Исполнительный привод с штекерным разъемом

Изобретение относится к исполнительному приводу, а также к сменному соединительному модулю, выполненному с возможностью подвода кабеля к такому исполнительному приводу, и к устройству для привода исполнительных элементов, включающему в себя исполнительный привод и сменный соединительный модуль. Технический результат – обеспечение исполнительного привода, в частности, для вентиляционных заслонок или противопожарных клапанов с высокой гибкостью в электрических соединительных контактах. Достигается тем, что исполнительный привод с корпусом имеет первую часть корпуса и вторую часть корпуса, имеющие соответственно край с соответствующей торцевой поверхностью, и при соединении обеих частей корпуса обе торцевые поверхности расположены противоположно друг другу. При этом первая часть корпуса и вторая часть корпуса могут разъемно и непосредственно или с помощью уплотнения быть соединены друг с другом. При этом исполнительный привод выполнен с возможностью позиционирования по меньшей мере одного сменного соединительного модуля для подвода кабеля, который может вставляться в выемку первого края первой части корпуса, и причем при соединении обеих частей корпуса сменный соединительный модуль может соединяться с торцевыми поверхностями краев в области выемки с геометрическим замыканием. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

Изобретение относится к исполнительному приводу согласно родовому понятию пункта 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к сменному соединительному модулю, выполненному с возможностью подвода кабеля к такому исполнительному приводу. Кроме того, изобретение относится к устройству для привода исполнительных элементов, включающему в себя исполнительный привод и сменный соединительный модуль, выполненный с возможностью подвода кабеля к исполнительному приводу.

Такие исполнительные приводы преимущественно используются в системах отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха для приведения в действие исполнительных элементов, таких как вентиляционные заслонки, клапаны или тому подобное. Корпус для такого исполнительного привода должен защищать, в частности, электромеханические и электронные компоненты исполнительного привода от загрязнения и водяных брызг. Исполнительный привод описан, например, в патентной заявке Германии DE 19516973 A1.

Исполнительный привод с корпусом и уплотнением известен, например, из Европейской патентной заявки ЕР 1215950 А1.

Посредством электрических кабельных вводов электронные компоненты исполнительного привода обычно снабжаются током. При этом электрическое подключение может осуществляться, например, через клеммовую колодку. В патенте Германии DE 19627988 C1 раскрыт электрический штекерный разъем для привода подвижных устройств, таких как двери, ворота, жалюзи, навесы и т.д., который должен обеспечивать электрически надежную управляемость. Однако раскрытое в DE 19627988 C1 решение подходит только для определенных типов кабельных выводов.

Поэтому задачей настоящего изобретения является обеспечить исполнительный привод для приведения в действие исполнительных элементов, таких как вентиляционные заслонки, клапаны и т.п., электрическое питание которых может осуществляться посредством разных типов кабельных выводов.

Эта задача решается с помощью исполнительного привода с корпусом, имеющим первую часть корпуса и вторую часть корпуса, причем обе части корпуса имеют, соответственно, край с соответствующей торцевой поверхностью, и причем при соединении обеих частей корпуса обе торцевые поверхности расположены противоположно друг другу, при этом первая часть корпуса и вторая часть корпуса могут быть разъемно соединены друг с другом, отличающегося тем, что исполнительный привод выполнен с возможностью позиционирования сменного соединительного модуля, выполненного с возможностью подвода кабеля, причем сменный соединительный модуль может вставляться в выемку первого края первой части корпуса, и причем при соединении обеих частей корпуса сменный соединительный модуль может соединяться с торцевыми поверхностями краев в области выемки с геометрическим замыканием. Исполнительный привод может применяться разносторонним образом, например, для вентиляции или для противопожарных клапанов. Сменный соединительный модуль для электропитания может быть выполнен по-разному и может монтироваться на исполнительном приводе на клиентской стороне или при заводской установке. Таким образом, можно простым способом подключить электропитание к исполнительному элементу, предварительно смонтированному на месте использования. Корпус может быть изготовлен, например, из пластика или легкого литого металла (например, алюминия). Исполнительный привод может применяться с пружинным возвратом (функция безопасности, например функция аварийного управления для клапана) или без пружинного возврата. Исполнительный привод, таким образом, может монтироваться независимо от положения.

Первый предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что для вставки сменного соединительного модуля применяется соединение паз/выступ, причем торцевые плоскости краев в области выемки образуют окружной выступ, и причем сменный соединительный модуль для вставки в выемку имеет окружной паз для позиционирования выступа с геометрическим замыканием, причем паз образован первым ребром и вторым ребром, причем после вставки сменного соединительного модуля и соединения обеих частей корпуса первое ребро граничит с внутренней полостью корпуса, а второе ребро примыкает к корпусу снаружи. Соединение паз/выступ обеспечивает возможность простого разъемного монтажа сменного соединительного модуля в исполнительном приводе. За счет геометрического замыкания обеспечивается эффективная защита от водяных брызг и загрязнения во внутренней полости исполнительного привода, т.е. внутри корпуса. Опционально, по всей торцевой поверхности или в области соединения паз/выступ мог бы размещаться уплотнительный элемент (например, резиновое уплотнение), чтобы, например, получить герметичное уплотнение внутренней полости корпуса. Соединения паз/выступ могут изготавливаться простым способом, например, методом литья. Предпочтительно, имеющиеся торцевые поверхности краев в области выемки применяются в качестве окружного выступа. Выступ, таким образом, не требуется выполнять на корпусе в отдельной технологической операции.

Посредством принципа паз-выступ (т.е. посредством уплотнительной геометрии соединения паз/выступ) обеспечивается высокая механическая прочность на большой эффективной площади между сменным соединительным модулем и исполнительным приводом. Это является, например, важной предпосылкой для требуемой механической нагрузочной способности при гибких кабелях, но особенно для жестких трубных соединений оборудования (например, при так называемых соединениях жестких кабелепроводов).

