Подборщик свеклы с регулируемым углом

Авторы патента:

A01D51/00 - Устройства для подборки корнеклубнеплодов, разбросанных на земле, например яблок, орехов, картофеля, свеклы

Владельцы патента RU 2718702:

ЭКСЕЛЬ ЭНДЮСТРИ (FR)

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Подборщик содержит секцию подбора, которая определяет направление подбора и включает в себя захватный элемент, приспособленный для подбора корнеплодов, и по меньшей мере один очистительный элемент, приспособленный для очистки подобранных указанным захватным элементом корнеплодов, и промежуточную секцию, удерживающую секцию подбора. Захватный элемент определяет положение подбора, в котором корнеплоды подбираются этим захватным элементом, относительно плоскости подбора. Промежуточная секция содержит первую и вторую части, причем секция подбора прикреплена к указанной первой части. Подборщик содержит средство регулировки очистки, включающее в себя шарнир, соединяющий указанные первую и вторую части промежуточной секции с возможностью их поворота, и выполненное с возможностью регулировки положения очистительного элемента между по меньшей мере двумя отличающимися друг от друга положениями очистки за счет поворота первой части промежуточной секции относительно второй части промежуточной секции вокруг указанного шарнира. В каждом положении очистки при нахождении захватного элемента в положении подбора расстояние от очистительного элемента до плоскости подбора отличается от расстояния от очистительного элемента до плоскости подбора в другом положении очистки. Обеспечивается повышение производительности и надежности подборщика. 15 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подборщику корнеплодов, в частности, сахарной свеклы, содержащему секцию подбора и удерживающую ее промежуточную секцию. При этом секция подбора определяет направление подбора и содержит захватный элемент, приспособленный для подбора корнеплодов, и по меньшей мере один очистительный элемент, приспособленный для очистки корнеплодов, подобранных указанным захватным элементом. Захватный элемент определяет положение подбора, в котором корнеплоды подбираются этим захватным элементом, относительно плоскости подбора.

Такой подборщик известен, например, из патентного документа ЕР 2298057. Однако известный подборщик не полностью удовлетворяет всем предъявляемым к нему требованиям.

Так, собранные таким подборщиком корнеплоды очищаются очистительным элементом, при этом грунт от корнеплодов падает сквозь этот подборщик. Грунт может скапливаться под подборщиком, контактировать с очистительными элементами и вызывать их износ или блокировку. Все это уменьшает производительность подборщика.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков и создание более надежного и экономичного подборщика.

Поставленная задача решается в подборщике корнеплодов, в частности, сахарной свеклы, который определяет плоскость РР подбора и содержит секцию подбора, которая определяет направление подбора и включает в себя захватный элемент, приспособленный для подбора корнеплодов, и по меньшей мере один очистительный элемент, приспособленный для очистки подобранных указанным захватным элементом корнеплодов; и промежуточную секцию, удерживающую секцию подбора; при этом указанный захватный элемент определяет положение подбора, в котором корнеплоды подбираются этим захватным элементом, относительно плоскости подбора.

Согласно изобретению подборщик содержит средство регулировки очистки, выполненное с возможностью регулировки положения очистительного элемента между по меньшей мере двумя отличающимися друг от друга положениями очистки, при этом в каждом положении очистки при нахождении захватного элемента в положении подбора расстояние DC1 от очистительного элемента до плоскости подбора отличается от расстояния DC2 от очистительного элемента до плоскости подбора в другом положении очистки.

Согласно предпочтительным вариантам выполнения подборщик может обладать одной или несколькими особенностями, которые могут быть использованы во всех технически возможных комбинациях:

- секция побора имеет отверстие для отвода грунта, удаляемого с собранных корнеплодов, которое при нахождении захватного элемента в положении подбора ограничено одним или каждым очистительным элементом и расположено под этим одним или каждым очистительным элементом;

- средство регулировки очистки выполнено с возможностью регулировки наклона S плоскости SP, проходящей через захватный и очистительный элементы, относительно плоскости РР подбора при нахождении захватного элемента в положении подбора;

- промежуточная секция содержит первую и вторую части, причем секция подбора прикреплена к указанной первой части, а средство регулировки очистки включает в себя шарнир, соединяющий указанные первую и вторую части с возможностью их поворота, и выполнено с возможностью регулировки положения очистительного элемента между различными положениями очистки за счет поворота первой части относительно второй части вокруг указанного шарнира;

