Система управления скрепера

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно к двухмоторным самоходным скреперам, и позволяет снизить затраты энергии с одновременным упрощением системы синхронизации режимов работы двигателей скрепера. Техническим результатом является снижение затрат энергии, упрощение конструкции и повышение надежности системы управления двухмоторного скрепера. Система управления скрепера содержит гидронасосы с приводами от переднего и заднего двигателей соответственно. Напорные гидролинии гидронасосов сообщены через регулируемые гидродроссели с полостями гидроцилиндра, шток которого связан с рычагом топливного насоса заднего двигателя. При увеличении, например, частоты вращения гидронасоса в случае уменьшения внешней нагрузки величина давления в полости возрастает и превысит величину давления в полости. В результате поршень перемещается вправо и поворачивает рычаг в сторону увеличения подачи топлива в задний двигатель, привода гидронасоса, до момента выравнивания частоты вращения гидронасосов.

 

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно к скреперам с двумя двигателями.

Известен скрепер, содержащий передний и задний двигатели (Васильев А.А. Дорожные машины. М. Машиностроение, 1979, с. 115, рис. 220). Недостаток известного скрепера заключается в отсутствии устройства синхронизирующего работу двух двигателей. Это ведет к увеличению энергозатрат на буксование движителей, увеличивает продолжительность рабочего цикла и в конечном итоге снижает производительность.

Известно второе устройство, в виде системы управления двухмоторного скрепера,включающее гидронасос с приводом от переднего двигателя и гидронасос с приводом от заднего двигателя, рычаг подачи топливного насоса последнего соединен со штоком гидроцилиндра, а в напорных гидролиниях гидронасосов установлены регулируемые гидродроссели (SU а.с. 1754851, E02F 3/64, 9/22).

Известное устройство обеспечивает синхронизацию работы двух двигателей на двухмоторном самоходном скрепере, что улучшает тягово-сцепные свойства и способствует повышению производительности. Однако и это известное устройство имеет недостатки, одним из которых является его сложность, связанная с использованием дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя с гидравлическим управлением и гидроклапана с логической функцией ИЛИ. Это снижает надежность системы управления. Кроме того, при переключениях золотников гидрораспределителей управления рабочим оборудованием скрепера возникают явления гидравлического удара, а это при небольшой внешней нагрузке на шток гидроцилиндра от рычага топливного насоса вызывает его резкое движение и изменение подачи топлива, что увеличивает его расход и отрицательно сказывается на режиме работы двигателя. Необходимо также отметить, что постоянное дросселирование рабочей жидкости через регулируемые гидродроссели, включенные в напорные гидролинии соединяющие их с гидробаком, увеличивает бесполезные затраты энергии.

Задачей предлагаемого изобретения является снижение затрат энергии, упрощение конструкции и повышение надежности системы управления двухмоторного скрепера. Указанный технический результат достигается тем, что система управления скрепера, содержащая гидронасос с приводом от переднего двигателя и гидронасос с приводом от заднего двигателя, рычаг подачи топливного насоса последнего шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра, причем гидроцилиндр выполнен двухштоковым с равными площадями полостей и одна его полость сообщена через регулируемый гидродроссель с напорной гидролинией гидронасоса с приводом от переднего двигателя, а вторая полость сообщена через второй регулируемый гидродроссель с напорной гидролинией гидронасоса с приводом от заднего двигателя.

Предлагаемая система управления скрепера существенно проще прототипа и соответственно надежнее. Регулируемые гидродроссели, включенные в гидролинии соединяющие гидронасосы с полостями гидроцилиндра управляющего топливным насосом, выполняют функции фильтров и не пропускают кратковременные скачки давления рабочей жидкости, возникающие при включении золотников гидрораспределителей приводов рабочего оборудования. Это предотвращает не нужные и вредные движения рычага подачи топливного насоса и снижает расход топлива, уменьшая затраты энергии. Выполнение гидроцилиндра привода подачи топливного насоса двухштоковым обеспечивает равенство площадей его полостей и позволяет обойтись без гидролиний, соединяющих гидронасосы с гидробаком с постоянным сливом рабочей жидкости и бесполезной потерей энергии.

