединительная часть между возвратной пружиной 98 и рычагом ограничителя 4, при этом часть основания игольной пластины 11 срезана.
[0100]
Когда цилиндр ограничителя 47 не выполняет операции, рычаг ограничителя 4 притягивается вперед за счет действия силы упругости возвратной пружины 98 и устанавливается в положение, в котором его передний край прижимается к нажимной пластине 91 перекидного рычага 9, как показано на ФИГ.15. Когда цилиндр для обработки нитки 92 выполняет операции в таком состоянии, прижимная пластина 91 перемещается вправо вдоль переднего края рычага ограничителя 4. Когда движущаяся нажимная пластина 91 выравнивается с вогнутым зацеплением 46, предусмотренным на переднем крае, рычаг ограничителя 4 притягивается за счет действия силы упругости возвратной пружины 98 и поворачивается против часовой стрелки, как показано на ФИГ.15, в связи с чем швейная машина находится в состоянии, в котором нижняя поверхность вогнутого зацепления 46 прижимается к нажимной пластине 91 перекидного рычага 9, как показано на ФИГ.16.
[0101]
Когда цилиндр для обработки нитки 92 не выполняет операции в таком состоянии, перекидной рычаг 9 притягивается влево за счет действия силы упругости возвратной пружины 96 и поворачивается по часовой стрелке, как показано стрелкой на ФИГ.17. В результате такого поворота нажимная пластина 91 перемещается путем скольжения внутрь вогнутого зацепления 46 рычага ограничителя 4, а нажимная пластина 91 ограничивается в положении, в котором нажимная пластина 91 зацепляется с левым краем вогнутого зацепления 46. На данном этапе крючок для нитки 3 и держатель нитки петлеобразователя 6 поворачиваются по часовой стрелке вокруг опорного вала 34, а деталь крючка 3b на кончике крючка для нитки 3 и нитеприемник 6a на кончике держателя нитки петлеобразователя 6 перемещаются так, что они втягиваются назад влево, и располагаются в положении удержания вблизи положения крючка для нитки. Во время перемещения, как в случае варианта осуществления изобретения 1, деталь крючка 3b захватывает и оттягивает левую петлю игольной нитки и располагает ее на выдвинутой концевой части петлеобразователя 1, а нитеприемник 6a проталкивает нитку петлеобразователя, простирающуюся от петлеобразователя 1 до ткани, и располагает ее с передней стороны на расстоянии от положения опускания иголки 2.
[0102]
Когда цилиндр ограничителя 47 выполняет операции в данном состоянии, выходной шток 48 выдвигается и проталкивает нажимную пластину 45 рычага ограничителя 4 назад. В результате проталкивания рычаг ограничителя 4 поворачивается против действия силы упругости возвратной пружины 98. Вогнутое зацепление 46, предусмотренное в рычаге ограничителя 4, перемещается назад и выходит из зацепления с нажимной пластиной 91. В результате, перекидной рычаг 9 поворачивается по часовой стрелке за счет действия силы упругости возвратной пружины 96, крючок для нитки 3 перемещается назад влево от положения удержания, как показано на ФИГ.17, и возвращается в положение ожидания, как показано на ФИГ.14. Когда цилиндр ограничителя 47 не выполняет операции, рычаг ограничителя 4 поворачивается за счет действия силы упругости возвратной пружины 98 и возвращается в положение поворота, как показано на ФИГ.14.
[0103]
В устройстве предотвращения распускания шва, согласно варианту осуществления изобретения 2, крючок для нитки 3 и держатель нитки петлеобразователя 6 перемещаются между положением ожидания, положением крючка для нитки и положением удержания за счет избирательного запуска цилиндра для обработки нитки 92 и цилиндра ограничителя 47, что позволяет реализовать способ предотвращения распускания, аналогичный тому, который предусматривается согласно варианту осуществления изобретения 1. Цилиндр для обработки нитки 92 выполняет функцию привода крючка, а цилиндр ограничителя 47 выполняет функцию привода ограничителя.