- средство регулировки очистки содержит линейный исполнительный механизм, в частности гидроцилиндр, предпочтительно плавно регулируемый или двухпозиционный, причем этот линейный исполнительный механизм установлен так, что его перемещение обеспечивает поворот первой части промежуточной секции относительно второй части промежуточной секции вокруг соединяющего их шарнира;

- подборщик содержит раму, соединенную с промежуточной секцией;

- вторая часть промежуточной секции приспособлена для соединения с рамой;

- подборщик включает в себя средство регулировки подбора, содержащее шарнир, соединяющий промежуточную секцию с рамой, и плавно регулируемый гидроцилиндр, обеспечивающий поворот промежуточной секции относительно рамы вокруг указанного шарнира;

- средство регулировки очистки выполнено так, что во время регулировки оно обеспечивает поворот первой части промежуточной секции относительно второй части промежуточной секции вокруг соединяющего их шарнира; поворот второй части промежуточной секции относительно рамы вокруг соединяющего их шарнира и поворот первой части промежуточной секции вокруг шарнира средства регулировки подбора;

- подборщик включает в себя дополнительную секцию подбора, удерживаемую промежуточной секцией и содержащую дополнительный захватный элемент, приспособленный для подбора корнеплодов, и по меньшей мере один дополнительный очистительный элемент, приспособленный для очистки корнеплодов, при этом секция подбора проходит с первой боковой стороны от центральной плоскости подборщика, а дополнительная секция подбора проходит со второй боковой стороны, которая противоположна указанной первой боковой стороне относительно центральной плоскости;

- секция подбора выполнена с возможностью наклона относительно промежуточной секции вокруг первой оси А-А, а дополнительная секция подбора выполнена с возможностью независимого наклона относительно промежуточной секции вокруг второй оси В-В.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 показан подборщик согласно изобретению, вид сбоку;

на фиг. 2 - то же, вид сбоку;

на фиг. 3 - то же, вид сверху.

На фиг. 1-3 показан подборщик 10 согласно изобретению, который, например, является частью машины (не показана) для подбора, очистки и транспортировки плодов. Подборщик 10 выполнен с возможностью подбора продуктов урожая, в частности, корнеплодов, предпочтительно сахарной свеклы. Подлежащие подбору продукты сваливают в бурт.

Подборщик 10 содержит секцию 20 подбора и дополнительную секцию 20' подбора, как показано на фиг. 3. Секция 20 подбора и дополнительная секция 20' подбора идентичны и являются зеркальным отображением друг друга.

Для упрощения изложения в дальнейшем описана конструкция только секции 20 подбора, все особенности которой относятся также и к дополнительной секции 20' подбора.

Как показано на фиг. 1, подборщик 10 выполнен с возможностью подбора продуктов урожая, в частности сахарной свеклы, для ее погрузки в машину.

Как показано на фиг. 3, подборщик 10 определяет направление PD подбора плодов, соответствующее направлению, в котором движется подборщик корнеплодов 100. В основном, корнеплоды свалены в бурт, расположенный по направлению PD подбора. Подборщик 10 определяет центральную плоскость МР-МР, которая также является срединной плоскостью.

Секция 20 подбора определяет плоскость РР подбора. Во время подбора корнеплодов центральная плоскость МР-МР проходит по существу перпендикулярно плоскости РР подбора. Плоскость РР подбора по существу является плоскостью, на которой расположены корнеплоды 100, например, грунтом. Плоскость РР подбора может совпадать с точками контакта колес транспортного средства, на которых опирается подборщик 10.

Секция 20 подбора содержит захватный элемент 22, выполненный с возможностью подбора корнеплодов 100 в указанную секцию 20. Захватный элемент 22 представляет собой подбирающий валец с подбирающими пальцами.

Секция 20 подбора также содержит по меньшей мере один очистительный элемент 24, приспособленный для очистки подобранных захватным элементом 22 корнеплодов. Очистительный элемент 24 или каждый очистительный элемент 24 представляет собой очистительный валец, имеющий, например, резьбу. В основном, секция 20 подбора содержит по меньшей мере два очистительных элемента 24.

Подборщик 10 содержит промежуточную секцию 30 и раму 40.

Секция 20 подбора закреплена на промежуточной секции 30, а промежуточная секция 30 - на раме 40.