Соединения паз/выступ обеспечивают возможность, в том числе, быстрого создания соединения с геометрическим замыканием (путем вставки или ввода), а также соединения паз/выступ обеспечивают надежные формы выполнения исполнительного привода.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что второе ребро образовано корпусом сменного соединительного модуля. Таким образом, часть геометрии или пространственной конфигурации сменного соединительного модуля может быть использована в качестве второго ребра. Это облегчает изготовление корпуса или сменного соединительного модуля.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что исполнительный привод выполнен с возможностью позиционирования нескольких сменных соединительных модулей. Сменные соединительные модули служат подводу к портам для коммуникации (например, электрического управляющего сигнала для исполнительного элемента (например, вентиляционной заслонки)) и/или энергоснабжению электрических компонентов (например, двигателя) в исполнительном приводе. За счет возможности снабжения исполнительного привода несколькими сменными соединительными модулями, исполнительный привод может выполняться с масштабированием в зависимости от условий окружающей среды или требований заказчика. Так, например, может предусматриваться дополнительный второй сменный соединительный модуль, например, для вспомогательного выключателя, потенциометра обратной связи, датчика положения или концевого выключателя или, в качестве альтернативы или дополнительно, сменный соединительный модуль для питания датчика (например, выход 24 вольт для питания противопожарного датчика и/или датчика температуры). Такие датчики обычно имеются в зданиях для обнаружения параметров опасности и поэтому могут быть легко подключены электрически без отдельной кабельной разводки. Так как сетевое напряжение для вспомогательного выключателя направляется не через печатную плату, то можно, в том числе, выполнить корпус в виде алюминиевого корпуса.

Выемки для опциональных сменных соединительных модулей могут закрываться при неиспользовании посредством предусмотренных для этого закрывающих элементов (так называемых заглушек) с геометрическим замыканием (например, по принципу паз/выступ).

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что вторая часть корпуса также имеет выемку второго края для того, чтобы совместно с выемкой первого края взаимодействовать для позиционирования сменного соединительного модуля. За счет этого величина сменного соединительного модуля не ограничивается высотой первого края.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что посредством сменного соединительного модуля подводится кабель, постоянно установленный в исполнительном приводе. Исполнительные приводы с направляемым через сменный соединительный модуль постоянно установленным кабелем отличаются низкими затратами на изготовление. При этом сменный соединительный модуль действует как клеммовый блок или сменный соединительный блок в корпусе. При этом один или нескольких кабелей могут подводиться через отверстия в сменном соединительном модуле к исполнительному приводу, причем в сменном соединительном модуле может быть реализовано уменьшение растягивающего усилия для кабеля. Сменный соединительный модуль преимущественно состоит из пластика (например, резиновое соединение), который после монтажа сменного соединительного модуля соединяется с корпусом с геометрическим замыканием. При необходимости кабель соединяется, например, с помощью клеммового соединения с геометрическим замыканием, с сменным соединительным модулем.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что сменный соединительный модуль выполнен как вставной терминал с рядом сменных соединительных контактов для подсоединения электрических компонентов в корпусе. При этом сменный соединительный модуль принимает на себя простую функцию терминала, например, как постоянно вставленный терминал с защитным клапаном.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что сменные соединительные контакты связаны посредством так называемого соединения последовательного подключения. Соединения последовательного подключения могут изготавливаться просто и экономично и особенно пригодны для так называемых "дешевых" рынков.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что сменный соединительный модуль выполнен как вставной терминал с винтовым соединением, в частности, для класса защиты IP-54. При этом сменный соединительный модуль принимает на себя функцию терминала, такую как постоянно вставленный терминал с винтовым соединением с защитным клапаном. Терминал с винтовым соединением может, например, представлять собой метрическое, PG-кабельное винтовое соединение или кабелепровод с винтовым соединением.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что сменный соединительный модуль выполнен из двух частей, причем первая часть в области выемки может вставляться в корпус с геометрическим замыканием и на наружной части корпуса имеет гнездо для штекерного соединения, и причем вторая часть выполнена как вставной терминал с винтовым соединением с ответным штекерным соединением, комплементарным гнезду. Вставной терминал с винтовым соединением может быть соединен проводами на подходящем месте независимо от механически предварительно смонтированного исполнительного привода. Исполнительные приводы часто механически предварительно монтируются в труднодоступных местах, таких как промежуточные перекрытия и электрически соединяются проводами только к более позднему моменту времени. Кроме того, хорошая доступность к терминалам с винтовым соединением обеспечивается, в частности, в реверсируемых исполнительных приводах с возвратными пружинами в обоих возможных положениях установки. В соответственно механически предварительно смонтированном исполнительном приводе, таким образом, возможен упрощенный монтаж обеими руками (провод/отвертка). Кроме того, исполнительный привод может быть заменен без предварительного электрического отключения. Можно обойтись без различных предупредительных указаний в руководстве по монтажу или на корпусе.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что сменный соединительный модуль выполнен из двух частей, причем первая часть в области выемки может вставляться в корпус с геометрическим замыканием и имеет на наружной части корпуса гнездо для штекерного соединения, и причем вторая часть выполнена как вставной терминал с ответным штекерным соединением, комплементарным гнезду, причем терминал выполняется литьем из электроизолирующего пластика на подведенном кабеле. Также посредством этого исполнительный привод может быть заменен без предварительного электрического отключения. И в этом варианте осуществления можно обойтись без различных предупредительных указаний в руководстве по монтажу или на корпусе.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что исполнительный привод содержит схемную подложку (например, плату, печатную плату) с контактными элементами, причем контактные элементы выполнены таким образом, чтобы с комплементарными к ним контактными элементами сменного соединительного модуля при вставке сменного соединительного модуля обеспечивать возможность электрического контакта. За счет этого для обеспечения электрического контакта экономится один рабочий этап. Электрический контакт осуществляется автоматически посредством вставки сменного соединительного модуля за счет приведения в контакт контактных элементов. Вставка и приведение в контакт, таким образом, осуществляются в одном общем рабочем ходе.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что для вставки сменного соединительного модуля используется соединение паз/выступ, причем торцевые плоскости краев образуют окружной паз в области выемки, и причем сменный соединительный модуль для вставки в выемку имеет окружной выступ для вставки с геометрическим замыканием в указанный паз, при этом паз образован первым ребром и вторым ребром, причем первое ребро примыкает к внутренней полости корпуса, а второе ребро - к внешней области корпуса. Для изготовления соединения паз/выступ, предназначенного для соединения с геометрическим замыканием сменного соединительного модуля и корпуса, паз и выступ могут, следовательно, быть сформированы либо посредством геометрии сменного соединительного модуля, либо посредством геометрии корпуса.

