Электрогидравлическая система тонких перемещений рабочих органов прецизионныхстанков

 

onибАНИ

ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

274 6I0

Союз Советских

Социалистических

Республик

За1исимое от авт. свидетельства №

Кл. 49Ь, 4/05

Заявлено 19.II.1969 (№ 1306765/25-8) с присоединением заявки №

МПК В 23с 1/16 ДК 62-503.52(088.8) Приоритет

Опубликовано 24 т 1.1970. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 23.IX.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Э. Л. Кемел ьм ахер

3 аявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТОНКИХ

ПЕРЕМЕЩЕНИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПРЕЦИЗИОННЫХ

СТАНКОВ

Известны электрогидравлические системы тонких перемещений рабочих органов прецизионных станков, состоящие из станины, мембраны, системы измерения температуры и следящего привода.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что ротор компенсационного двигателя системы измерения температуры механически соединен с управляющим золотником следящего привода, шток которого, перемещаясь, изменяет объем подмембранной полости, компенсируя объемное расширение заполняющей ее среды, связанное с изменением окружающей температупы.

Для увеличения амплитуды перемещения штока силового цилиндра,подмембранная полость заполнена частично несжимаемой жидкостью, а частично газом.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Рабочий орган станка 1 опирается на мембрану 2, укрепленную на станине 8. Мембрана и станина образуют замкнутую полость 4, заполненную жидкостью. На жидкость в полости 4 воздействует шток 5 гидроцилиндра 6, выполненного в станине.

В штоке со стороны, противоположной полости 4, выполнена цилиндрическая расточка

7, в которой установлен золотник 8, разделяющий цилиндрическую полость на три части.

К центральной части 9 этой полости подходиг трубка 10, связанная с маслосиловой установкой.

Крайние части полости связаны со сливной магистралью маслосистемы. Цилиндрическая полость связана с гидроцилиндром гибкими шлангами 11 и 12, подходящими к окнам 18 и 14, выполненным в штоке. Окна перекрыты золотником. К штоку золотника крепится рей10 ка 16, с которой связан зубчатый сектор 16, сидящий на валу реверсивного двигателя 17 со встроенным редуктором. Двигатель управ. ляется системой, состоящей из моста сопротивлений 18, реостата 19 обратной связи, 15 шунта 20 обратной связи, задающего реостата

21, термопары 22, электронного усилителя 23.

Предлагаемая система работает следук щим образом. Посредством задающего рес стата нарушается равновесие моста сопротив

20 лений, питаемого стабилизированным по. стоянным напряженнем. В результате на вход электронного усилителя поступает сигнал, который после усиления приводит во вращение двигатель 17. Сектор 16 через рейку переме25 щает золотник. Это открывает путь маслу из трубки 10. Через окно I8 и шланг масло поступает в гидроцилиндр и перемещает шток вверх. Перемещение будет происходить до тех пор, пока окно 18 в штоке не окажется на30 против рабочих кромок золотника. Таким об274610

Предмет изобретения

Составитель М. Подгоецкий

Редактор Л. Мутовкииа Техред Л. В. Куклина Корректор Г. И. Тарасова

Заказ 2610/15 Тираж 480 Подписное

ЦБИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 разом, шток в точности отслеживает перемещение золотника. Перемещение штока вверх вызывает увеличение давления жидкости в полости 4, что приводит к увеличению прогиба мембраны и перемещение рабочего органа станка.

Если в процессе работы станка температура мембраны и жидкости в полости 4 изменится, например увеличится, то термопара будет давать большую э.д.с., что вызывает появление сигнала на входе электронного усилителя.

Под действием этого сигнала двигатель 17 начнет вращаться, золотник 8 опустится вниз, что вызовет такое же смещение вниз штока 5, и давление в полости 4 упадет.

Подбором шунта обратной связи можно установить такую величину падения давления в полости 4, которая вызовет уменьшение прогиба мембраны в точности на величину температурного перемещения ее, так что перемещение рабочего органа станка при изменении температуры происходить не будет.

1. Электрогидравлическая система тонких перемещений рабочих органов прецизионных станков, состоящая из станины, мембраны, системы измерения температуры и следящего привода, отличающаяся тем, что, с целью исключения влияния окружающей температуры

0а положение рабочих органов станка, ротор

10 компенсационного двигателя системы измерения температуры механически соединен с управляющим золотником следящего привода, шток которого, перемещаясь, изменяет объем подмембранной полости, компенсируя объем15 ное расширение заполняющей ее среды, связанное с изменением окружающей температуры.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью увеличения амплитуды перемещения

20 штока силового цилиндра, подмембранная полость заполнена частично несжимаемой жидкостью, а частично газом.