Опорный элемент, способ поддерживания удлиненной балки и роторная платформа

Изобретение относится к опорному элементу для поддерживания удлиненной балки и к способу поддерживания удлиненной балки. Изобретение относится также к комбинации балки и упомянутого опорного элемента, поддерживающего упомянутую балку. Кроме того, изобретение относится к роторной платформе и, в частности, помимо прочих, к роторной доильной платформе. Роторная доильная платформа содержит платформу, содержащую круговую несущую балку (7), прикрепленную к нижней стороне платформы. Несущая балка (7) поддерживается на множестве опорных элементов (10), каждый из которых содержит свободно вращающийся ролик (35), который приспособлен для сцепления с возможностью качения с нижней поверхностью (38) несущей балки (7). Каждый опорный элемент (10) содержит анкерную плиту (27), установленную с возможностью регулирования на соответствующем элементе (20) сцепления с грунтом, который прикреплен к грунту. Несущая плита (40) поддерживается на четырех направляющих болтах (50), проходящих вверх из анкерной плиты (27). Боковые элементы (41), продолжающиеся вниз из несущей плиты (40), поддерживают с возможностью вращения ролик (35). Пружины сжатия, действующие между упорными шайбами, прикрепленными к направляющим болтам (50) и несущей плите (40), поджимают несущую плиту (40) к головкам (53) направляющих болтов (50). Пружины сжатия компенсируют перемещение вниз и вверх ролика (35) для компенсации поднимания и опускания нижней поверхности (38) балки (7). Пружины сжатия обеспечивают поворот ролика (35) вокруг оси поворота, которая проходит в направлении перемещения балки (7), чтобы облегчать поворот ролика (35) для отслеживания негоризонтальности нижней поверхности (38) балки (7). Упомянутая ось поворота расположена непосредственно под линией контакта ролика (35) с нижней поверхностью (38) балки (7) для минимизации поперечного смещения ролика относительно балки (7), когда ролик (35) поворачивается вокруг оси поворота. Технический результат: создание роторной доильной платформы, у которой ее вес одинаково поддерживается на соответствующих опорных элементах, что в свою очередь приводит к равномерному износу роликов и увеличивает срок службы роликов и уменьшает частоту ремонта и технического обслуживания, требующихся для поддержания роторной платформы, пригодной к эксплуатации. 4 н. и 21 з.п. ф-лы, 19 ил.

 

Настоящее изобретение относится к опорному элементу для поддерживания удлиненной балки и к способу поддерживания удлиненной балки. Изобретение относится также к комбинации балки и упомянутого опорного элемента, поддерживающего упомянутую балку. Кроме того, изобретение относится к роторной платформе и в частности, помимо прочих, к роторной доильной платформе.

Роторные платформы используются для многих целей, одним таким применением является роторная доильная платформа, при помощи которой осуществляется доение множества животных, например, коров, коз и других таких животных. Такие роторные доильные платформы снабжены множеством площадок для размещения животных, таких как станки, расположенные по окружности вокруг упомянутой платформы. Когда платформа вращается, животные последовательно заходят в станки в одном месте входа и последовательно выходят из станков в одном месте выхода, преимущественно расположенном рядом с упомянутым местом входа, после того как платформа совершает один полный поворот. Скорость платформы устанавливают так, что время для совершения одного полного поворота платформы было больше или равно времени, требующемуся для дойки каждого животного на платформе.

Такие роторные доильные платформы и другие роторные платформы поддерживаются с возможностью вращения на множестве свободно вращающихся роликов, которые закреплены на разнесенных в окружном направлении опорных элементах. Упомянутые опорные элементы обычно закреплены на основании ямы, в пределах которого упомянутая платформа может вращаться. Ролики опорных элементов поддерживают и сцепляются с возможностью качения с круговой балкой, обычно с двутавровым сечением, которая прикреплена к нижней стороне упомянутой платформы. Круговая балка определяет центральную ось вращения платформы. Один или несколько разнесенных в окружном направлении приводных двигателей вращают круговую балку вокруг центральной оси вращения платформы, в свою очередь вращающую платформу. Упомянутый один или несколько двигателей приводят в движение соответствующие пары приводных и прижимных роликов, которые сцепляются с расположенной между ними центральной полкой двутавровой балки для вращения круговой балки вокруг центральной оси вращения платформы. Нижняя горизонтальная полка двутавровой круговой балки опирается на и сцепляется с упомянутыми роликами. Плита износа может быть размещена на нижней поверхности нижней горизонтальной полки, которая в свою очередь опирается на ролики.