Захватный элемент 22 определяет положение подбора относительно плоскости РР подбора, в котором корнеплоды могут подбираться этим захватным элементом. В этом положении захватный элемент 22 находится рядом с плоскостью РР подбора или прилегает с ней.

В секции 20 подбора имеется отверстие 25 для отвода грунта, удаляемого с корнеплодов 100. Отверстие 25 для грунта ограничено очистительным элементом 24 и расположено между ним и плоскостью РР подбора, т.е. во время работы под очистительным элементом 24.

Во время работы корнеплоды 100 подбираются захватным элементом 22, транспортируются к очистительному элементу 24 и очищаются во время нахождения их в секции 20 подбора. Затем корнеплоды транспортируются из секции 20 подбора на конвейер (не показан) промежуточной секции 30. Конвейер транспортирует собранные и очищенные корнеплоды в грузовик.

Секция 20 подбора и дополнительная секция 20' подбора выполнены с возможностью перемещения относительно промежуточной секции 30 между транспортным положением и положением подбора. Для этого секция 20 подбора установлена с возможностью поворота относительно промежуточной секции вокруг первой оси А-А, которая наклонена относительно центральной плоскости МР-МР. Аналогично, дополнительная секция 20' подбора установлена с возможностью поворота относительно промежуточной секции вокруг второй оси В-В, которая наклонена относительно центральной плоскости МР-МР.

Когда захватный элемент 22 находится в положении подбора, плоскость SP, проходящая через захватный элемент 22 и очистительный элемент 24, имеет наклон S относительно плоскости РР подбора. Если секция побора содержит более одного очистительного элемента, то наклонная плоскость SP определяется очистительным элементом 24, наиболее удаленным от захватного элемента 22 или в направлении от этого элемента. Понятие «в направлении от» означает направление в наклонной плоскости, которое по существу является противоположным направлению PD подбора.

Промежуточная секция 30 удерживает секцию 20 подбора и содержит первую часть 301, направленную к указанной секции 20, и вторую часть 302, направленную от этой секции 20. Первая и вторая промежуточные части 301 и 302 соединены между собой шарниром 34 средства регулировки очистки с возможностью поворота вокруг оси АХ. Ось АХ перпендикулярна центральной плоскости МР-МР.

Первая промежуточная часть 301 прикреплена к секции 20 подбора, а вторая промежуточная часть 302 соединена с рамой 40 посредством шарнира 42 с возможностью поворота. Шарнир 42 соединяет промежуточную секцию 30 с рамой 40 с возможностью поворота вокруг оси ВХ рамы. Ось ВХ рамы перпендикулярна центральной плоскости МР-МР.

Подборщик 10 содержит средство 44 регулировки подбора, которое расположено между рамой 40 и промежуточной секцией 30 и обеспечивает поворот промежуточной секции 30 относительно рамы 40. Средство 44 регулировки подбора содержит шарнир 42, соединяющий промежуточную секцию с рамой, а также цилиндр 45. Цилиндр 45 является регулируемым гидроцилиндром. Цилиндр 45 одним концом связан с рамой 40, а другим концом - с промежуточной секцией 30, в частности, с первой промежуточной частью 301 посредством шарнира 46 средства регулировки подбора.

Таким образом, средство 44 регулировки подбора позволяет поворачивать промежуточную секцию 30 и секцию 20 подбора относительно рамы 40 между по меньшей мере двумя положениями подбора. В каждом положении подбора расстояние от захватного элемента 22 до плоскости РР подбора отличается от этого расстояния в других положениях подбора. Таким образом, расстояние от захватного элемента 22 до плоскости РР подбора может регулироваться. Во время работы средства 44 регулировки подбора взаимное расположение первой промежуточной секции 301, второй промежуточной секции 302 и секции 20 подбора остается постоянным. Иными словами, работа приспособления 44 регулировки подбора не вызывает никакого относительного перемещения первой промежуточной секцией 301, второй промежуточной секцией 302 и секцией 20 подбора.