На основе принципа паз-выступ (т.е. за счет уплотняющей геометрии соединения паз/выступ) реализуется, с большой эффективной площадью, высокая механическая прочность между сменным соединительным модулем и исполнительным приводом. Это является, например, важной предпосылкой для требуемой механической нагрузочной способности при гибких кабелях, но особенно для жестких соединений кабелепроводов. Соединения паз/выступ обеспечивают возможность, в том числе, быстрого создания соединения с геометрическим замыканием (путем вставки или ввода), а также соединения паз/выступ обеспечивают надежные формы выполнения исполнительного привода.

Указанная задача также решается посредством сменного соединительного модуля, выполненного с возможностью подвода кабеля к исполнительному приводу, причем сменный соединительный модуль может вставляться в выемку края части корпуса, и причем при соединении обеих частей корпуса сменный соединительный модуль может соединяться с торцевыми поверхностями краев в области выемки с геометрическим замыканием. Использование таких соответствующих изобретению сменных соединительных модулей обеспечивает возможность гибкого электрического контактирования для исполнительных приводов.

Указанная задача также решается посредством устройства для привода исполнительных элементов, причем устройство содержит: исполнительный привод с корпусом, который имеет первую часть корпуса и вторую часть корпуса, причем обе части корпуса, соответственно, имеют край с соответствующей торцевой поверхностью, и причем при соединении обеих частей корпуса обе торцевые поверхности лежат напротив друг друга, причем первая часть корпуса и вторая часть корпуса могут быть разъемно соединены друг с другом, и сменный соединительный модуль, выполненный с возможностью подвода кабеля к исполнительному приводу, причем сменный соединительный модуль может вставляться в выемку первого края первой части корпуса, и причем при соединении обеих частей корпуса сменный соединительный модуль может соединяться с торцевыми поверхностями краев в области выемки с геометрическим замыканием. Соответствующее изобретению устройство обеспечивает возможность применения различных сменных соединительных модулей для электрического контактирования с исполнительным приводом. Таким образом, обеспечивается возможность гибкого и сменного электрического контактирования для исполнительных приводов.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения для устройства для привода исполнительных элементов заключается в том, что сменный соединительный модуль, выполненный с возможностью подвода кабеля к исполнительному приводу может вставляться в выемку края части корпуса, и причем при соединении обеих частей корпуса сменный соединительный модуль может соединяться с торцевыми поверхностями краев в области выемки с геометрическим замыканием. Такие соответствующие изобретению сменные соединительные модули обеспечивают возможность простого и гибкого (возможны различные типы выводов) электрического подключения для исполнительных приводов, особенно для привода исполнительных элементов.

Изобретение, а также предпочтительные формы выполнения настоящего изобретения будут пояснены на примерах со ссылками на приложенные чертежи, на которых показано следующее:

Фиг. 1 - примерный исполнительный привод с корпусом,

Фиг. 2 - первая примерная часть корпуса с краем,

Фиг. 3 - вторая примерная часть корпуса с краем,

Фиг. 4 - примерные части корпуса с первым примерным сменным соединительным модулем,

Фиг. 5, фиг. 6 - соответствующие примерные части корпуса со вторым примерным сменным соединительным модулем,

Фиг. 7, фиг. 8 - соответствующие примерные части корпуса с третьим примерным сменным соединительным модулем,

Фиг. 9 - фиг. 11 - соответствующие примерные части корпуса с четвертым примерным сменным соединительным модулем, и

Фиг. 12 - примерный исполнительный привод с пятым примерным сменным соединительным модулем.

На фиг. 1 ссылочной позицией 1 обозначен примерный исполнительный привод для приведения в действие исполнительного элемента SG. Исполнительный элемент SG - в данном примере вентиляционная заслонка - приводится в действие посредством поворотной оси АСН. Исполнительный привод 1 имеет корпус GH с первой частью 2 корпуса и второй частью 3 корпуса. Две части 2, 3 корпуса разъемно соединены друг с другом предпочтительно с помощью винтов. Исполнительный привод 1 имеет подвод для выводов А1 и А2. Выводы А1 и А2 используются для связи и/или питания. Обычно выводы А1 и А2 предназначаются для электрического управляющего сигнала. При необходимости, подвод имеет дополнительные выводы - например, для обратной связи по положению или для энергоснабжения. Геометрия и функциональность корпуса GH предпочтительно ориентированы, с одной стороны, на защищаемые электронные, электрические и механические компоненты и узлы исполнительного привода 1, а с другой стороны, на расположение исполнительного привода 1 на исполнительном элементе SG, причем, в частности, желателен экономичный, но безопасный и функционально правильный монтаж.

На фиг. 2 в качестве примера показано выполнение по принципу оболочки первой части 2 корпуса. Первая часть 2 корпуса имеет приподнятый край 4 с торцевой поверхностью 6, которой по существу ограничена первая часть 2 корпуса. Преимущественно, приподнятый край 4 имеет выемку AN1 для подвода кабелей. Предпочтительно, торцевая поверхность 6 части 2 корпуса выполнена, особенно в области выемки AN1, как выступ W1, который может вставляться в паз.

Первая часть 2 корпуса предпочтительно имеет отверстия для винтов для соединения первой части 2 корпуса с второй частью 3 корпуса 3 разъемным образом.

На фиг. 3 в качестве примера показано выполнение по принципу крышки второй части 3 корпуса. Вторая часть 3 корпуса имеет приподнятый край 5 с торцевой поверхностью 7, которой по существу ограничена вторая часть 3 корпуса. Опционально, также приподнятый край 5 имеет выемку для подвода кабелей. Вторая часть 3 корпуса может быть также выполнена без выемки для подвода. Предпочтительно, торцевая поверхность 7 части 3 корпуса выполнена в области опциональной выемки как выступ W2, в качестве ответной части к пазу. Если вторая часть 3 корпуса не имеет выемки, то предпочтительным образом область торцевой поверхности 7 второй части 3 корпуса, которая в смонтированном состоянии лежит напротив выемки AN1 первой части 2 корпуса, выполнена как выступ W2. Также вторая часть 3 корпуса предпочтительно имеет отверстия для резьбового соединения с первой частью 2 корпуса.

