Самонастраивающееся корректирующее устройство

 

па, И C Л-

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

276206

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 2lc, 46/50

Заявлено 06.Х.1967 (№ 1189851,, 18-24) с присоединением заявки Хо

МПК G 05b 13/00

Приоритет

Опубликовано 14Х11.1970. Бюллетень Х2 23

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

;> ДК 629.197.5-5 (088.8) Дата опубликования описания 2.Х.1970

Авторы изобретения

В. А. Соколов, А. В. Демиденко, Д. Н. Маевский и В. М, Соловьев

Заявитель

САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического управления, возмущающие воздействия в которых представляют собой узкий спектр частот, отличающийся от диапазона частот полезного сигнала.

В известных корректирующих устройствах с целью подавления помехи такого вида широко используют колебательные контуры с постоянными параметрами. Применение таких контуров в случаях изменения частоты сигнала помехи или изменения параметров контура, вызванных температурными или механическими влияниями, оказывается не эффективным.

Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего подавление сигнала помехи при изменении частоты помехи или параметров контура.

Предлагаемое устройство отличается тем, что на его входе включен Г-образный делитель из резистора и последовательно включенных конденсатора и первой обмотки управляемой индуктивности, вторая обмотка которой связана через последовательно включенные детекторы, усилитель и запоминающее устройство со входом одновибратора, выход которого соединен со счетным входом триггера, выходы которого связаны с базами транзисторов, включенных в два плеча мостовой схемы совпадения, в другие плечи которой включены резисторы, в одну из диагоналей включен двигатель, а к другой присоединен источник напряжения через транзистор, база которого связана с одним из выходов мультиб вибратора, второй выход которого соединен с обмоткой реле запоминающего устройства, причем вал двигателя механически связан с движков! потеициометра, 1(ранние зажимь1 КОторого связаны с источником напряжения, а

10 за>1(их! Дви1кка и один из крайних нажив!Ов соединены с третьей обмоткой 3 правляемой иидуктивности.

На чертеже представлена пр;шц!ишальиая электрическая схема самонастраивающегося

15 корректирующего устройства.

Оио содержит пассивный фильтр 1 обмотки

W! — 1Гз индуктивиости L, резисторы R,— Rз1, конденсаторы С,— С12 диоды Д,— 74 лампу . 7, детектор и усилитель 2, запоминающее

20 устройство 3, одновибратор 4, триггер 5, исполнительное устройство б, мультивибратор 7, контакты а и б реле Р, транзисторы Т, — Т> и исполнительный двигатель.

Самонастраивающееся корректирующее устройство, если уровень помехи IH его входе имеет постояги!ое значение, работает следующим образом.

Переменное пап ряхкен»е с колебателыIОГО контура детектируется диодом Д, и усилива30 ется лампой Л. Режим работы устройства оп276206

20 ределяется состоянием мультивибратора.

В том случае, когда «открыт» транзистор Т8 и закрыт транзистор Т,, срабатывает реле Р, его контакты а и б размыкаются, и открывается транзистор Т;. При этом двигатель начинает вращаться, направление движения определяется открытым состоянием транзисторов Т5 или Т„. При этом перемещается движок потенциометра, жестко связанного с валом двигателя. Перемещение движка потенциометра вызывает изменение тока подмагничивания в обмотке W,, управляемой индуктивности W и приводит к изменению ее величины, а в конечном счете это приводит к изменению уровня помехи на выходе пассивного фильтра.

В следующий полупериод, когда транзистор Т «закрыт», а транзистор Т9 — «открыт», закрывается транзистор Т; и останавливается исполнительный двигатель. При закрытии транзистора Т, отпускает реле P и при этом замыкаются его контакты а и б в цепи запоминающего устройства, При замыкании этих контактов происходит сравнение напряжения

U,, которое было запомнено на конденсаторе С5 при предыдущем замыкании контактов реле с текущим значением напряжения U<+>, Разностью,— Ut,1, возникшая вследствие изменения индуктивности L, определяет изменение уровня помехи на входе пассивного фильтра. Если эта разность имеет отрицательный знак, т. е. U, — Up+>(0, то это свидетельствует о том, что уровень помехи на выходе пассивного фильтра уменьшается, если же

Ц вЂ” Ui+i )О, то уровень помехи растет. Возникновение разности U, — Usi приводит к появлению импульсов отрицательной или положительной полярности. Отрицательные импульсы не возбуждают одновибратор. Положительный импульс, возникающий при U,—

Ui+i)0,возбуждает одновибратор, который затем возвращается в исходное состояние. Импульс с одновибратора опрокидывает триггер, который изменяет состояние транзисторов Т и Т6, чем и обеспечивает изменение направления вращения исполнительного двигателя, и в конечном итоге это приводит к изменению величины индуктивности L в ту или иную сторону, благодаря чему колебательный контур подстраивается в резонанс с частотой помехи, что и обеспечивает ее подавление.

Работа самонастраивающегося корректирующего устройства в случае, если уровень помехи не является постоянным, а также при случайном изменении параметров колебательного контура происходит аналогично вышеописанному.

Изменение управляемой индуктивности 1 не приводит к изменению прохождения полезного сигнала через пассивный фильтр, так как частота полезного сигнала и частота помехи отличаются друг от друга.

Таким образом, из вышеизложенного вытекает, что самонастраивающееся корректирующее устройство обеспечивает эффективное подавление помехи как в случае изменения частоты сигнала помехи, так и в случае изменения параметров самого контура.

Предмет изобретения

Самонастраивающееся корректирующее устройство, содержащее последовательно включенные детектор, усилитель и запоминающее устройство, выполненное на реле и конденсаторе, а также триггер со счетным входом, отлича ощееея тем, что, с целью расширения частотного диапазона и повышения помехозащищенности, на его входе включен Г-образный делитель из резистора и последовательно включенных конденсатора и первой обмотки управляемой индуктивности, вторая обмотка которой связана через последовательно включенные детектор, усилитель и запоминающее устройство со входом одновибратора, выход которого соединен со счетным входом триггера, выходы которого связаны с базами транзисторов, включенных в два плеча мостовой схемы совпадения, в другие плечи которой включены резисторы, в одну из диагоналей включен двигатель, а к другой присоединен источник напряжения через транзистор, база которого связана с одним из выходов мультивибратора, второй выход которого соединен с обмоткой реле запоминающего устройства, причем вал двигателя механически связан с движком потенциометра, крайние зажимы которого связаны с источником напряжения, а зажим движка и один из крайних зажимов соединены с третьей обмоткой управляемой индуктивности.

27Ю06

l Составитель Ю. И. Семушкин

Редактор Е. В. Семанова Техред T. П. Курнлко

Корректор М. П. Ромашова

Заказ 2761/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2