Подборщик 10 содержит также средство 32 регулировки очистки, выполненное с возможностью регулировки положения одного или каждого очистительно элемента 24 между по меньшей мере двумя положениями очистки. Эти два положения очистки очистительного элемента 24 отличаются друг от друга. В каждом из двух положений очистки очистительного элемента 24 при нахождении захватного элемента 22 в положении подбора расстояние от очистительного элемента 24 до плоскости РР подбора в одном из положений очистки отличается от этого расстояния в другом положении очистки. Например, показанный на фиг. 1 самый дальний по потоку корнеплодов очистительный элемент 24, т.е. очистительный элемент, наиболее удаленный от захватного элемента 22, находится на расстоянии DC1 от плоскости РР подбора. Показанная на фиг. 2 конфигурация средства 32 регулировки очистки отличается от конфигурации этого средства, показанной на фиг. 1, при этом самый дальний по потоку корнеплодов очистительный элемент 24 находится на расстоянии DC2 от плоскости РР подбора. Расстояние DC2 больше расстояния DC1. Однако захватный элемент 22 в этих двух положениях находится на одном и том же расстоянии от плоскости РР подбора. Таким образом, средство 32 регулировки очистки выполнено с возможностью регулировки положения очистительного элемента 24 относительно захватного элемента 22 между по меньшей мере двумя положениями очистки. В обоих положениях очистки расстояние от очистительного элемента 24 до плоскости РР подбора плодов различны при нахождении захватного элемента 22 в положении подбора. Средство 32 для регулировки очистки может непрерывно регулироваться между по меньшей мере двумя различными положениями очистки. Иными словами, одновременно с подбором корнеплодов 100 захватным элементом 22 секции 20 подбора может регулироваться высота очистительного элемента 24, при этом положение захватного элемента 22 не изменяется или изменяется незначительно.

Средство 32 регулировки очистки содержит соединяющий первую и вторую части 301 и 302 промежуточной секции шарнир 34, обеспечивающий возможность из относительного поворота.

Средство 32 регулировки очистки выполнено с возможностью поворота первой части 301 промежуточной секции вокруг шарнира 34 относительно второй части 302 промежуточной секции посредством гидроцилиндра 33. Гидроцилиндр 33 одним концом связан с первой частью 301 промежуточной секции, а другим концом - со второй частью 302 промежуточной секции.

Гидроцилиндр 33 может быть плавно регулируемым или двухпозиционным. Как вариант, гидроцилиндр 33 может быть заменен любым другим подходящим линейным исполнительным механизмом. Гидроцилиндр 33 имеет, по меньшей мере, вдвинутое и выдвинутое положения. Когда гидроцилиндр 33 выдвигается и вдвигается, первая и вторая части 301 и 302 промежуточной секции поворачиваются друг относительно друга посредством шарнира 34. Кроме того, когда гидроцилиндр 33 выдвигается и вдвигается, первая часть 301 промежуточной секции поворачивается вокруг шарнира 46 средства регулировки подбора, а вторая часть 302 промежуточной секции поворачивается относительно рамы вокруг шарнира 42.

Таким образом, средство 32 регулировки очистки выполнено с возможностью регулировки наклона S, с котором корнеплоды подвергаются очистке в секции 20 подбора.

Регулировка высоты очистительного элемента 24 относительно плоскости РР подбора плодов позволяет регулировать пространство под секцией 20 подбора, куда падает грунт, счищенный с корнеплодов 100. В результате снижается вероятность засорения очистительного элемента 24 секции 20 подбора.

Средство 44 регулировки подбора является плавно регулируемым и обеспечивает поворот первой части 301 промежуточной секции относительно второй части 302 промежуточной секции вокруг шарнира 34, при этом вторая часть 302 поворачивается относительно рамы вокруг шарнира 42, а первая часть 301 - вокруг шарнира 46 средства регулировки подбора.

Средство 32 регулировки очистки может содержать двухпозиционный гидроцилиндр 33. Двухпозиционный гидроцилиндр может принимать только два заданных положения, каждое из которых соответствует одному положению очистки. Каждое из двух заданных положений, например, определяется упором и предпочтительно соответствует максимально и минимально выдвинутому положениям штока гидроцилиндра. При наличии двухпозиционного гидроцилиндра использование средства 32 регулировки очистки не представляет затруднений для оператора, при этом средства управления имеют простую конструкцию.

Секция 20 подбора может содержать контактный элемент 28, соприкасающийся с плоскостью РР подбора и определяющий середину ширины W секции 20 подбора. В этом случае наклон S определяется наклонной плоскостью SP, проходящей через контактный элемент 28 и один очистительный элемент 24.