Корпус GH имеет уплотнение, когда обе части 2 и 3 корпуса соединены таким образом, что обе торцевые поверхности 6 и 7 расположены напротив друг друга, причем первая часть 2 корпуса и вторая часть 3 корпуса помещены разъемно и непосредственно друг на друга и свинчены. Это может быть сделано с использованием или без использования дополнительного уплотнительного элемента (например, резины, пасты). Таким образом, обеспечивается защита от водяных брызг или загрязнения.

Для того чтобы достигалось хорошее соответствие между обеими частями 2 и 3 корпуса и предотвращалось взаимное смещение вдоль края 4 или 5, формы обеих торцевых поверхностей 6 и 7 согласованы друг с другом таким образом, что образуется взаимный упор. Обе части 2 и 3 корпуса соединены друг с другом предпочтительно несколькими винтами. Однако в принципе возможно также, например, штекерное соединение или защелкивающееся соединение. Корпус GH изготавливается предпочтительно методом литья из легкого металлического сплава, например, литья под давлением из алюминиевого сплава. Однако корпус GH также может быть выполнен из пластика. Корпус GH может, например, изготавливаться литьем под давлением из электрически изолирующего пластика, такого как ABS.

Фиг. 4 показывает части 2, 3 корпуса с первым примерным сменным соединительным модулем AM1. На фиг. 4 части 2, 3 корпуса показаны отдельно (т.е. в развернутом или открытом виде), а не в сборке в виде единого корпуса. Для получения составного корпуса, части 2 и 3 корпуса должны соединяться друг с другом с геометрическим замыканием на торцевых поверхностях 6, 7 с взаимным упором друг на друга. Части 2, 3 корпуса имеют, соответственно, в своих углах выемки (отверстия), для винтовых соединений. В представлении согласно фиг. 4, части 2, 3 корпуса имеют, соответственно, на правой стороне круглую выемку для позиционирования оси для приведения в действие исполнительного механизма (например, вентиляционной заслонки или противопожарного клапана).

В представлении согласно фиг. 4, часть 2 корпуса имеет две выемки AN2, AN3, а часть 3 корпуса - соответствующие им выемки AN4 и AN5. В собранном состоянии частей 2, 3 корпуса, выемки AN2 и AN4 или выемки AN5 и AN3 образуют, соответственно, отверстие для подвода для сменного соединительного модуля AM1. Второе или третье отверстие для подвода для дополнительных сменных соединительных модулей AM1 является опциональным. Не требуется, чтобы каждая часть корпуса 2, 3 содержала выемки AN2-AN5. Часть 2, 3 корпуса может быть выполнена только как крышка, то есть, без выемок AN2-AN5.

В представлении согласно фиг. 4, в качестве примера, посредством сменного соединительного модуля AM1 подводится стационарно установленный в исполнительном приводе кабель K1. Через кабель K1 осуществляется связь и/или электропитание электрических компонентов (например, электродвигателя), которые расположены внутри корпуса исполнительного привода. Электрические компоненты снабжаются через соединительный контакт AK1.

На фиг. 4 показана первая часть 2 корпуса и вторая часть 3 корпуса для исполнительного привода, причем обе части 2, 3 корпуса, соответственно, имеют край 4, 5 с соответствующей торцевой поверхностью 6, 7, и причем при соединении обеих частей 2, 3 корпуса обе торцевые поверхности 6, 7 расположены противоположно друг другу, причем первая часть 2 корпуса и вторая часть 3 корпуса могут разъемно и непосредственно или с помощью уплотнительного элемента соединяться друг с другом (например, с помощью винтового соединения), причем корпус исполнительного привода выполнен так, чтобы позиционировать сменный соединительный модуль AM1 для подвода K1 кабеля, причем сменный соединительный модуль AM1 может вставляться в выемку AN2 или AN3 первого края 4 первой части 2 корпуса, и причем при соединении обеих частей 2 и 3 корпуса сменный соединительный модуль AM1 может соединяться с торцевыми поверхностями 6, 7 краев 4 и 5 частей корпуса в области выемки AN2 или AN3 с геометрическим замыканием. При этом размеры выемок AN2-AN5 и позиционируемого сменного соединительного модуля AM1 так геометрически согласованы друг с другом, что сменный соединительный модуль AM1 после введения в выемку AN2-AN5 заподлицо, то есть с геометрическим замыканием с соответствующими торцевыми поверхностями 6, 7 в области выемки AN2-AN5, закрывается.

Для вставки сменного соединительного модуля AM1 предпочтительно применяется соединение паз/выступ, причем торцевые поверхности 6, 7 краев 4, 5 частей 2, 3 корпуса в области выемки AN2-AN5 друг W3, соответственно, образуют окружной выступ W3, и причем сменный соединительный модуль AM1 для вставки в выемку AN2-AN5 имеет окружной паз N1 для позиционирования с геометрическим замыканием выступа W3, причем паз N1 образован первым ребром R1 и вторым ребром R2, причем после вставки сменного соединительного модуля AM1 и соединения обеих частей 2, 3 корпуса первое ребро R1 граничит с внутренней полостью корпуса, и второе ребро R2 примыкает к корпусу снаружи.

Выступ W3 и паз N1 могут еще иметь дополнительные уплотнительные элементы для обеспечения того, чтобы грязь и водяные брызги не могли проникнуть в корпус. Например, возможно, что выступ W3 и паз N1, в свою очередь, имеют комплементарные друг другу элементы для соединения паз-выступ, в целях повышения герметичности. Предпочтительным образом такое дополнительное соединение паз-выступ в свою очередь создает соединение с геометрическим замыканием.

