Устройство определения направления до импульсных излучателей

Авторы патента:

G01S5/04 - с определением местоположения источника излучения с помощью нескольких разнесенных пеленгаторов

Владельцы патента RU 2586622:

Часовской Александр Абрамович (RU)

Изобретение относится к области локационной техники и может быть использовано в системах поиска объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности определения направления на импульсные излучатели. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит две разнесенные антенны с полями зрения 180°, два амплитудных селектора, дешифратор, блок определения малого временного интервала, постоянное запоминающее устройство, при этом выходы первой и второй антенн с углами поля зрения 180° соответственно соединены через первый и второй приемники, через первый и второй амплитудные селекторы с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства и с группой входов дешифратора, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов вычислителя и со второй группой входов блока вторичной обработки. 2 ил.

Изобретение относится к области локационной техники и может быть использован в системах поиска объектов.

Известно устройство определения направления, представленное в патенте №2161807.

В его состав входит приемное устройство. Направление определяется путем анализа максимума в том числе и импульсных сигналов. Однако при поиске и увеличенном поле зрения увеличивается громоздкость устройства. Известно устройство определения направления до импульсных излучателей, представленное в книге: Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы, стр. 185-187.

В его состав могут входить две антенны, два приемника, вычислитель, блок вторичной обработки и индикатор. На основании исходных данных вычислитель может определять дальность до излучателей, поступающую в блок вторичной обработки, куда также может поступать и направление. Блок вторичной обработки выделяет полезную информацию, относительно ложной информации и посылает ее в индикатор для отображения. Однако устройство не может определить направления до многих излучателей без увеличения громоздкости. С помощью предлагаемого устройства определяется направление до многих излучателей без увеличения громоздкости.

Достигается это использованием двух разнесенных антенн, с полем зрения 180°, а также введением двух амплитудных селекторов, блока определения малого временного интервала, дешифратора и постоянного заполняющего устройства, при этом выходы первой и второй антенн с углами поля зрения 180° соотвественно соединены через первый и второй приемники, через первый и второй амплитудные селекторы с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства и с группой входов дешифратора, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов вычислителя и со второй группой входов блока вторичной обработки.

На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:

1, 2 - антенны с углом поля зрения 180°

3, 4 - приемники

5, 6 - амплитудные селекторы

7 - блок определения малого временного интервала

8 - дешифратор

9 - постоянное запоминающее устройство

10 - индикатор

11 - блок вторичной обработки

12 - вычислитель.

При этом выходы антенн с углом поля зрения 180° 1, 2 соответственно соединены через приемники 3, 4, амплитудные селекторы 5, 6 с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала 7, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства 9, с группой входов дешифратора 8, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства 9, группа выходов которого также соединена через вычислитель 12 с первой группой входов блока вторичной обработки 11, имеющего вторую группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов постоянного запоминающего устройства 9 и с группой входов индикатора.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с выхода антенн с углом поля зрения 180°, разнесенные друг относительно друга на базовое расстояние, поступают соответственно в приемники 3, 4. Последние преобразуют электромагнитную энергию в электрические сигналы, осуществляя выделение импульсных сигналов, которые поступают на соответствующие амплитудные селекторы 5, 6, выделяющие сигналы амплитуды которых ниже определенной величины, что свидетельствует о нахождении импульсных излучателей, в том числе и движущихся за пределами ближней зоны. Для пояснения воспользуемся фиг. 2, где в точках О, O₁, размещены антенны 1, 2, а в точках O₂, O₃ - импульсные излучатели. Прямые OO₂<O₁O₂ и O₁O₃<OO₃. По-видимому разности O₁O₂-OO₂=ΔO₁, и OO₃-O₁O₃=ΔO₂.

