Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений

 

О П И С А Н И Е 26l79I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 I

J ч — " — — "-" l

Кл. 45а, 69/04

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.XI.1964 (№ 931694/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13Л.1970. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 15Л .1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миииотрое

СССР

МПК А Olb

УДК 631.364.656.052. .4-52 (088 8) Авторы изобретения

В, В, Стеценко, B. В. Виткевич и Г. М. Тибабшев

Заявитель Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ

Предмет изобретения

Изобретение относится к устройствам автоматического направления движения тракторов.

Известные устройства, содержащие копирующий щуп с чувствительной головкой и электрогидравлический механизм, не обеспечивают устойчивого движения трактора при наличии прогалин в рядках растений.

Для устранения этого недостатка в предложенном устройстве копирующий щуп выполнен самоустанавливающимся в нейтральном положении с помощью упругих звеньев, воздействующих на поводок щупа.

Кроме того, корпус чувствительной головки выполнен поворотным в зависимости от поворота направляющих колес трактора и связан с .ними передаточным механизмом.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид в плане; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство включает копирующий щуп 1, который может поворачиваться вокруг вертикальной оси 2 и центрируется в нейтральном положении пружинами 8. Для исключения касания щупом почвы предусмотрена тяга 4 с;полозком 5. Тяга прикреплена к раме трактора с помощью шарнира 5. Для гашения колебаний щупа служит демпфер 7.

В устройстве предусмотрен механизм отрицательной обратной связи, осуществляемый рычажной передачей 8 от направляющих колес 9 на поворотный корпус чувствительной головки 10.

При получении сигнала щуп поворачивает кулачок 11 чувствительной головки, который включает один из микровыключателей 12. Последний включает один из электромагнитов

18, перемещающих гильзу 14 гидрораопределителя, масло от которого поступает в одну из полостей гидроцилиндра 15, поворачивающего направляющие колеса трактора, 1. Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений, содержащее копирующий щуп с чувствительной головкой и электрогидравлический механизм, отличающееся тем, что, 2о с целью устойчивого движения трактора при наличии прогалин в рядках растений, копирующий щуп выполнен самоустанавливающимся в нейтральном, положении с помощью упругих звеньев, воздействующих на поводок

25 щупа

2. Устройство ло п. 1, отличающееся тем, что корпус чувствительной головки выполнен поворотным в зависимости от поворота направляющих колес трактора и связан с ними

ЗО передаточным механизмом.

261791

77

;Риз / Ьа 2

Составитель A. Свирщевскиб

Редактор E. П. Хорина Техред Л. Я. Левина Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 1I68/6 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2