Соединение паз/выступ может быть осуществлено посредством дополнительно прикрепленных элементов на частях 2, 3 корпуса и/или на сменном соединительном модуле AM1. Предпочтительным образом, для соединения паз/выступ также применяется уже существующая геометрия частей 2, 3 корпуса и/или сменного соединительного модуля AM1.

В представлении согласно фиг. 4 второе ребро R2 образуется посредством геометрически соответствующей части сменного соединительного модуля AM1.

Исполнительные приводы с подведенными через сменный соединительный модуль AM1 постоянно установленными кабелями K1 имеют низкие затраты на изготовление. При этом сменный соединительный модуль AM1 действует в качестве клеммового блока или сменного соединительного блока в корпусе. Один или нескольких кабелей K1, таким образом, могут подводиться через отверстия в сменном соединительном модуле к исполнительному приводу. Эти отверстия позиционируют кабель K1 с геометрическим замыканием для предотвращения проникновения загрязнений внутрь корпуса. Сменный соединительный модуль AM1 преимущественно выполнен из пластика (например, резинового соединения), который после монтажа соединительного модуля AM1 соединяется с геометрическим замыканием с корпусом и кабелями, например, с помощью соединения опрессовкой. Электрическое контактное соединение может осуществляться, например, с помощью АМР-штекера. Предпочтительно, кабель K1 имеет по меньшей мере три жилы.

Фиг. 5 и фиг. 6 показывают, соответственно, детали 2, 3 корпуса со вторым примерным сменным соединительным модулем АМ2, АМ2'.

Фиг. 5 показывает части корпуса 2, 3 со вторым примерным сменным соединительным модулем АМ2. На фиг. 5, части 2, 3 корпуса представлены отдельно (т.е. в развернутом или открытом виде), а не в сборке в виде единого корпуса. Для получения составного корпуса, части 2 и 3 корпуса (как уже описано на фиг. 4) должны соединяться друг с другом с геометрическим замыканием на торцевых поверхностях 6, 7 с взаимным упором друг на друга. Части 2, 3 корпуса имеют, соответственно, в своих углах выемки (отверстия), для винтовых соединений. В представлении согласно фиг. 5, части 2, 3 корпуса имеют, соответственно, на правой стороне круглую выемку для позиционирования оси для приведения в действие исполнительного механизма (например, вентиляционной заслонки или противопожарного клапана).

В представлении согласно фиг. 5, часть 2 корпуса имеет две выемки AN6, AN7, а часть 3 корпуса - соответствующие им выемки AN8 и AN9. В собранном состоянии частей 2, 3 корпуса, выемки AN6 и AN9 или выемки AN7 и AN8 образуют, соответственно, отверстие для подвода для сменного соединительного модуля АМ2. Второе или третье отверстие для подвода для дополнительных сменных соединительных модулей АМ2 является опциональным. Для одного исполнительного элемента также могут применяться различные типы сменных соединительных модулей. Не требуется, чтобы каждая часть корпуса 2, 3 содержала выемки AN6-AN9. Одна из обеих частей 2, 3 корпуса может быть выполнена, например, только как крышка, то есть, без выемок AN6-AN9. Предпочтительно, крышка выполнена таким образом, что уплотненное соединение с геометрическим замыканием обеспечивается с помощью сменного соединительного модуля.

В представлении согласно фиг. 5, в качестве примера, сменный соединительный модуль АМ2 выполнен в виде вставного терминала с рядом соединительных контактов для подсоединения электрических компонентов в корпусе. При этом сменный соединительный модуль АМ2 принимает на себя простую функцию терминала, например, как постоянно вставленный терминал с защитным клапаном. Предпочтительным образом, соединительные контакты сменного соединительного модуля АМ2 соединены посредством так называемого соединения последовательного подключения. Соединения последовательного подключения могут изготавливаться просто и экономично и особенно пригодны для так называемых "дешевых" рынков.

Фиг. 6 также показывает в качестве примера сменный соединительный модуль АМ2', выполненный как вставной терминал с рядом соединительных контактов для подключения электрических компонентов в исполнительном приводе. В представлении согласно фиг. 6, примерный сменный соединительный модуль АМ2' оснащен примерным электрическим соединительным контактом AK2.

Фиг. 7 и 8 показывают, соответственно, части 2, 3 корпуса с третьим примерным сменным соединительным модулем АМ3 или АМ3'.

Фиг. 7 показывает часть корпуса 2 с третьим примерным сменным соединительным модулем АМ3. На фиг. 7 или на фиг. 8 части 2, 3 корпуса представлены отдельно (т.е. в развернутом или открытом виде), а не в сборке в виде единого корпуса. Для получения составного корпуса части 2 и 3 корпуса (как уже описано на фиг. 4 и 5) должны соединяться друг с другом с геометрическим замыканием на торцевых поверхностях 6, 7 с взаимным упором друг на друга. Части 2, 3 корпуса имеют, соответственно, в своих углах выемки (отверстия) для резьбовых соединений. В представлении согласно фиг. 7 части 2, 3 корпуса имеют, соответственно, на правой стороне круглую выемку для размещения оси для приведения в действие исполнительного механизма (например, вентиляционной заслонки или противопожарного клапана).

В представлении согласно фиг. 7 часть 2 корпуса имеет две выемки AN10, AN11, соответственно, для подвода сменного соединительного модуля. На фиг. 7, в качестве примера, сменный соединительный модуль АМ3 выполнен как вставной терминал с винтовым соединением, в частности, для класса защиты IP 54. Сменный соединительный модуль принимает на себя функцию терминала, например, в качестве постоянно вставленного терминала с винтовым соединением с защитной крышкой.

В представлении согласно фиг. 7 показан вставной терминал с винтовым соединением с двумя откинутыми полустворками. Чтобы закрепить кабель в терминале АМ3 с винтовым соединением, кабель вставляется, соединяется с выводами терминала, полустворки складываются вместе, и посредством винта SR, в который может протягиваться кабель, две полустворки соединяются посредством винтового соединения. Преимущественно, в случае винтового соединения, используется уплотнительное кольцо DR, чтобы предотвратить попадание грязи в сменный соединительный модуль АМ3. Через электрические контакты AK3 осуществляется контактирование с электрическими компонентами в исполнительном приводе. На фиг. 7 видна только часть 2 корпуса. Терминал с винтовым соединением может представлять собой, например, PG-винтовое соединение или кабелепровод с винтовым соединением.