Следовательно, углы OO₂O₁ и OO₃O₁ характеризуют эти разности, так как чем больше наклон линий OO₂,O₁O₂,OO₃ и О₁O₃, тем меньше эти углы. Поэтому значения ΔO₁ и ΔO₂ характеризуют направления на излучатели. Они определяются в блоке определения малого временного интервала 7. Пример конкретного его исполнения представлен в патенте №2501036, а также в книге: Васин В.В., Степанов Б.М. «Справочник-задачник по радиолокации» M.: 1977, стр. 214. С группы выходов блока 7 информация поступает в дешифратор 8 и в постоянное запоминающее устройство 9. Если в точку O₁ приходит первый сигнал, а в точку О - второй, то с выхода дешифратора 8 в постоянное запоминающее устройство 9 поступает сигнал о наличии излучателя в секторе от 0° до 90°. Если же в точку О, то есть в антенну 1, приходит первый сигнал, а в точку O₁ - второй, то с дешифратора 8 в постоянное запоминающее устройство поступает сигнал о наличии излучателя в секторе от 90° до 180°. Чем больше база, тем выше точностные характеристики. В постоянном запоминающем устройстве 9 для каждого временного интервала на соответствующем секторе зашивается определенное направление на излучатель, поступающее в вычислитель 12 и блок вторичной обработки 11. Пример конкретного его исполнения представлен в книге «Радиотехнические системы», Пестряков В.П. и др., 1985 г., стр. 219. Вычислитель представляет из себя арифметическое устройство, которое на основании соотношения сторон и углов треугольника определяет дальность, поступающую в блок вторичной обработки 11. Последний осуществляет построение траектории и осуществляет ее сглаживание, исключая ложную информацию о направлении и дальности, выдавая ее в индикатор 10 для отображения. Таким образом, благодаря тому, что автосопровождение начинается на определенной дальности, обеспечивается уменьшение количества неоднозначностей и, чем больше эта дальность, тем меньше этих неоднозначностей. Предлагаемое устройство может быть использовано в навигации и для поиска подвижных импульсных излучателей. Он может выдавать целеуказание средства слежения.

Устройство определения направления на импульсные излучатели, состоящее из двух разнесенных антенн, двух приемников, вычислителя, блока вторичной обработки и индикатора, где выходы первой и второй антенн соединены с входами двух приемников, группа выходов вычислителя соединена с группой входов блока вторичной обработки, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов индикатора, отличающееся тем, что используются две разнесенные антенны с полем зрения 180°, а также вводятся два амплитудных селектора, блок определения малого временного интервала, дешифратор и постоянное запоминающее устройство, при этом выходы первой и второй антенн с углами поля зрения 180° соответственно соединены через первый и второй приемники, через первый и второй амплитудные селекторы с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства и с группой входов дешифратора, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов вычислителя и со второй группой входов блока вторичной обработки.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения местоположения и скорости априорно неизвестного источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - определение за один этап обработки одновременно координат и скорости ИРИ.

Способ пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте // 2556699

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - отсутствие ограничений на применение способа по рабочему сектору углового положения источников радиоизлучений (ИРИ) и совокупности полученных реальных измерений; упрощение процесса получения интервальных оценок углового положения ИРИ; повышение адекватности интервальных оценок углового положения ИРИ при сохранении повышенного быстродействия (скорости) обработки сигналов при пеленгации радиосигналов нескольких ИРИ, работающих на одной частоте, с использованием антенных систем (АС), состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов).

Способ определения с повышенным быстродействием азимутального и угломестного пеленгов источника радиоизлучения и начальной фазы его сигнала // 2539649

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к односигнальной радиопеленгации источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение скорости и точности определения азимутальных и угломестных составляющих пеленгов и начальной фазы сигнала ИРИ.

Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения // 2536609

Изобретения относятся к радиотехнике и могут быть использованы для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ) с летно-подъемного средства (ЛПС) угломерно-дальномерным способом.

Система ближней локации для обнаружения объектов // 2535302

Изобретение относится к области ближней локации и может быть использовано в информационно-измерительных средствах и системах, работающих в режимах активного распознавания слабоконтрастных целей с блестящими точками на фоне широкополосных и распределенных в пространстве помех, а также в условиях работы ретрансляторов, имитирующих сигнал, отраженный от цели.

Способ определения наиболее вероятных значений пеленгов источников радиоизлучения на одной частоте // 2530748

Изобретение относится к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации при приеме радиосигналов одного или нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, а также получение интервальных оценок значений пеленгов.

Способ определения пеленгационной панорамы источников радиоизлучения на одной частоте // 2528177

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - получение углового спектра нескольких ИРИ, уменьшение времени расчета пеленгов и повышение точности пеленгации.

Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте // 2517365

Способ предназначен для мониторинга радиоэлектронной обстановки при многолучевом распространении радиоволн, воздействии преднамеренных и непреднамеренных помех, отражениях сигнала от различных объектов и слоев атмосферы.

Способ многосигнальной пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте для круговой антенной системы // 2497141

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение скорости пеленгации при приеме радиосигналов нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, с использованием круговых антенных систем (АС), состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов).

Способ идентификации радиосигналов контролируемого объекта и определения местоположения источника // 2496118

Изобретение может быть использовано в системах радиоконтроля. Способ включает предварительное определение рабочей зоны, в ней области объекта, прием радиосигналов в пунктах приема с помощью пеленгаторных антенн и многоканального приемного устройства.

Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения // 2594759

Изобретения относятся к радиотехнике и могут быть использованы для определения координат источников радиоизлучений в ультракоротковолновом (УКВ) и сверхвысокочастотном (СВЧ) диапазонах радиоволн, использующих узкополосные сигналы. Достигаемый технический результат - обеспечение повышения точности определения координат источников радиоизлучений (ИРИ) в УКВ-СВЧ-диапазонах радиоволн. Указанный результат достигается за счет того, что используется алгоритм синтеза разностной апертуры, позволяющий устранить влияние нестабильности фазы передатчика, а также учесть модуляцию сигнала ИРИ. Указанный результат также достигается оптимизацией маршрута полета носителей основной (ОП) и выносной (ВП) позиций пассивного локатора, а также тем, что формируют наземный пункт управления (НПУ), по командам которого осуществляют одновременный синхронный прием сигналов ИРИ антенно-приемными модулями ОП и ВП и формирование квадратурных составляющих огибающих сигнала и передачу их на НПУ совместно с данными о времени приема сигнала и пространственном положении фазовых центров приемных антенн, формирование на их основе разностных траекторных значений S(ti) путем попарного перемножения квадратурных составляющих сигнала S1(ti), принятых на ОП в момент времени ti с соответствующими комплексно сопряженными значениями квадратурных составляющих сигнала принятыми в ВП в момент времени ti, нахождение на основе S(ti), полученных на интервале синтезирования I·Δt, местоположения ИРИ с применением метода согласованной обработки. Способ реализуется с помощью устройства, выполненного определенным образом. 2 н. и 3 з.п ф-лы, 14 ил., 1 табл.

Система и способ канала обратной связи для определения местоположения, используя время прохождения сигнала // 2597867

Изобретение относится к системам определения местоположения. Технический результат заключается в усовершенствовании способа определения местоположения в закрытых помещениях. Способ и система для позиционирования с использованием расчета времени прохождения сигнала (ToF) в IEЕЕ 802.11 сети содержит отвечающую станцию, которая передает образцы преамбулы как принятые преамбулы. Образцы представляют канальную информацию. Преамбулы содержат расширенные подготовительные удлиненные поля (HT-LTFs) повышенной производительности. Инициирующая станция выполнена с возможностью выполнять вычисление времени прихода сигнала на основании, по меньшей мере, частичного анализа канальной информации. 7 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил., 28 пр.

Способ бондаренко а.в. получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления // 2599259

Изобретение относится к области радиотехнической разведки. Достигаемый технический результат - оперативная оценка наличия и характера траектории полета воздушного объекта. Указанный результат достигается за счет того, что при сопровождении воздушного объекта по первичной радиотехнической информации на четырех приемных постах производят первичную фильтрацию разностно-дальномерной информации о радиотехнической траектории воздушного объекта, при этом движение воздушного объекта принимают прямолинейным и равномерным, а в противном случае - принимают за маневр, составляют модель движения воздушного объекта, матрицу производной функции наблюдения и находят экстраполированное значение вектора состояния и ковариационной матрицы ошибок на приемных постах по первичной фиксации разности времен прихода сигнала от цели, поступившей от одной пары информационных датчиков по новому воздушному объекту, далее производят окончательную фильтрацию информации с получением уточненного вектора параметров траектории каждого воздушного объекта и алгоритмической ковариационной матрицы ошибок параметров наблюдения приемных постов, выдают точную оценку параметров траектории каждого воздушного объекта для четкого отслеживания характера и параметров его полета, при этом на приемных постах фильтрацию разностно-дальномерной информации по воздушному объекту и по времени ее поступления производят определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков // 2602700

Изобретение относится к области систем для контроля за возникновением опасных условий, связанных с утечками газа, которые способны определять местонахождение носимых датчиков содержания газа в пределах контролируемой зоны. Система содержит расположенные в пределах контролируемой зоны носимые приемопередатчики, фиксированные приемопередатчики и расширенные фиксированные приемопередатчики, блок определения местонахождения носимых приемопередатчиков на основе измерений параметров сигналов носимым приемопередатчиком и соответствующих известных точек местонахождения фиксированных и расширенных фиксированных приемопередатчиков. По меньшей мере часть из указанных приемопередатчиков могут быть выполнены беспроводными. Использование изобретения позволяет повысить надежность и оперативность контроля за возникновением опасных газовых ситуаций. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ пеленгования источника радиоизлучения // 2603356

Изобретение относится к области радиотехнических систем определения угловых координат источника сигнала. Достигаемый результат - повышение точности пеленгования источника радиоизлучения широкополосного сигнала при сохранении единственности измерения сигналов на выходах пеленгационных каналов. Указанный результат достигается тем, что до приема пеленгуемого сигнала, используя источник тестового сигнала для различных частот калибровки и всех пеленгационных каналов, каждый из которых включает элемент антенной решетки, производят оценку калибровочных коэффициентов, каждый из которых определяет неидентичность амплитудно-фазовых характеристик соответствующего пеленгационного канала, в процессе пеленгования до вычисления пространственных спектров Фурье пеленгуемого сигнала выполняют оценку частоты калибровки, делят сигналы, принятые пеленгационными каналами, на соответствующие, по каналу и частоте, калибровочные коэффициенты. 2 табл., 3 ил.