[0104]
Устройство предотвращения распускания шва может выполнять операции, согласно варианту осуществления изобретения 2, путем использования цилиндра для обработки нитки 92 и цилиндра ограничителя 47 в качестве объектов управления, в частности, путем использования клапанов подачи/отвода воздуха для подачи/отвода рабочего воздуха в/из цилиндра для обработки нитки 92 и цилиндра ограничителя 47 в качестве объектов управления и путем выполнения операций управления, аналогичных тем, которые показаны на временной диаграмме на ФИГ.6, с использованием блока управления 8, сконструированного так, как показано на ФИГ.5.
[0105]
На ФИГ.18 показан тип шва двухигольной многониточной тамбурной строчки, полученной в рамках настоящего изобретения, вид на обратную сторону сшитой ткани, а на ФИГ.19 схематически поясняется, как предотвращается распускание швов, показанных на ФИГ.18. Взаимосвязь «левый-правый» на данных чертежах противоположна той, которая показана на ФИГ.7-13, при этом левое и правое направления на ФИГ.7-13 используются в описаниях ниже. Кроме того, на ФИГ.18 и 19 направление подачи ткани - это направление, показанное стрелкой без заливки. На ФИГ.18 и 19 верхняя сторона соответствует стороне выпуска в направлении подачи, а нижняя сторона соответствует стороне впуска в направлении подачи.
[0106]
Как показано на ФИГ.18, нитка петлеобразователя 10 проходит через петлю игольной нитки 20a (далее - правая последняя петля 20a) справа (слева - на ФИГ.18), образованную с обратной стороны сшитой ткани на последнем шве из швов М многониточной тамбурной строчки, и возвращается назад перед игольной ниткой 20, расположенной на той же стороне и выскальзывающей в обратную сторону сшитой ткани, когда выполняется шов одним стежком для предотвращения распускания, а затем снова проходит через правую последнюю петлю 20a. В данном положении нитка петлеобразователя 10 отрезается.
[0107]
С другой стороны, как описано выше, игольная нитка 20 слева (справа - на ФИГ.18), выходящая к обратной стороне ткани, когда выполняется шитье ткани одним стежком, проходит чрез левую петлю игольной нитки 20b (далее - левая последняя петля 20b), образованную последней на с обратной стороны сшиваемой ткани, когда выполняется обычный шов, при этом допускается самообразование ее петли с левой последней петлей 20b, в связи с чем образуется шов однониточной тамбурной строчки. В результате, нитка петлеобразователя 10 находится в состоянии удержания между левой игольной ниткой 20 и левой последней петлей 20b, как показано на чертеже.
[0108]
На ФИГ.18 и 19 левая последняя петля 20b показана в ослабленном состоянии, чтобы четко продемонстрировать состояние скручивания с игольной ниткой 20. При этом в действительности левая последняя петля 20b затягивается после прохождения игольной нитки 20 и находится в состоянии, аналогичном состоянию правой последней петли 20a. В результате, нитка петлеобразователя 10 крепко удерживается с помощью игольной нитки 20 и левой последней петли 20b, в связи с чем ограничивается в состоянии простирания между левой последней петлей 20b и левой петлей игольной нитки 20c, образованной непосредственно перед последним разом, как показано на чертеже. Поскольку такое ограничение продолжает действовать на силы, прилагаемые к нитке петлеобразователя 10 в любом направлении, возникновение распускания, характерное для швов M многониточной тамбурной строчки, можно надежно предотвратить на этапе возникновения.
[0109]
Как описано выше, шаг подачи сшиваемой ткани при шитье одним стежком меньше шага подачи сшиваемой ткани в обычном шве. Следовательно, как показано на ФИГ.18, расстояние L между положением выхода игольной нитки 20 и левой последней петлей 20b во время шитья одним стежком становится меньше расстояния L0 между левой последней петлей 20b и левой петлей игольной нитки 20c, образованной непосредственно перед последним разом. В результате, удержание нитки петлеобразователя 10 между левой игольной ниткой 20 и левой последней петлей 20b усиливается, что позволяет надежно предотвратить возникновение распускания вследствие выскальзывания нитки петлеобразователя 10.