Для вставки сменного соединительного модуля АМ3 предпочтительно вновь применяется соединение паз/выступ, причем торцевые поверхности краев частей корпуса в области выемки AN10, AN11 образуют, соответственно, окружной выступ, и причем сменный соединительный модуль АМ3 для вставки в выемку AN10, AN11 имеет окружной паз N3 для позиционирования с геометрическим замыканием выступа, причем паз N3 образован первым ребром R1'' и вторым ребром R2'', причем после вставки сменного соединительного модуля АМ3 и соединения обеих частей корпуса, первое ребро R1'' граничит с внутренней полостью корпуса, а второе ребро R2'' примыкает к корпусу с внешней стороны.

Соединение паз/выступ может быть осуществлено посредством дополнительно прикрепленных элементов на частях 2 корпуса и/или на сменном соединительном модуле АМ3. Предпочтительным образом, для соединения паз/выступ также применяется уже существующая геометрия части 2 корпуса и/или сменного соединительного модуля АМ3. В представлении согласно фиг. 7 второе ребро R2'' образуется посредством геометрически соответствующей поверхности сменного соединительного модуля АМ3.

Фиг. 8 показывает в качестве примера выполненный в виде вставного терминала с винтовым соединением сменный соединительный модуль АМ3' в закрытом состоянии. Т.е. в представлении согласно фиг. 8 обе полустворки терминала АМ3' с винтовым соединением соединены с геометрическим замыканием с помощью винта SR.

Фиг. 9-11 показывают, соответственно, части 2 корпуса или исполнительные приводы 1 с четвертым примерным сменным соединительным модулем АМ41, АМ41', АМ41'', АМ42, АМ42', АМ42'', причем сменный соединительный модуль выполнен из двух частей, причем первая часть АМ41, АМ41', АМ41'' может вставляться в области выемки AN13, AN14 в корпус с геометрическим замыканием и на внешней части корпуса имеет гнездо для штекерного соединения, и причем вторая часть АМ42, АМ42', АМ42'' выполнена как вставной терминал с винтовым соединением с комплементарным гнезду ответным штекерным соединением. При этом предпочтительным образом первая часть АМ41, АМ41', АМ41'' сменного соединительного модуля посредством соединения паз/выступ соединяется с геометрическим замыканием с корпусом исполнительного привода 1.

Представление на фиг. 9 показывает, как первая часть АМ41, АМ41', АМ41'' сменного соединительного модуля может вставляться в часть 2 корпуса посредством соединения паз/выступ.

При этом торцевые поверхности краев частей корпуса образуют в области выемки AN13 или AN14, соответственно, окружной выступ, и первая часть АМ41, АМ41', АМ41'' сменного соединительного модуля образует для вставки в выемку AN13 и AN14 окружной паз N4 для позиционирования выступа с геометрическим замыканием. На фиг. 9, паз N4 образован первым ребром R1''' и вторым ребром R2''', причем после вставки первой части АМ41, АМ41', АМ41'' сменного соединительного модуля и соединения обеих частей корпуса первое ребро R1''' граничит с внутренней полостью корпуса, а второе ребро R2''' примыкает к корпусу с внешней стороны.

Соединение паз/выступ может быть осуществлено посредством дополнительно прикрепленных элементов на частях 2 корпуса и/или на первой части АМ41, АМ41', АМ41'' сменного соединительного модуля. Предпочтительным образом, для соединения паз/выступ также применяется уже существующая геометрия части 2 корпуса и/или первой части АМ41, АМ41', АМ41'' сменного соединительного модуля. В представлении согласно фиг. 9 второе ребро R2''' образуется посредством геометрически соответственно выполненной первой части АМ41, АМ41', АМ41'' (фиг. 10, 11) соединительного модуля.

Сменный соединительный модуль, согласно представлению на фиг. 9, таким образом, действует как вставляемый и вынимаемый сетевой штекерный разъем. На фиг. 9, вторая часть АМ42 сменного соединительного модуля АМ42 представлена как вставной терминал с винтовым соединением с раскрытыми полустворками.

Фиг. 10 показывает исполнительный привод 1 со смонтированными частями корпуса. Также на фиг. 10 вторая часть АМ42' сменного соединительного модуля показана как вставной терминал с винтовым соединением с открытыми полустворками. В исполнительном элементе 1 помещено комплементарное к вставному терминалу АМ42' с винтовым соединением ответное штекерное соединение АМ41' с замыканием формы, например, с замыканием формы с помощью соединения паз/выступ.

Также фиг. 11 показывает исполнительный элемент 1 с соединенными частями корпуса. Но на фиг. 11 вторая часть АМ42'' сменного соединительного модуля показана как вставной терминал с винтовым соединением с закрытыми полустворками. Также в представлении согласно фиг. 11 в исполнительном элементе 1 закреплено с геометрическим замыканием и несъемно комплементарное к вставному терминалу АМ42' с винтовым соединением ответное штекерное соединение АМ41''.

Вставной терминал с винтовым соединением, как показано на фиг. 9-11, может независимо от механически предварительно смонтированного исполнительного привода соединяется с электропроводкой в подходящем месте. Исполнительные приводы часто механически предварительно монтируются в труднодоступных местах, таких как промежуточные перекрытия, и электрически соединяются проводами только к более позднему моменту времени. Кроме того, хорошая доступность к терминалам с винтовым соединением обеспечивается, в частности, в реверсируемых исполнительных приводах с возвратными пружинами в обоих возможных положениях монтажа. В соответственно механически предварительно смонтированном исполнительном приводе, таким образом, возможен упрощенный монтаж обеими руками (провод/отвертка). Кроме того, исполнительный привод может быть заменен без предварительного электрического отключения. Можно, таким образом, обойтись без различных предупредительных указаний в руководстве по монтажу или на корпусе.

