Способ управления процессом сварки спиральношовных труб

 

1 I хзЖоо юэ ниуу

М Гтн

О П И Сi "ÉÌ Е

277704

Cees Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 7Ь, 9/01

Заявлено 16.XI I.1968 (№ 1289437i25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.VIII.1970. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 6.XI.1970

МПК В 21с

УДК 621.774.2(088,8) Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

А. Д. Игнатенко, В. Я. Ободан и В. Л. Либерман

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ

СПИРАЛЬНОШОВНЫХ ТРУБ

Предложение относится к области сварки и может быть использовано при производстве спиральношовных труб большого диаметра.

Известен способ управления путем регулирования угла входа стальной полосы в формующее устройство и наведения сварочной головки на стык свариваемых кромок этой полосы при наложении внутреннего технологического шва. Однако измерительные датчики контролируют зазор между свариваемыми кромками полосы только в одном месте, а при одном и том же зазоре угол схождения кромок может быть разным. Кроме того, датчики перемещаются по заусенцам кромок, имеюцим большую высоту чем допустимое значение величины зазора. Эти недостатки снижают качество труб.

Предложенный способ отличается от известного тем, что с целью повышения качества труб угол входа стальной полосы в формующее устройство регулируют по изменению положения места схождения ее кромок вдоль направления подачи полосы, а сварочную головку наводят на стык в соответствии с изменением положения места схождения кромок вдоль оси трубы.

На фиг. 1 дана схема формовки трубы; на фиг. 2 — блок-схема устройства.

При формовке стальной полосы в спиральношовную трубу из-за серповидности, а также из-за трения перемещающейся трубы о поверхность формующей втулки величины зазора между свариваемыми кромками меняются.

Эти изменения характеризуются перемещени3 ем положения места схождения кромок 1 в направлении, указанном на чертеже стрелкой

А, подачи полосы 2, причем приближение места схождения кромок к месту 8 сварки свидетельствует оо увеличении зазора, а его

1о удаление от места сварки — об уменьшении величины зазора и нахлесте кромок. Следовательно, задача стабилизации величины зазора между свариваемыми кромками полосы

2 сводится к определению положения места

13 схождения кромок вдоль направления подачи чолосы и поддержанию этого положения в заданных пределах за счет изменения угла а входа, которое достигается путем поворота формующего устройства, 20

При регулировке величины зазора между свариваемыми кромками полосы 2 изменяется и положение места их схождения вдоль оси х трубы. Контроль смещения места схожде23 ния кромок в направлении стрелки А позволяет автоматически направить сварочную головку на стык этих кромок.

Блок-схема устройства включает в себя датчик 4 положения места схождения кромок по3О лосы (например, телевизионный с многостроч

277704

В схему упраоления положением сбарочноа голо/ли

B схемц упрабления пооорбглом формуоифео ycmgoucm/а

9 аг. 2

Составитель Л. Комарова

Редактор Г. К. Гончарова Техред Л. Я. Левина Корректор О. С. Зайцева

Заказ 3161/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ной разверткой), датчик 5 положения сварочной головки, устройства сравнения б и 7. Напряжения U> и U2 пропорциональны смещению места схождения кромок полосы в направлении оси трубы и в направлении подачи полосы. Напряжение U3 пропорционально заданному положению места схождения кромок полосы в направлении подачи.

Выходное напряжение U< датчика определяет смещение места схождения кромок полосы в направлении оси трубы и подается совместно с выходным напряжением датчика 5 в устройство сравнения б, сигнал с которого управляет положением сварочной головки. Выходное напряжение U2 датчика 4 определяет изменение положения места схождения кромок вдоль направления подачи полосы и подается совместно с напряжением Уз в устройство сравнения 7, сигнал которого управляет поворотом формующего устройства.

Предмет изобретения

5 Способ управления процессом сварки спиральношовных труб путем регулирования угла входа стальной полосы в формующее устройство и наведения сварочной головки на стык свариваемых кромок этой полосы при на10 ложении внутреннего технологическогб шва, отличающийся тем, что, с целью повышения качества труб, угол входа стальной полосы в формующее устройство регулируют по,изменению положения места схождения ее кромок

15 вдоль направления подачи полосы, а сварочную головку наводят на стык в соответствии с изменением положения места схождения кромок вдоль оси трубы.