Секция 20 подбора и дополнительная секция 20' подбора содержат по одному боковому направляющему элементу 26, находящемуся в контакте с плоскостью РР подбора.

Захватный элемент 22 и смежный очистительный элемент 24 имеют общий первый источник 400 энергии, такой как двигатель. Первая группа очистительных элементов 24, а именно, распределительных вальцов, в частности, трех очистительных элементов, расположенных непосредственно после смежного очистительного элемента 24, имеет общий второй источник 410 энергии, такой как двигатель. Вторая группа очистительных элементов 24, а именно, очистительных вальцов, расположенных после распределительных вальцов, имеет общий третий источник 420 энергии, такой как двигатель. Применение раздельных источников энергии для различных вальцов позволяет регулировать частоту вращения захватного элемента 22 и очистительных элементов 24 независимо от остальных вальцов и использовать сравнительно маломощные приводы. Секция 20 подбора и дополнительная секция 20' подбора имеют собственные источники 400, 410, 420 энергии. На фиг. 3 показаны только источники энергии дополнительной секции 20' подбора.

Захватный элемент 22 может быть неподвижным элементом, например, представлять собой скребок.

1. Подборщик корнеплодов, в частности, сахарной свеклы, определяющий плоскость подбора и содержащий

секцию подбора, которая определяет направление подбора и включает в себя захватный элемент, приспособленный для подбора корнеплодов, и по меньшей мере один очистительный элемент, приспособленный для очистки подобранных указанным захватным элементом корнеплодов; и

промежуточную секцию, удерживающую секцию подбора;

при этом указанный захватный элемент определяет положение подбора, в котором корнеплоды подбираются этим захватным элементом, относительно плоскости подбора,

отличающийся тем, что

промежуточная секция содержит первую и вторую части, причем секция подбора прикреплена к указанной первой части,

подборщик корнеплодов содержит средство регулировки очистки, включающее в себя шарнир, соединяющий указанные первую и вторую части промежуточной секции с возможностью их поворота, и выполненное с возможностью регулировки положения очистительного элемента между по меньшей мере двумя отличающимися друг от друга положениями очистки за счет поворота первой части промежуточной секции относительно второй части промежуточной секции вокруг указанного шарнира,

при этом в каждом положении очистки при нахождении захватного элемента в положении подбора расстояние от очистительного элемента до плоскости подбора отличается от расстояния от очистительного элемента до плоскости подбора в другом положении очистки.

2. Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что секция побора имеет отверстие для отвода грунта, удаляемого с собранных корнеплодов, которое при нахождении захватного элемента в положении подбора ограничено одним или каждым очистительным элементом и расположено под этим одним или каждым очистительным элементом.

3. Подборщик по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что средство регулировки очистки выполнено с возможностью регулировки наклона плоскости, проходящей через захватный и очистительный элементы, относительно плоскости подбора при нахождении захватного элемента в положении подбора.

4. Подборщик по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что средство регулировки очистки содержит линейный исполнительный механизм, в частности, гидроцилиндр, предпочтительно плавно регулируемый или двухпозиционный, причем этот линейный исполнительный механизм установлен так, что его перемещение обеспечивает поворот первой части промежуточной секции относительно второй части промежуточной секции вокруг соединяющего их шарнира.

5. Подборщик по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит раму, соединенную с промежуточной секцией.

6. Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что вторая часть промежуточной секции приспособлена для соединения с рамой.

7. Подборщик по п. 5, отличающийся тем, что вторая часть промежуточной секции приспособлена для соединения с рамой.

8. Подборщик по п. 5, отличающийся тем, что включает в себя средство регулировки подбора, содержащее шарнир, соединяющий промежуточную секцию с рамой, и плавно регулируемый гидроцилиндр, обеспечивающий поворот промежуточной секции относительно рамы вокруг указанного шарнира.

9. Подборщик по любому из пп. 6 или 7, отличающийся тем, что включает в себя средство регулировки подбора, содержащее шарнир, соединяющий промежуточную секцию с рамой, и плавно регулируемый гидроцилиндр, обеспечивающий поворот промежуточной секции относительно рамы вокруг указанного шарнира.

10. Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что средство регулировки очистки выполнено так, что во время регулировки оно обеспечивает:

поворот первой части промежуточной секции относительно второй части промежуточной секции вокруг соединяющего их шарнира,