Фиг. 12 показывает исполнительный привод 1 с пятым примерным, состоящим из двух частей, сменным соединительным модулем АМ51, АМ52, причем первая часть АМ51 в области выемки может вставляться в корпус с геометрическим замыканием и на внешней части корпуса имеет гнездо для штекерного соединения, и причем вторая часть АМ52 выполнена как вставной терминал с комплементарным гнезду ответным штекерным соединением, причем терминал выполняется литьем из электроизолирующего пластика на подведенном кабеле. Таким образом, подведенный кабель не нужно закреплять на терминале с помощью клеммового соединения или винтового соединения. Вставной терминал АМ52 с подведенным кабелем K2 может, например, изготавливаться методом литья под давлением из электроизолирующего пластика, например ABS. Также выполнение согласно фиг. 12 обеспечивает возможность того, что исполнительный привод может быть заменен без предварительного электрического отключения. Таким образом, и в этом варианте осуществления можно обойтись без различных предупредительных указаний в руководстве по монтажу или на корпусе.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения заключается в том, что исполнительный привод содержит схемную подложку (например, плату, печатную плату) с контактными элементами, причем контактные элементы выполнены таким образом, чтобы с комплементарными к ним контактными элементами сменного соединительного модуля при вставке сменного соединительного модуля обеспечивать возможность установления электрического контакта. За счет этого для обеспечения электрического контакта экономится один рабочий этап. Электрический контакт осуществляется автоматически посредством вставки сменного соединительного модуля за счет физического контактирования контактных элементов. Вставка и контактирование, таким образом, осуществляются в одном общем рабочем ходе. Это особенно предпочтительно при монтаже на месте (например, на строительной площадке).

Соответствующие изобретению приводы и сменные соединительные модули позволяют осуществлять гибкую и эффективную установку электрооборудования и, тем самым, конкурентное преимущество. Кроме того, при этом могут охватываться все необходимые в отрасли электрические соединительные интерфейсы. Кроме того, можно легко заменять или модернизировать соединительные интерфейсы. Тем самым возможно масштабирование исполнительных приводов в отношении соединительных интерфейсов. Так как в один исполнительный элемент могут вставляться различные соединительные интерфейсы, исполнительные элементы могут изготавливаться более оптимально по затратам (экономия от масштаба).

Исполнительный привод с корпусом, который имеет первую часть корпуса и вторую часть корпуса, причем обе части корпуса имеют, соответственно, край с соответствующей торцевой поверхностью, и причем при соединении обеих частей корпуса обе торцевые поверхности расположены противоположно друг другу, при этом первая часть корпуса и вторая часть корпуса могут разъемно и непосредственно или с помощью уплотнения быть соединены друг с другом, при этом исполнительный привод выполнен с возможностью позиционирования сменного соединительного модуля, выполненного с возможностью подвода кабеля, причем сменный соединительный модуль может вставляться в выемку первого края первой части корпуса, и причем при соединении обеих частей корпуса сменный соединительный модуль может соединяться с торцевыми поверхностями краев в области выемки с геометрическим замыканием. Таким образом, предоставляется исполнительный привод, в частности, для вентиляционных заслонок или противопожарных клапанов, с высокой гибкостью в электрических соединительных контактах.

Перечень ссылочных позиций

1 исполнительный привод

2, 3 часть корпуса

4, 5 край

6, 7 торцевая поверхность

GH корпус

A1, А2 вывод

AN1-AN14 выемка

AN6', AN7', AN10', AN11' выемка

AM1-AM3 сменный соединительный модуль

АМ2'-АМ3' сменный соединительный модуль

АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51 первая часть сменного соединительного модуля

АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52 вторая часть сменного соединительного модуля

K1, K2 кабель

AK1-AK4, АК3' электрический соединительный контакт

SG исполнительный элемент

АСН ось

DR уплотнительное кольцо

SR винт

W1-W5 выступ

N1-N4 паз

R1, R1', R1'', R1''' ребро

R2, R2', R2'', R2''' ребро.

1. Исполнительный привод (1), содержащий корпус (GH), который имеет первую часть (2) корпуса и вторую часть (3) корпуса, причем обе части (2, 3) корпуса содержат соответственно край (4, 5) с соответствующей торцевой поверхностью (6, 7), и причем при соединении обеих частей (2, 3) корпуса обе торцевые поверхности (6, 7) расположены противоположно друг другу, при этом первая часть (2) корпуса и вторая часть (3) корпуса выполнены с возможностью разъемно соединяться,

отличающийся тем, что исполнительный привод (1) выполнен с возможностью позиционирования по меньшей мере одного сменного соединительного модуля (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52), выполненного с возможностью подвода кабеля, причем сменный соединительный модуль (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен с возможностью вставляться в выемку (AN1-AN11, AN6'-AN9') первого края (4) первой части (2) корпуса, и причем при соединении обеих частей (2, 3) корпуса сменный соединительный модуль (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен с возможностью соединяться с геометрическим замыканием с торцевыми поверхностями (6, 7) краев (4, 5) в области выемки (AN1-AN14, AN6', AN7', AN10', AN11').

2. Исполнительный привод (1) по п. 1, причем для вставки сменного соединительного модуля (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) применяется соединение паз/выступ, причем торцевые поверхности (6, 7) краев (4, 5) в области выемки (AN1-AN14, AN6', AN7', AN10' AN11') образуют окружной выступ, и причем сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) для вставки в выемку имеет окружной паз для позиционирования с геометрическим замыканием выступа, причем выступ формируется первым ребром и вторым ребром, причем после вставки сменного соединительного модуля (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) и соединения обеих частей (2, 3) корпуса первое ребро граничит с внутренней полостью корпуса, а второе ребро примыкает к корпусу (GH) снаружи.

3. Исполнительный привод (1) по п. 2, в котором второе ребро образовано корпусом сменного соединительного модуля (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52).

4. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-3, причем исполнительный привод (1) выполнен с возможностью позиционирования нескольких сменных соединительных модулей (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52).

5. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-3, в котором также вторая часть (3) корпуса имеет выемку (AN4, AN5, AN8, AN9, AN12) второго края (5) для позиционирования сменного соединительного модуля (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) во взаимодействии с выемкой (AN1, AN2, AN3, AN6, AN7, AN6', AN7', AN19, AN11, AN13, AN14) первого края (4).