Способ определения координат источника радиоизлучения // 2617711

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Технический результат - повышение точности и достоверности определения ПК объекта. Способ характеризуется тем, что радиосигнал, передаваемый ИР, формируют в виде гармонического колебания, модулированного функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной или косинусоидальной, с заданными частотами первой и последующих функций. В принимающей системе (ПС), содержащей стационарные наземные станции с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА), на каждой станции осуществляют квадратурный прием радиосигнала с заданной частотой гетеродина и определяют относительное время задержки приема радиосигнала (ОВЗПР) в системе отсчета времени, связанной с ПС. Значения ОВЗПР передают на общую для всех станций подсистему и в ней по заданным ПК ФЦА станций и относительным дальностям от них до объекта, получаемым по скорректированным ОВЗПР, однозначно определяют ПК ФЦА объекта, находящегося в любой точке пространства.

Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата // 2619915

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиомониторинга при решении задачи скрытого определения координат источников радиоизлучений (ИРИ), в частности для определения координат ИРИ с борта летательного аппарата (ЛА). Достигаемый технический результат изобретения – повышение точности определения координат ИРИ за счет обеспечения согласования по поляризации между приемной бортовой антенной системой (БАС) и полем приходящей электромагнитной волны. Способ основан на измерении трех ортогональных составляющих вектора напряженности электрического поля в пространстве Ела x, Ела y, Ела z, формировании вспомогательной плоскости, проходящей через центр БАС ЛА с координатами (xла, yла, zла) и перпендикулярной вектору напряженности электрического поля преобразованного в топоцентрическую систему координат, который определяется тремя ортогональными составляющими Ет x, Ет y, Ет z, определении линии положения ИРИ как линии пересечения каждой из вспомогательных плоскостей с поверхностью Земли и вычислении координат ИРИ в точке пересечения линий положения ИРИ, сформулированных в процессе движения ЛА. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ амплитудного двухмерного пеленгования // 2620130

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в наземных и авиационных радиотехнических системах для всеракурсного определения направления на источники радиоизлучений. Достигаемый технический результат – обеспечение двухмерного всеракурсного пеленгования одновременно в двух ортогональных плоскостях, по азимуту и углу места. Указанный результат достигается за счет того, что способ амплитудного двухмерного пеленгования включает прием излучаемого сигнала с помощью идентичных разнонаправленных антенн, измерение амплитуды принятых сигналов, преобразование измерений в угловой спектр и определение направления на излучатель по его максимуму, при этом прием сигнала осуществляют не менее чем пятью антеннами с симметричными диаграммами направленности, углы ориентации фокальных осей антенн сдвинуты один относительно другого с равномерным перекрытием сектора сферического обзора. Операции, следующие за измерением амплитуд, выполняют как двухмерные, причем диаграммы направленности антенн определяют как функции их главного сечения от угла между фокальными осями и вектором двухмерного пеленга. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ измерения задержки радиосигналов // 2620131

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах радиолокации, навигации, связи для определения местоположения излучателей и синхронизации. Достигаемый технический результат - расширение области применения способа на класс непрерывных радиосигналов. Указанный результат достигается за счет того, что способ включает прием анализируемого радиосигнала на заданном интервале времени и прием опорного радиосигнала, формирование их корреляционного отклика и определение положения его максимума, при этом прием опорного радиосигнала начинают с запаздыванием на абсолютное значение минимально измеряемой задержки, а завершают с опережением на величину максимально измеряемой задержки соответственно относительно начала и окончания приема анализируемого радиосигнала. 2 ил.

Способ поляризационного пеленгования радиосигналов // 2624449

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах обнаружения и пеленгования сигналов источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгования в условиях априорной неопределенности относительно поляризационных и пространственных параметров радиосигналов, шумов и помех, когда налагаются ограничения на габаритные размеры пеленгаторной антенной системы. Способ основан на измерении ортогональных компонент Еx1, Еy1, Ez1 и Еx2, Еy2, Еz2 векторов напряженности электрического поля E1 и Е2 принятого аналогового в общем случае эллиптически поляризованного радиосигнала в моменты времени t1 и t2 с помощью триортогональной антенной системы, определении ориентации векторов E1 и Е2 в пространстве и измерении значения азимута θ и угла места β, определяемых ориентацией линии пересечения плоскостей Ω1 и Ω2, проходящих через центр триортогональной антенной системы и к которым перпендикулярны соответствующие векторы E1 и Е2. 8 ил.