К сожалению, вследствие размеров таких роторных платформ и в частности роторных доильных платформ, которые позволяют размещать до 120 животных в 120 соответствующих станках, расположенных по окружности вокруг периферии платформы, нижняя полка круговой балки с двутавровым сечением может не всегда быть расположена в общей горизонтальной плоскости. Части круговой балки могут подниматься и опускаться вокруг окружной длины балки. Кроме того, части балки могут не всегда проходить вертикально вниз от платформы, в результате чего нижняя горизонтальная полка или плита износа отклоняется под углом относительно горизонтали. Эти недостатки в круговой балке приводят к тому, что вес роторной платформы неодинаково поддерживается на соответствующих опорных элементах. Это в свою очередь приводит к тому, что одни ролики опорных элементов несут на себе большую долю веса платформы, чем другие ролики опорных элементов. Это приводит к неравномерному износу роликов. Кроме того, когда нижняя горизонтальная полка или плита износа участков балки отклоняется относительно горизонтали, тогда только часть и обычно край нижней полки или плиты износа входит в контакт с примыкающим роликом. Это также приводит к неравномерному износу роликов. Неравномерный износ роликов уменьшает срок службы роликов и соответственно увеличивает частоту ремонта и технического обслуживания, требующихся для поддержания роторной платформы пригодной к эксплуатации.

Таким образом, существует потребность в опорном элементе для роторной платформы, который устраняет по меньшей мере некоторые из данных проблем. Существует также потребность в опорном элементе для поддерживания балки, который устраняет по меньшей мере некоторые из данных проблем. Кроме того, существует потребность в роторной доильной платформе, в которой техническое и ремонт минимизированы.

Целью настоящего изобретения является создание такой роторной платформе, а также опорного элемента для роторной платформы и опорного элемента для поддерживания балки. Кроме того, целью изобретения является создание способа поддерживания удлиненной балки.

В соответствии с изобретением предлагается опорный элемент для поддерживания удлиненной балки, выполненной с возможностью перемещения в направлении ее длины, причем упомянутый опорный элемент содержит анкерный элемент для закрепления упомянутого опорного элемента, несущий элемент, установленный на упомянутом анкерном элементе, ролик, установленный на упомянутом несущем элементе с возможностью вращения вокруг оси вращения и образующий периферийную опорную поверхность, приспособленную для поддерживания и сцепления с возможностью качения с упомянутой балкой на ее нижней стороне, причем упомянутый несущий элемент установлен на упомянутом анкерном элементе с возможностью поворота вокруг оси поворота, причем упомянутая ось поворота лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей упомянутую ось вращения ролика.

Предпочтительно, упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена около или ниже линии контакта упомянутой опорной поверхности ролика с балкой.

В одном аспекте изобретения упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 75% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

В другом аспекте изобретения упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 50% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

Предпочтительно, упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 30% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

Предпочтительно, упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 25% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

Предпочтительно, упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 15% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

Предпочтительно, упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 10% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

В идеале упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 5% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

Наиболее предпочтительно, упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена непосредственно под линией контакта опорной поверхности ролика с балкой.

В одном аспекте изобретения упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, проходит по существу горизонтально.

В другом аспекте изобретения упомянутая ось поворота проходит под углом больше 0° относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

Предпочтительно, упомянутый угол, под которым ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, больше 45°. Предпочтительно, угол, под которым ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, больше 60°. В идеале угол, под которым ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, больше 75°.