6. Исполнительный привод (1) по п. 4, в котором также вторая часть (3) корпуса имеет выемку (AN4, AN5, AN8, AN9, AN12) второго края (5) для позиционирования по меньшей мере одного из упомянутых сменных соединительных модулей (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) во взаимодействии с выемкой (AN1, AN2, AN3, AN6, AN7, AN6', AN7', AN19, AN11, AN13, AN14) первого края (4).

7. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-3, 6, в котором через по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) подводится постоянно установленный в исполнительном приводе кабель (K1).

8. Исполнительный привод (1) по п. 4, в котором через по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) подводится постоянно установленный в исполнительном приводе кабель (K1).

9. Исполнительный привод (1) по п. 5, в котором через сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) подводится постоянно установленный в исполнительном приводе кабель (K1).

10. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-3, 6, 8, 9, в котором по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен как вставной терминал с рядом соединительных контактов (AK1-AK4, АК3') для соединения электрических компонентов в корпусе (GH).

11. Исполнительный привод (1) по п. 4, в котором по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен как вставной терминал с рядом соединительных контактов (AK1-AK4, АК3') для соединения электрических компонентов в корпусе (GH).

12. Исполнительный привод (1) по п. 5, в котором сменный соединительный модуль (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен как вставной терминал с рядом соединительных контактов (AK1-AK4, АК3') для соединения электрических компонентов в корпусе (GH).

13. Исполнительный привод (1) по п. 7, в котором по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен как вставной терминал с рядом соединительных контактов (AK1-AK4, AK3') для соединения электрических компонентов в корпусе (GH).

14. Исполнительный привод (1) по п. 10, в котором соединительные контакты (AK1-AK4, AK3') связаны посредством соединения последовательного подключения.

15. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 11-13, в котором соединительные контакты (AK1-AK4, AK3') связаны посредством соединения последовательного подключения.

16. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-3, 6, 8, 9, 11-14, в котором по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен как вставной терминал с винтовым соединением, в частности, для класса защиты IP 54.

17. Исполнительный привод (1) по п. 4, в котором по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен как вставной терминал с винтовым соединением, в частности, для класса защиты IP 54.

18. Исполнительный привод (1) по п. 5, в котором сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен как вставной терминал с винтовым соединением, в частности, для класса защиты IP 54.

19. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-3, 6, 8, 9, 11-14, 17, 18, причем по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) состоит из двух частей, причем первая часть (АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51) в области выемки (AN1-AN14, AN6', AN7', AN10', AN11') выполнена с возможностью вставляться с геометрическим замыканием в корпус (GH) и на внешней части корпуса имеет гнездо для штекерного соединения, и причем вторая часть (АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнена как вставной терминал с винтовым соединением с комплементарным гнезду ответным штекерным соединением.

20. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-3, 6, 8, 9, 11-14, 17, 18, причем по меньшей мере один из сменных соединительных модулей (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) состоит из двух частей, причем первая часть в области выемки (AN1, AN14, AN6', AN7', AN10', AN11') выполнена с возможностью вставляться с геометрическим замыканием в корпус (GH) и на внешней части корпуса имеет гнездо для штекерного соединения, и причем вторая часть выполнена как вставной терминал с комплементарным гнезду ответным штекерным соединением, причем терминал выполнен литьем из электроизолирующего пластика на подведенном кабеле (K1, K2).

21. Исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-3, 6, 8, 9, 11-14, 17, 18, причем исполнительный привод (1) включает в себя схемную подложку с контактными элементами, причем контактные элементы выполнены таким образом, чтобы с комплементарными к ним контактными элементами по меньшей мере одного из сменных соединительных модулей соединительного модуля (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42' АМ52) при вставке по меньшей мере одного из сменных соединительных модулей соединительного модуля (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) обеспечивать возможность электрического контакта.

22. Исполнительный привод (1) по п. 1, причем для вставки сменного соединительного модуля (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) используется соединение паз/выступ, причем торцевые поверхности краев образуют окружной паз в области выемки (AN1-AN14, AN6', AN7', AN10', AN11'), и причем сменный соединительный модуль (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) для вставки в выемку имеет окружной выступ для вставки с геометрическим замыканием в паз, при этом паз образован первым ребром и вторым ребром, причем первое ребро примыкает к внутренней полости корпуса, а второе ребро - к внешней области корпуса.

23. Сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52), выполненный с возможностью подвода кабеля к исполнительному приводу (1) по любому из пп. 1-22, причем сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен с возможностью вставляться в выемку края части (2, 3) корпуса, и причем при соединении обеих частей (2, 3) корпуса сменный соединительный модуль (АМ1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен с возможностью соединения с торцевыми поверхностями (6, 7) краев (4, 5) в области выемки (AN1-AN14, AN6', AN7', AN10', AN11') с геометрическим замыканием.

24. Устройство для привода исполнительных элементов, причем устройство содержит

исполнительный привод (1) по любому из пп. 1-22 с корпусом (GH), который имеет первую часть (2) корпуса и вторую часть (3) корпуса, причем обе части (2, 3) корпуса соответственно имеют край (4, 5) с соответствующей торцевой поверхностью (6, 7), и причем при соединении обеих частей (2, 3) корпуса обе торцевые поверхности (6, 7) расположены противоположно друг другу, причем первая часть (2) корпуса и вторая часть (3) корпуса выполнены с возможностью быть разъемно соединены друг с другом, и

по меньшей мере один сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52), выполненный с возможностью подвода кабеля к исполнительному приводу, причем сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен с возможностью вставляться в выемку первого края (4) первой части (2) корпуса, и причем при соединении обеих частей (2, 3) корпуса сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) выполнен с возможностью соединения с торцевыми поверхностями (6, 7) краев (4, 5) в области выемки (AN1-AN14, AN6', AN7', AN10', AN11') с геометрическим замыканием.

25. Устройство по п. 24, причем сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) представляет собой сменный соединительный модуль (AM1-АМ3, АМ2'-АМ3', АМ41, АМ41', АМ41'', АМ51, АМ42, АМ42', АМ42'', АМ52) по п. 23.