На фиг. 1 изображен двухмоторный скрепер и схема системы управления.

Скрепер 1 содержит передний двигатель 2 и задний 3, с которыми кинематически соединены гидронасосы 4 и 5 соответственно. Напорные гидролинии гидронасосов, через регулируемые гидродроссели 6 и 7, сообщены с полостями 8 и 9 двухштокового гидроцилиндра 10. Площади полостей гидроцилиндра 10 одинаковы, а шток шарнирно соединен с рычагом 11 подачи топлива топливного насоса 12 заднего двигателя 3.

Система управления скрепера действует следующим образом.

При равенстве частот вращения гидронасосов 4 и 5, приводимых передним и задним двигателями, давление в напорных гидролиниях и соответственно в полстях 8 и 9 гидроцилиндра 10 будет одинаковым по величине. Поршень со штоками и соединенный со штоком рычаг 11 подачи топлива топливного насоса 12 остаются неподвижными. В случае, например, увеличения частоты вращения гидронасоса 4, в результате уменьшения внешней нагрузки или изменения положения рычага подачи топлива, величина давления рабочей жидкости в полости 8 гидроцилиндра 10 возрастает и превышает величину давления в полости 9. Поэтому поршень и шток перемещаются вправо и поворачивают рычаг 11 в сторону увеличения подачи топлива в двигатель 3, являющийся приводом гидронасоса 5. Подача топлива увеличивается до тех пор, пока частоты вращения валов двигателей, привода гидронасосов 4 и 5 не выравниваются.

При уменьшении частоты вращения гидронасоса 4 система управления работает аналогично и пояснений не требует. Синхронизация частот вращения валов переднего и заднего двигателей и соответственно ведущих мостов скрепера улучшает тягово-сцепные свойства, уменьшает буксование движителей и связанные с этим потери энергии.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает снижение затрат энергии с одновременным упрощением устройства системы управления, осуществляющей синхронизацию работы двух двигателей скрепера.

Система управления скрепера, содержащая гидронасос с приводом от переднего двигателя и гидронасос с приводом от заднего двигателя, рычаг подачи топливного насоса последнего шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра, отличающаяся тем, что гидроцилиндр выполнен двухштоковым с равными площадями полостей и одна его полость сообщена через регулируемый гидродроссель с напорной гидролинией гидронасоса с приводом от переднего двигателя, а вторая полость сообщена через второй регулируемый гидродроссель с напорной гидролинией гидронасоса с приводом от заднего двигателя.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить производительность и надежность землеройных машин непрерывного действия, а также снизить энергозатраты.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к скреперам. Технический результат - повышение производительности и облегчение управления рабочим процессом.

Изобретение относится к землеройной технике, преимущественно к скреперам, и позволяет снизить энергозатраты при выполнении земляных работ. Техническим результатом является снижение затрат энергии и повышение надежности скреперов.

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин и может использоваться на машинах с гусеничным ходовым оборудованием, в частности на бульдозерах. Технический результат – улучшение сцепных свойств движителей, повышающих производительность и тяговые возможности бульдозера, обеспечение сохранения оптимальной эпюры давления грунта на опорную поверхность гусениц.

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин и может использоваться на машинах с гусеничным ходовым оборудованием, в частности на бульдозерах. Технический результат – улучшение сцепных свойств движителей, повышающих производительность и тяговые возможности бульдозера, обеспечение сохранения оптимальной эпюры давления грунта на опорную поверхность гусениц.