Наиболее предпочтительно, упомянутая ось поворота проходит по существу перпендикулярно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

В одном аспекте изобретения упомянутая ось поворота лежит в вертикальной плоскости, содержащей упомянутую ось поворота и рассекающей ролик на две равные части, причем упомянутая вертикальная плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена перпендикулярно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

В другом аспекте изобретения упомянутый несущий элемент упруго закреплен на упомянутом анкерном элементе. Предпочтительно, упомянутое упругое закрепление несущего элемента на упомянутом анкерном элементе приспособлено для обеспечения поворота несущего элемента вокруг оси поворота.

Предпочтительно, упомянутое упругое закрепление несущего элемента на упомянутом анкерном элементе приспособлено для обеспечения по существу вертикального перемещения упомянутого несущего элемента относительно упомянутого анкерного элемента.

В одном аспекте изобретения упомянутый несущий элемент упруго закреплен на упомянутом анкерном элементе на по меньшей мере двух упругих крепежных элементах, расположенных на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика.

Предпочтительно, упомянутые по меньшей мере два упругих крепежных элемента расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части. Предпочтительно, упомянутые по меньшей мере два упругих крепежных элемента расположены на одинаковых расстояниях от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части, на ее соответствующих противоположных сторонах.

В другом аспекте изобретения четыре разнесенных упругих крепежных элемента расположены парами, причем упругие крепежные элементы каждой пары расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика, и упомянутые пары упругих крепежных элементов разнесены в поперечном направлении относительно оси вращения ролика и расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

Предпочтительно, упомянутые пары упругих крепежных элементов, расположенные на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, на ее соответствующих противоположных сторонах.

Предпочтительно, расстояние между упругими крепежными элементами каждой пары больше, чем осевая длина ролика.

В идеале, расстояние между упругими крепежными элементами каждой пары меньше, чем осевая длина ролика.

Предпочтительно, каждый упругий крепежный элемент содержит упругую деталь.

Предпочтительно, каждый упругий крепежный элемент содержит пружину. В идеале каждый упругий крепежный элемент содержит пружину сжатия.

В одном аспекте изобретения направляющее средство, продолжающееся из упомянутого анкерного элемента, взаимодействует с упомянутым несущим элементом для направления упомянутого несущего элемента относительно упомянутого анкерного элемента.

Предпочтительно, упомянутое направляющее средство приспособлено для управления поворотом несущего элемента вокруг оси поворота. Предпочтительно, упомянутое направляющее средство приспособлено для ограничения поворота несущего элемента вокруг оси поворота между заданными положительными и отрицательными угловыми величинами.

В одном варианте осуществления изобретения упомянутое направляющее средство содержит по меньшей мере два направляющих элемента, продолжающихся из анкерного элемента и проходящих через соответствующие направляющие отверстия в несущем элементе, причем упомянутые направляющие элементы расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика.

Предпочтительно, упомянутые по меньшей мере два направляющих элемента расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

Предпочтительно, упомянутые по меньшей мере два направляющих элемента расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части, на ее соответствующих противоположных сторонах.

В одном аспекте изобретения четыре направляющих элемента продолжаются из анкерного элемента на расстоянии друг от друга и проходят через соответствующие направляющие отверстия в несущем элементе, причем упомянутые направляющие элементы расположены парами, причем направляющие элементы каждой пары разнесены в осевом направлении относительно оси вращения ролика, и упомянутые пары направляющих элементов разнесены в поперечном направлении относительно оси вращения ролика и расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

Предпочтительно, упомянутые направляющие элементы каждой пары расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

Предпочтительно, упомянутые пары направляющих элементов расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, на ее противоположных сторонах.

В одном аспекте изобретения упомянутые направляющие элементы расположены рядом с соответствующими упругими крепежными элементами.

В другом аспекте изобретения упомянутые направляющие элементы проходят через соответствующие упругие крепежные элементы. Предпочтительно, упомянутые направляющие элементы проходят по существу коаксиально с соответствующими упругими крепежными элементами.

В одном аспекте упомянутый несущий элемент по существу определяет плоскость, содержащую ось поворота. Предпочтительно, упомянутый несущий элемент содержит несущую плоскость.