[0110]
С точки зрения усиления удержания нитки петлеобразователя 10, желательно, чтобы расстояние L было минимальным. С другой стороны, при небольшом расстоянии L появляется проблема недостаточности силы между положением выхода игольной нитки 20 и левой последней петлей 20b, например, для сшивания тонкой ткани, а также возможного повреждения ткани. В связи с этим требуется, чтобы расстояние L, то есть шаг подачи сшиваемой ткани во время шитья одним стежком, было установлено надлежащим образом, в зависимости от типа сшиваемой ткани.
[0111]
На ФИГ.19 показано состояние, в котором обрезанная концевая часть нитки петлеобразователя 10 притягивается в направлении, показанном на чертеже стрелкой. Когда выполняется притягивание, петля нитки петлеобразователя 10, проходящей перед игольной ниткой 20 на той же стороне, становится меньше и втягивается в правую последнюю петлю 20a, как описано выше. В результате, игольная нитка 20 находится в состоянии удержания между ниткой петлеобразователя 10 и правой последней петлей 20a, и такой «узел», как показано на чертеже, образуется с помощью игольной нитки 20 и нитки петлеобразователя 10. Данный «узел» оказывает сопротивление нитке петлеобразователя 10 и предназначен для предотвращения выскальзывания нитки петлеобразователя 10. Следовательно, состояние, показанное на ФИГ.19, позволяет еще надежнее предотвратить распускание швов многониточной тамбурной строчки за счет взаимодополняющего действия участка самообразования петли слева и «узла» справа.
[0112]
В швах, организованных так, как описано выше, отрезается достаточно короткая концевая часть нитки петлеобразователя 10, выступающей из правой последней петли 20a, как показано на ФИГ.19. Следовательно, оператор швейной машины может получить эстетичные швы высокого качества, при этом производить какую-либо обработку на обрезанной концевой части не требуется.
[0113]
В описанных выше вариантах осуществления изобретения шаг подачи сшиваемой ткани изменяется во время выполнения шва одним стежком с самообразованием петли. При этом такое изменение можно выполнить, начиная с этапа, предшествующего шитью одним стежком. На ФИГ.20 показана временная диаграмма операций, выполняемых блоком управления 8, согласно другому варианту осуществления изобретения.
[0114]
При выполнении операции предотвращения распускания оператор швейной машины возвращает педаль в нейтральное положение по окончании шва, а затем выполняет операцию возврата педали, как описано выше. По завершении шитья ткани и после возврата педали в нейтральное состояние в момент времени S1, как показано на ФИГ.20, блок управления 8 использует сигнал позиционирования иголки 22, подаваемый на входе, и посылает двигателю швейной машины 80 на выходе команду останова. Согласно настоящему варианту осуществления изобретения, швейная машина временно останавливается в состоянии, в котором иголки 2 и 2 опущены к своим нижним мертвым точкам и петлеобразователь 1 втянут вправо. Блок управления 8 ожидает выполнения операции возврата педали. При выполнении операции возврата педали в момент времени S2, как показано на ФИГ.20, и подаче сигнала возврата педали 21b на вход блок управления 8 начинает выполнять операцию предотвращения распускания, как описано ниже.
[0115]
Как описано выше, в пояснении к ФИГ.6, поддержание нейтрального состояния педали с момента времени S1 до момента времени S2 не является обязательной операцией, равно как и продолжение операции возврата педали после момента времени S2. В данных случаях блок управления 8 начинает выполнять операцию предотвращения распускания, описанную ниже, путем использования состояния отсутствия сигнала, которое возникает тогда, когда педаль проходит нейтральное положение, в качестве сигнала запуска, в частности, путем использования состояния, в котором в качестве сигнала запуска не подаются ни сигнал нажатия педали 21a, ни сигнал возврата педали 21b, и такая операция продолжается после прекращения подачи сигнала возврата педали 21b.
