Цифровой импульсный регулятор
E О П
ИЗОБРЕТЕН ИЯ б 5.— " =:
ИСАЙ
266017
Союз Советски>
Социалистическими
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 20Х111. 1965 (№ 1029082/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 17.111,1970. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 10.Ч111.1970
Кл. 21с, 46/50
Комитет по делам
МПК G 06f 7/02
УДК 511.118 (088.8) изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы и зоб>р с теп и я
H. Н. Соломойченко и Ш. Ш. Клейман
Заявитель
ЦИФРОВОЙ ИМПУЛЬСНЫЙ PЕГУЛЯТОР
Предлагаемое устройство может быть использовано для регулирования скорости двигателя постоянного (переменного) тока.
В известных цифровых пропорциональных импульс ы регуляторах скорости двигателей постоянного тока, как правило, для сравнения заданной и выходной величины используется параллельный сумматор и цифро-аналоговый преобразователь. Наличие сумматора и цифро-аналогового преобразователя усло>княет регулятор, а при колебаниях температуры и питающего напряжения спи>кает точность его работы.
В предлагаемом регуляторе входы двух счетчиков одинаковой емкости подключены через логическую схему «НЕ» к генератору импульсов, а каждый выход старшего разряда этих счетчиков подключен ко входу соответствующего последовательного соединения триггера и ждущего блокинг-генератора, причем выходы блокинг-генераторов через параллельный инвертор подсоединены к двигателю постоянного (или переменного) тока, Это позволяет повысить точность и упростить устр ой ств о.
На чертеже представлена блок-схема цифрового регулятора (LIHP) со следующими обозначениями: ПИ вЂ” параллельный инвертор с бестрансформаторным реверсивным выходом; УД вЂ” управляющий двигатель постоянного или переменного тока; ЖБГь ЖБГ2— ждущие блокинг-генераторы, Три Тр — триггеры, УУЗ вЂ” узел установки задания, П,—
П,o — переключатели, Счт, Сч2 — счетчики, ГИ вЂ” генератор импульсов, ОВ> — ОВз — одновибраторы, ДЦ вЂ” дифференцирующая цепочка, И вЂ” ключи, НŠ— логическая схема, ЦВУ вЂ” цифровое вычислительное устройство, Регулятор работает следующим образом, ip Сигнал о появлении числа на выходе ЦВУ запускает одновибраторы ОВт и ОВа. Сигнал т1 с одновибратора ОВ запирает на время схему «НЕ». На входы счетчиков Сч1 и Счзз перестают поступать импульсы от ГИ. Одновременно сигнал одновибратора ОВ2 устанавливает счетчик Сч и триггеры Тр и Тр2 в нулевое положение импульсом длительностью т, а счетчик Сч| в исходное положение, при котором в нем записывается число, набранное
2р переключателями Пт и П. Задний фронт импульса с ОВ2, выделяемый дифференцирующей цепочкой ДЦ, запускает одновибратор ОВ,, импульс с которого длительностью тз поступает на ЦВУ и подает команду на пе25 реписку выходного сигнала ЦВУ в счетчик Сч и одновременно открывает ключи И, пропускающие цифровой код с ЦВУ поразрядно на счетчик Сча. Через некоторое время т| после записи числа в счетчик Сч2 презп кратится импульс с одновибратора ОВт. Схе266017 ма «НЕ» откроется, на входы счетчиков Сч и Сч начнут поступать импульсы от генератора ГИ. На выходе обоих счетчиков появятся импульсы следования, период которых равен т,.„= пт„,, (1) где,.„— период следования импульсов на выходе ГИ; т,,, †пери следования импульсов на выходе счетчика;
>г — емкость счетчика.
Так как счетчики Сч и Сч имеют одинаковую емкость, то частота импульсов на выходе этих счетчиков одинакова. Эти импульсы поступают на совмещенные входы триггеров Тр1 и Тр . Импульсы с противоположных плеч триггеров поступают на выходы ЖБГ, и ЖБГг, на входе которых появляются импульсы, период следования которых одинаков и равен т„= 2 т,.„(2) и которые сдвинуты друг относительно друга во времени в общем случае на некоторую величину т„.
Импульсы с выходов ждущих блокинг-генераторов имеют достаточную мощность и длительность для запуска параллельного инвертора ПИ на тиристорах с реверсивным бестрансформаторным выходом, построенного по любой из известных схем. На выходе инвертора ПИ появляется переменное напряжение прямоугольной формы с периодом т„, Положительные н отрицательные участки этого напряжения имеют одинаковую амплитуду Uo, причем длительность т „положительного участка равна длительность т, отрицательного участка рав11 на т„= т„— т„= т„— Лт„(4) Частота генератора импульсов ГИ выбирается достаточно большой, чтобы индуктивностью якорной цепи двигателя УД сглаживались пульсации напряжения. Поэтому режим работы двигателя УД определится средним значением напря>кения U, на его якоре, которое, используя (3) и (4), равно:
"ll i -Л и,.„— и„
= U (5) 15
Предмет изобретения
Цифровой импульсный регулятор, содер25 л(аший генера ор импульсов, параллельный инвертор, электродвигатель постоянного (или переменного) тока, цифровое вычислительчое устройство, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования и упрощения регулятора, входы двух счетчиков одинаковой емкости подключены через логическую схему«НЕ» к генератору импульсов, а ка>кдый выход старшего разряда этих счегчиков подключен к входу соответствующе о последовательного соединения триггера и ждущего блокинг-генератора, причем выходы блокинг-генераторов через параллыьный инвертор подсоединены к двигателю постоянного (плп переменного) тока.
От положения, скорости вращения или вращаюн>егося момента двигателя УД зависят выходные параметры обьекта регулироао вания а следовательно, и значения регулируемой величины, 266017
Ж&g
Составигель Л. П. Панкова
Редактор П. А. Вербова Техред А. А. Камышникова Корректор Г. С. Мухина
Заказ 3324 Тираж 480 Подписное
ИНИИПИ Коиптста по делам изобретений и откргятнй при Совете Министров СССР
Москва, Ж-З5, Раушская иаб., д. 4/5
Загорская типография