В другом аспекте изобретения пара разнесенных боковых элементов продолжаются вниз из упомянутого несущего элемента для поддерживания ролика с возможностью вращения вокруг оси вращения. Предпочтительно, вал, образующий ось вращения ролика, содержится в упомянутом несущем элементе. Предпочтительно, ролик закреплен с возможностью вращения на упомянутом валу.

В одном аспекте изобретения упомянутый опорный элемент приспособлен для поддерживания балки, перемещающейся в направлении е длины при прямолинейном движении.

В другом аспекте изобретения упомянутый ролик содержит цилиндрический ролик с его опорной поверхностью, проходящей по существу параллельно оси вращения ролика.

В альтернативном аспекте изобретения упомянутый опорный элемент приспособлен для поддерживания балки, перемещающейся в направлении ее длины по дуговой траектории вокруг центра радиуса.

Предпочтительно, упомянутый ролик содержит конический ролик, образующий коническую опорную поверхность, причем его коническая опорная поверхность сужается от одного конца ролика с максимальным диаметром к другому концу ролика с минимальным диаметром.

В одном аспекте изобретения упомянутая опорная поверхность ролика сужается в направлении к центру радиуса дуговой траектории балки.

Предпочтительно, угол конусности опорной поверхности ролика выбирают так, что если разместить ролик на горизонтальной поверхности и катить по горизонтальной поверхности, то ролик будет следовать по дуговой траектории с радиусом, равным радиусу дуговой траектории перемещения балки.

Предпочтительно, угол конусности опорной поверхности ролика такой, что вершина угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, совпадает с центром радиуса дуговой траектории балки.

В одном аспекте изобретения натуральный тангенс угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, приблизительно равен максимальному диаметру ролика, деленному на радиус участка ролика с максимальным диаметром от центра радиуса дуговой траектории балки.

В одном аспекте изобретения упомянутый конический ролик имеет форму усеченного конуса.

В одном аспекте изобретения предусмотрено по меньшей мере одно ограничительное средство для ограничения чрезмерного смещения несущего элемента в направлении анкерного элемента. Предпочтительно, упомянутое по меньшей мере одно ограничительное средство продолжается из анкерного элемента для сцепления с несущим элементом при чрезмерном смещении несущего элемента в направлении анкерного элемента.

Предпочтительно, упомянутый ролик поддерживается в несущем элементе так, что линия контакта ролика с нижней поверхностью балки лежит в плоскости, образуемой нижней поверхностью балки.

В другом аспекте изобретения упомянутый несущий элемент является регулируемым для регулирования ориентации ролика, так что линия контакта опорной поверхности ролика с балкой лежит в горизонтальной плоскости в нормальной ориентации ролика перед сцеплением с балкой.

Предпочтительно, упомянутый анкерный элемент приспособлен для соединения с грунтом. Предпочтительно, упомянутый анкерный элемент приспособлен для соединения с грунтом посредством монтажного элемента сцепления с грунтом.

В другом аспекте изобретения упомянутый анкерный элемент приспособлен для регулируемого закрепления на упомянутом монтажном элементе сцепления с грунтом, для регулирования ориентации несущего элемента.

Предпочтительно, упомянутый анкерный элемент соединен с упомянутым монтажным элементом сцепления с грунтом, посредством множества монтажных болтов в резьбой.

Предпочтительно, упомянутый анкерный элемент соединен с упомянутыми монтажными элементами сцепления с грунтом посредством четырех разнесенных монтажных болтов в резьбой для облегчения регулирования ориентации анкерного элемента относительно упомянутого монтажного элемента сцепления с грунтом.

Изобретение предлагает также в комбинации балку и опорный элемент в соответствии с изобретением, поддерживающий упомянутую балку, с осью вращения ролика, проходящей по существу поперек балки, и роликом, сцепляющимся с возможностью качения с упомянутой балкой.

Предпочтительно, упомянутая ось поворота несущего элемента проходит по существу параллельно балке.

В одном аспекте изобретения предусмотрено множество опорных элементов, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль балки для поддерживания балки с разнесенными промежутками вдоль длины балки, и с соответствующими им роликами, сцепляющимися с возможностью качения с упомянутой балкой.