[0116]
Блок управления 8, который начал выполнение операции предотвращения распускания, сначала подает рабочую команду на механизм уменьшения шага подачи 83, а затем подает рабочую команду на двигатель швейной машины 80 в момент времени S3. Такие рабочие команды подаются с привязкой к сигналу позиционирования иголки 22, когда иголки 2 и 2 поднимаются из положений останова и располагаются у верхних мертвых точек. В результате, ткань сшивается полустежком. При таком шитье шаг подачи уменьшают по сравнению с шагом, используемым в обычном шве, за счет действия механизма уменьшения шага подачи 83.
В результате выполнения упомянутых выше операций возникает состояние, в котором иголки 2 и 2 подняты к своим верхним мертвым точкам, а петлеобразователь 1 выдвинут к концу выдвижения влево. Затем блок управления 8 подает рабочую команду на соленоид для обработки нитки 32 на выходе для намагничивания соленоида для обработки нитки 32 на короткий период времени в момент времени S4, после чего подает рабочие команды на двигатель швейной машины 80 и механизм ограничения нитки петлеобразователя 84 на выходе в момент времени S5.
[0118]
Рабочая команда подается на двигатель швейной машины 80 с привязкой к сигналу позиционирования иголки 22, при этом иголки 2 и 2, расположенные у верхних мертвых точек, опускаются, а затем поднимаются и снова располагаются у верхних мертвых точек. В результате, выполняется сшивание ткани одним стежком. На данном этапе продолжается работа механизма уменьшения шага подачи 83 и запускается механизм ограничения нитки петлеобразователя 84. Следовательно, шов одним стежком выполняется при шаге подачи, меньшем по сравнению с шагом, используемым в обычном шве, и в состоянии, в котором ограничивается подача нитки петлеобразователя 10 на петлеобразователь 1.
[0119]
Затем блок управления 8 подает рабочую команду на привод обрезания нитки 58 в момент времени S6, рабочую команду на пневмоочиститель 82 в момент времени S7, рабочую команду на прижимной цилиндр 81 в момент времени S8. Блок управления 8 запускает привод обрезания нитки 58, пневмоочиститель 82 и прижимной цилиндр 81, после чего завершает выполнение ряда операций. С момента времени S4 до момента времени S8, как показано на ФИГ.20, выполняются те же операции, что и с момента времени S2 до момента времени S6, как показано на ФИГ.6. Во время операций выполняется шов одним стежком с самообразованием петли, игольные нитки 20 и 20 и нитка петлеобразователя 10 отрезаются механизмом обрезания нитки 5, обрезанные игольные нитки 20 и 20 очищаются под действием пневмоочистителя 82, а металлическая прижимная лапка поднимается под действием прижимного цилиндра 81.
[0120]
На ФИГ.21 показан тип шва двухигольной многониточной тамбурной строчки, полученной при выполнении упомянутых выше операций, вид на обратную сторону сшитой ткани. Как и на ФИГ.19, на ФИГ.21 показано состояние, в котором обрезанная концевая часть нитки петлеобразователя 10 притягивается в направлении, показанном на чертеже стрелкой. Распускание швов М многониточной тамбурной строчки можно надежно предотвратить за счет взаимодополняющего действия участка самообразования петли слева (справа - на ФИГ.21) и «узла» справа (слева - на ФИГ.21).
[0121]
Согласно настоящему варианту осуществления изобретения, до выполнения шва одним стежком с самообразованием петли выполняется шов полустежком в состоянии, в котором уменьшается количество подаваемой сшиваемой ткани. В результате, в типе шва, показанном на ФИГ.21, не только расстояние L1 между положением выхода последней игольной нитки 20 и левой последней петли 20b, но также расстояние L2 между левой последней петлей 20b и левой петлей игольной нитки 20c, образованной непосредственно перед левой последней петлей 20b, становится меньше расстояния L0 между левой петлей игольной нитки 20 с и левой петлей игольной нитки 20d, образованной непосредственно перед левой игольной ниткой 20c. Следовательно, участок самообразования петли и участки вязаного переплетения перед участком самообразования петли уплотняются. В результате, удержание нитки петлеобразователя 10 еще больше усиливается, а возникновение распускания, начиная с выскальзывания нитки петлеобразователя 10 на концевой части шва, можно предотвратить еще надежнее.