Изобретение относится к горнодобывающей технике и может быть использовано в экскаваторах. Ковш экскаватора, содержащий переднюю, заднюю и боковые стенки, откидное днище, шарнирно соединенное с задней стенкой, и механизм открывания откидного днища в виде гидроцилиндров, поршневые полости которых сообщены через гидродроссель с гидроаккумулятором, включающий управляемый гидроклапан, редукционный гидроклапан и обратный гидроклапан, причем в гидролинию, соединяющую поршневые полости гидроцилиндров с гидроаккумулятором, установлен управляемый гидроклапан, имеющий орган управления с грузом и выполненный с возможностью открытия только при горизонтальном положении днища ковша, при этом в гидролинию между управляемым гидроклапаном и гидроаккумулятором установлены параллельно регулируемый гидродроссель и обратный гидроклапан, а к гидроаккумулятору присоединен входом обратный гидроклапан и редукционный гидроклапан.

Изобретение относится к гидравлической системе для привода рабочего оборудования машин. Машина содержит первый насос и второй насос для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр, и гидрораспределитель.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к средствам контроля системы смазки добычного экскаватора. Техническим результатом является повышение точности регулировки и оптимизация производительности добывающего оборудования за счет своевременного обнаружения отклонений в смазочной системе.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к средствам контроля системы смазки добычного экскаватора. Техническим результатом является повышение точности регулировки и оптимизация производительности добывающего оборудования за счет своевременного обнаружения отклонений в смазочной системе.

Изобретение относится к области тяжелого машиностроения, в частности к гидравлической системе рабочей машины. Техническим результатом является повышение эффективности регулирования температуры гидравлической жидкости в гидравлических исполнительных органах рабочей машины.

Изобретение относится к области строительства, в частности к скреперным ковшам. Технический результат – повышение производительности и надежности ковша.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к скреперам. Технический результат - повышение производительности и снижение затрат энергии.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к скреперам. Технический результат - повышение производительности и облегчение управления рабочим процессом.

Изобретение относится к землеройной технике, преимущественно к скреперам, и позволяет снизить энергозатраты при выполнении земляных работ. Техническим результатом является снижение затрат энергии и повышение надежности скреперов.

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к ножевым системам скреперов. Технический результат - уменьшение материалоемкости, упрощение конструкции и повышение работоспособности устройства для временного закрепления совкового режущего органа к подножевой плите.

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к ножевым системам скреперов. Технический результат - уменьшение материалоемкости, упрощение конструкции и повышение работоспособности устройства для временного закрепления совкового режущего органа к подножевой плите.

Изобретение относится к землеройно-транспортному машиностроению, а именно к рабочим органам скреперных поездов. Технический результат – снижение энергоемкости копания путем обеспечения свободного резания по одному следу.

Изобретение относится к землеройно-транспортному машиностроению, а именно к рабочим органам скреперных поездов. Технический результат – снижение энергоемкости копания путем обеспечения свободного резания по одному следу.

Изобретение относится к землеройно-транспортному машиностроению, а именно к рабочим органам скреперных агрегатов. Технический результат - уменьшение материалоемкости передней заслонки ковша от нагрузок копания.

Изобретение относится к землеройно-транспортному машиностроению, а именно к рабочим органам скреперных агрегатов. Технический результат - уменьшение материалоемкости передней заслонки ковша от нагрузок копания.

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно к двухмоторным самоходным скреперам, и позволяет снизить затраты энергии с одновременным упрощением системы синхронизации режимов работы двигателей скрепера. Техническим результатом является снижение затрат энергии, упрощение конструкции и повышение надежности системы управления двухмоторного скрепера. Система управления скрепера содержит гидронасосы с приводами от переднего и заднего двигателей соответственно. Напорные гидролинии гидронасосов сообщены через регулируемые гидродроссели с полостями гидроцилиндра, шток которого связан с рычагом топливного насоса заднего двигателя. При увеличении, например, частоты вращения гидронасоса в случае уменьшения внешней нагрузки величина давления в полости возрастает и превысит величину давления в полости. В результате поршень перемещается вправо и поворачивает рычаг в сторону увеличения подачи топлива в задний двигатель, привода гидронасоса, до момента выравнивания частоты вращения гидронасосов.

Наверх