Шарнирный механизм

 

О П И C А Н И Е 268806

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25.VI!.1968 (№ 1265097/25-27) Кл. 47с, 4 с присоединением заявки Х

Приоритет

Опубликовано 10.!V.1970. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания ЗОЛ11.1970,ЧПК F 16d

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДЕ, 621.8.024.6-23:621, .396.67(088.8) Авторы изобретения

Г. А. Огурский и С. М. Керпелев

Заявитель

ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для закрепления и юстировки радиолокационных антенн и аналогичных установок.

Известны шарнирные механизмы такогорода, содержащие корпус с закрепленными в нем подшипниковыми опорами направляющей, и внутренний цилиндр с подвижным фланцем для установки антенны; размещенный в сферическом шарнире, выполненном в виде шарового кольца с отверстиями, связанного с другим внешним цилиндром и расположенного в упомянутом корпусе. В сферическом шарнире установлена ось, центрирующая одним концом с насаженным подшипником в Hpïðàâëÿþùåé, и полуось, расположенная перпендикулярно и оси и подвижно связанная с ней. Ось и полуось связаны через гайки с двумя ходовыми винтами, перемещающими цилиндр с антенной относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Внутренний цилиндр с фланцем имеет возможность смещаться относительно внешнего цилиндра прн помощи третьего кодового винта, взаимосвязанного с кронштейнами, закрепленными на обоих цилиндрах.

Известные устройства характеризуются повышенной массой и габарнгами, сложностью и недостаточной надежностью работы, что ограничивает область их применения.

Цель пзобретеш|я — уменьшеш1с габаритов и массы, упрощение конструкции и повышение надежности работы механизма. Это достигается тем. что третий ходовой винт для поворота цилиндра с антенной шарнирно связан при помощи кронштейна с осью первого кодового винта и с упомянутым цилиндром, для чего в корпусе и сферическом шарнире выполнены совмещенные окна, в которых размещен кронштейн, соединяющий цилиндр и третий ходовой винт. !(роме того, сферический шарнир снабжен цилиндрической консолью, в которой размещен упомянутый цилиндр.

На фнг. 1 изображен описываемый механизм в продольном разрезе; на фнг. 2 — то же в поперечном разрезе.

Механизм cìoíòèðoâÿí в лптом силуминовом корпусе, состоящем нз двух частей: собственного корпуса 1 и поджпмного фланца 2.

В корпусе расположен сферический шарнир 3, в котором в свою очередь размещен цилиндр 4 с фланцем для закрепления антенны. Сквозь шарнир 8 продета ось 5 с гайкой 6, взаимодействующая с первым ходовым шштом 7. На осн

25 укреплена полуось 8 с гайкой. взаимодействующая со вторым ходовым винтом 9. Вшггы

7 и 9 поворачивают шарнир н связанный с нпм цил|шдр в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Третий ходовой винт 10 шарнирно

30 соединен прп помощи кронштейна 11 с цп268806 липдром 4, причем кронштейн расположен в совмещенных окнах, выполненных в корпусе и сферическом шарнире. Другим концом винт

10 соединен также шарнирно с кронштейном 12, жестко закрепленным на оси 5.

Принцип действия механизма заключается в следующем, Механизм закрепляется фланцем корпуса на базе. Антенна навешивается на фланец цилиндра. Поочередно или одновременно вращая ходовые винты, антенну перемещают в пространстве относительно трех координатных осей вокруг центра сферического шарнира. Перемещения по трем координатным осям пе зависимы друг от друга.

Предмет изобретения

1. Шарнирный механизм с тремя степенями свободы преимущественно для юсгпровки ра-. диолокационных антенн, содержащий корпус, в котором расположен сферический шарнир, связанный в свою очередь с цилиндром, несущим антенну, и три ходовых винта с гайками, из которых первый снабжен осью, проходящей сквозь сферический шарнир и цилиндр, второй — полуосью, подвижно закрепленной на упомянутой оси, причем ось и полуось связаны со сферическим шарниром для его поворота относительно двух взаимно перпендикулярных координатных осей, а третий ходовой винт соединен с упомянутым цилиндром для его

10 поворота относительно третьей координатной оси, отлача ощийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, упрощения конструкции и повышения надежности работы, третий ходовой винт шарнирно связан при помощи

15 кронштейна с осью первого ходового винта, а сферический шарнир снабжен цилиндрической консолью, в которой расположен цилиндр.

2. Механизм Ilo п. 1, отличающийся тем, чго третий ходовой винт для поворота цилиндра

20 связан с ним кронштейном, расположенным в совмещенных окнах, выполненных в корпусе и в сферическом шарнире.

268806 фиг 2

Составитель А. М. Шаповаленко

Редактор Н. Г. Михайлова Техред А. А. Камышникова Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 2086 3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2