[0122]
В упомянутых выше вариантах осуществления изобретения описаны швы многониточной тамбурной строчки, образованной с помощью двух игольных ниток 20 и 20 и нитки петлеобразователя 10. При этом устройства предотвращения распускания шва и способ предотвращения распускания шва, реализованный с использованием устройства согласно настоящему изобретению аналогичным образом могут также применяться к швам многоигольной многониточной тамбурной строчки, в котором используются три или более игольные нитки, и можно эффективно предотвратить возникновение распускания.
[0123]
Кроме того, в упомянутых выше вариантах осуществления изобретения описан случай, когда одна из петель игольных ниток, образованных с помощью двух игольных ниток 20 и 20, то есть одна петля игольной нитки, расположенная на выдвинутой концевой части петлеобразователя 1, захватывается, и в данном состоянии выполняется шов одним стежком. При этом количество захваченных петель игольных ниток может быть множественным, включая одну петлю игольной нитки на выдвинутой концевой части петлеобразователя 1. Более того, в таком состоянии, в котором захватывается множество петель игольных ниток, можно выполнить шов двумя или более стежками.
[0124]
Кроме того, в упомянутых выше вариантах осуществления изобретения крючок для нитки 3 предназначен для перемещения между левой задней стороной и правой передней стороной положения опускания иголки A и захвата игольной нитки 20. При этом крючок для нитки 3 может предназначаться для захвата игольной нитки 20 в результате перемещения, отличающегося от упомянутого выше перемещения. Более того, захват игольной нитки 20 с задней стороны петлеобразователя 1 не ограничивается, как описано в вариантах осуществления изобретения, при этом игольную нитку 20 можно захватить с передней стороны петлеобразователя 1. Кроме того, согласно настоящему изобретению, как описано в прилагаемой формуле изобретения, петля игольной нитки должна располагаться только на передней концевой части петлеобразователя 1 на расстоянии от положения опускания иголки 2. Удержание игольной нитки 20 с использованием крючка для нитки 3, описанное в вариантах осуществления изобретения, не является обязательной операцией.
[0125]
Более того, в упомянутых выше вариантах осуществления изобретения держатель нитки петлеобразователя 6 монтируется на крючке для нитки 3 и совместно с крючком для нитки 3 удерживает нитку петлеобразователя 10. При этом держатель нитки петлеобразователя 6 можно настроить так, что он удерживает нитку петлеобразователя 10 в результате выполнения операции, отличающейся от упомянутой выше операции. Держатель нитки петлеобразователя 6 можно предусмотреть отдельно от крючка для нитки 3 и работать от специального привода, отличающегося от крючка для нитки 3. Более того, согласно настоящему изобретению, как описано в прилагаемой формуле изобретения, нитка петлеобразователя 10 должна располагаться только с передней стороны положения опускания иголки 2. Удержание нитки петлеобразователя 10 с использованием держателя нитки петлеобразователя 6, описанное в вариантах осуществления изобретения, не является обязательной операцией
1. Способ предотвращения распускания шва многониточной тамбурной строчки, образующейся, когда петля игольной нитки, образованная под игольной пластиной иголкой, совершающей вертикальные возвратно-поступательные движения, удерживая при этом игольную нитку, захватывается петлеобразователем, выдвигающимся в направлении, практически перпендикулярном траектории вертикального возвратно-поступательного движения иголки, после чего переплетается с ниткой петлеобразователя, удерживаемой петлеобразователем, характеризующийся тем, что включает в себя:
первый этап, заключающийся в выдвижении, по завершении шва на ткани, петлеобразователя, расположении петли игольной нитки, захваченной петлеобразователем, на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положения опускания иголки, и расположении нитки петлеобразователя, располагающейся от петлеобразователя до ткани, в передней части на расстоянии от положения опускания иголки;
и второй этап, заключающийся в выполнении шва, по меньшей мере, одним стежком при удержании положения петли игольной нитки и нитки петлеобразователя до момента опускания иголки и ее прохождения через петлю игольной нитки и самообразовании петли игольной нитки, удерживаемой петлеобразователем, с игольной ниткой, удерживаемой иголкой.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что петля игольной нитки, захваченная петлеобразователем, располагается на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положения опускания иголки с задней или передней стороны петлеобразователя.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что множество иголок располагаются в направлении выдвижения петлеобразователя и, по меньшей мере, одна петля из множества петель игольной нитки, образованных соответствующими иголками, включая петлю игольной нитки, расположенную на выдвинутой концевой части петлеобразователя, располагается на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положений опускания иголок.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при выполнении шва на первом этапе, по меньшей мере, одним стежком прекращают подачу ткани или уменьшают шаг подачи ткани по сравнению с шагом, используемым до первого этапа.
5. Способ предотвращения распускания шва по п.4, отличающийся тем, что прекращение подачи ткани или подачу ткани с шагом, меньшим по сравнению с шагом, используемым до первого этапа, выполняют, начиная с этапа, предшествующего шитью, по меньшей мере, одним стежком на втором этапе.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что после расположения нитки петлеобразователя с передней стороны на расстоянии от положения опускания иголки подача нитки петлеобразователя в петлеобразователь ограничивается.
7. Устройство предотвращения распускания шва многониточной тамбурной строчки, устанавливаемое в швейной машине и содержащее иголку, совершающую вертикальные возвратно-поступательные движения, удерживая при этом игольную нитку, и петлеобразователь, который удерживает нитку петлеобразователя и выдвигается и втягивается в направлении, практически перпендикулярном траектории вертикального возвратно-поступательного движения иголки, и в котором петля игольной нитки, образованная под игольной пластиной иголкой, захватывается выдвинутым петлеобразователем и переплетается с ниткой петлеобразователя, удерживаемой петлеобразователем, для образования шва многониточной тамбурной строчки на ткани, характеризующееся тем, что включает в себя:
механизм удержания игольной нитки, который приближается к и отдаляется от петлеобразователя и удерживает петлю игольной нитки, захваченную петлеобразователем на выдвинутой концевой части петлеобразователя на расстоянии от положения опускания иголки, когда механизм удержания игольной нитки приближается к петлеобразователю;
механизм удержания нитки петлеобразователя, который приближается и отдаляется от петлеобразователя и удерживает нитку петлеобразователя, располагающуюся от петлеобразователя до ткани, в передней части на расстоянии от положения опускания иголки; и
блок управления для управления приближением/отдалением механизма удержания игольной нитки и механизма удержания нитки петлеобразователя наряду с операциями, выполняемыми иголкой и петлеобразователем, и подачей ткани, с помощью которого по завершении первого шва с петлеобразователем, установленным в выдвинутое положение, и иголкой, установленной в поднятое положение, механизм удержания игольной нитки и механизм удержания нитки петлеобразователя приближаются к петлеобразователю и удерживают петлю игольной нитки и нитку петлеобразователя соответственно и обеспечивается контроль поддержания состояния, в котором механизм удержания игольной нитки и механизм удержания нитки петлеобразователя удерживают петлю игольной нитки и нитку петлеобразователя соответственно до момента опускания иголки и ее прохождения через петлю игольной нитки, и выполнение второго шва, по меньшей мере, одним стежком в поддерживаемом состоянии с одновременной синхронизацией опускания/поднятия иголки с выдвижением/втягиванием петлеобразователя и подачей ткани.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что при расположении множества иголок в направлении выдвижения петлеобразователя механизм удержания игольной нитки удерживает, по меньшей мере, одну петлю игольной нитки, включая петлю игольной нитки, образованную иголкой, расположенной на выдвинутой концевой части петлеобразователя.
9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что для второго шва, по меньшей мере, одним стежком блок управления устанавливает шаг подачи ткани на ноль или значение, меньшее по сравнению со значением, используемым для первого шва.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что блок управления устанавливает шаг подачи ткани на ноль или значение, меньшее по сравнению со значением, используемым для первого шва, начиная с этапа, предшествующего второму шву, по меньшей мере, одним стежком.
11. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что механизм удержания игольной нитки включает в себя:
крючок для нитки и рычаг ограничителя, которые располагаются под игольной пластиной и перемещаются на плоскости, практически параллельной игольной пластине; привод крючка для перемещения крючка для нитки из положения ожидания на расстоянии от петлеобразователя в положение крючка для нитки близко к петлеобразователю; и
привод ограничителя для перемещения рычага ограничителя из положения втягивания на расстоянии от диапазона, в котором перемещается крючок для нитки, в положение ограничения для соприкосновения с частью крючка для нитки, в котором
блок управления избирательно управляет приводом крючка и приводом ограничителя для того, чтобы крючок для нитки удерживал петлю игольной нитки, захваченную в положении крючка для нитки крючком для нитки, в положении удержания между положением крючка для нитки и положением ожидания в результате соприкосновения с рычагом ограничителя.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что:
механизм удержания нитки петлеобразователя включает в себя держатель нитки петлеобразователя, который монтируется на крючке для нитки и перемещается между положением крючка для нитки, положением удержания и положением ожидания вместе с крючком для нитки, и держатель нитки петлеобразователя захватывает нитку петлеобразователя, располагающуюся от петлеобразователя до ткани, при этом перемещаясь от положения ожидания в положение крючка для нитки, и удерживает захваченную нитку петлеобразователя в положении удержания в передней части на расстоянии от положения опускания иголки.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что держатель нитки петлеобразователя монтируется таким образом, что его положение относительно крючка для нитки можно отрегулировать.
14. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что механизм удержания игольной нитки включает в себя:
крючок для нитки, который располагается под игольной пластиной и перемещается в плоскости, практически параллельной игольной пластине;
перекидной рычаг и рычаг ограничителя, которые располагаются в положениях на большем расстоянии от игольной пластины по сравнению с тем расстоянием, на котором располагается крючок для нитки, и перемещаются в плоскости, практически параллельной игольной пластине;
шатун для соединения крючка для нитки с перекидным рычагом;
привод крючка для воздействия на крючок для нитки через шатун и для перемещения крючка для нитки из положения ожидания на расстоянии от петлеобразователя в положение крючка для нитки, близкое к петлеобразователю; и
привод ограничителя для перемещения рычага ограничителя из положения зацепления, в котором рычаг ограничителя зацепляется с частью перекидного рычага, в положение втягивания на расстоянии от положения зацепления, и в котором
блок управления, избирательно управляющий приводом крючка и приводом ограничителя для того, чтобы крючок для нитки удерживал петлю игольной нитки, захваченную в положении крючка для нитки крючком для нитки, в положении удержания между положением крючка для нитки и положением ожидания в результате зацепления рычага ограничителя и перекидного рычага.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что:
механизм удержания нитки петлеобразователя включает в себя держатель нитки петлеобразователя, который монтируется на крючке для нитки и перемещается между положением крючка для нитки, положением удержания и положением ожидания вместе с крючком для нитки,
держатель нитки петлеобразователя захватывает нитку петлеобразователя, располагающуюся от петлеобразователя до ткани, при этом перемещаясь от положения ожидания в положение крючка для нитки, и удерживает захваченную нитку петлеобразователя в положении удержания в передней части на расстоянии от положения опускания иголки.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что держатель нитки петлеобразователя монтируется таким образом, что его положение относительно крючка для нитки можно отрегулировать.
17. Тип шва многониточной тамбурной строчки, образованной на ткани с использованием способа предотвращения распускания шва по п.1 или 2, характеризующийся тем, что приводит к самообразованию петли игольной нитки, по меньшей мере, последней в направлении шитья, из петель игольных ниток, образованных с обратной стороны ткани, с игольной ниткой, проходящей через ткань.
18. Тип шва многониточной тамбурной строчки, образованной на ткани с использованием устройства предотвращения распускания шва по п.7 или 8, характеризующийся тем, что приводит к самообразованию петли игольной нитки, по меньшей мере, последней в направлении шитья, из петель игольных ниток, образованных с обратной стороны ткани, с игольной ниткой, проходящей через ткань.