В другом аспекте изобретения упомянутая балка содержит дуговую балку, причем упомянутая балка приспособлена для перемещения по дуге, соответствующей дуге, образуемой балкой вокруг центра радиуса, определяемого балкой.

В другом аспекте изобретения упомянутая балка содержит балку в форме круга.

В одном аспекте изобретения упомянутая балка закреплена на нижней стороне роторной платформы для поддерживания платформы с балкой, определяющей центральную ось вращения, вокруг которой может вращаться роторная платформа.

В другом аспекте изобретения упомянутая балка содержит балку с двутавровым сечением.

Изобретение предлагает также роторную платформу, содержащую платформу, удлиненную балку, выполненную в форме круга и закрепленную на нижней стороне упомянутой платформы для поддерживания платформы, причем несущая балка определяет центральную ось вращения платформы, и множество опорных элементов в соответствии с изобретением, поддерживающих упомянутую балку, причем упомянутые опорные элементы расположены с разнесенными промежутками в окружном направлении вокруг центральной оси вращения платформы и с разнесенными промежутками вдоль балки, при этом ролики соответствующих опорных элементов сцепляются с возможностью качения с упомянутой балкой.

Предпочтительно, упомянутая балка содержит балку с двутавровым сечением.

В одном аспекте изобретения на нижней стороне упомянутой балки размещена плита износа для сцепления с роликами опорных элементов. Предпочтительно, упомянутая плита износа содержит плиту износа из закаленного материала. Предпочтительно, упомянутая плита износа содержит плиту износа из закаленной стали.

Изобретение предлагает также роторную платформу, содержащую платформу, удлиненную несущую балку, выполненную в форме круга и закрепленную на нижней стороне платформы, для поддерживания платформы, причем упомянутая несущая балка определяет центральную ось вращения платформы и поддерживается на множестве опорных элементов, расположенных в окружном направлении с промежутками вокруг центральной оси вращения платформы под несущей балкой, причем каждый опорный элемент содержит анкерный элемент для закрепления упомянутого опорного элемента, несущий элемент, закрепленный на упомянутом анкерном элементе, ролик, закрепленный на упомянутом несущем элементе с возможностью вращения вокруг оси вращения и образующий периферийную опорную поверхность, приспособленную для поддерживания и сцепления с возможностью качения с несущей балкой на ее нижней стороне, причем несущий элемент каждого опорного элемента закреплен на соответствующем анкерном элементе с возможностью поворота вокруг оси поворота, причем упомянутая ось поворота лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей ось вращения ее ролика.

В одном аспекте изобретения ролики соответствующих опорных элементов способны сцепляться с возможностью качения с одной из нижней поверхности несущей балки или нижней поверхности плиты износа, прикрепленной к нижней поверхности несущей балки.

В другом аспекте изобретения упомянутая несущая балка содержит балку с двутавровым сечением.

Предпочтительно, верхняя полка и нижняя полка упомянутой несущей балки проходят по существу горизонтально.

В одном аспекте изобретения упомянутая роторная платформа содержит платформу, выполненную в виде роторной доильной платформы.

Изобретение также предлагает способ поддерживания удлиненной балки, причем упомянутая балка выполнена с возможностью перемещения в направлении ее длины, причем упомянутый способ включает поддерживание упомянутой балки на по меньшей мере одном ролике, выполненном с возможностью вращения вокруг оси вращения, проходящей по существу поперек балки, и с возможностью поворота вокруг оси поворота, проходящей по существу параллельно балке, причем упомянутая ось поворота лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей ось вращения ролика.

В одном аспекте изобретения упомянутый ролик закрепляют с возможностью вращения в несущем элементе опорного элемента, и упомянутый несущий элемент упруго закрепляют на анкерном элементе упомянутого опорного элемента.

Предпочтительно, упомянутая балка поддерживается на множестве роликов, разнесенных вдоль направления длины балки.

Изобретение имеет много преимуществ. Особенно важное преимущество изобретения заключается в том, что оно предлагает роторную платформу, а также роторную доильную платформу, в которой ремонт и техническое обслуживание роторной платформы минимизированы. Благодаря тому, что ролики закреплены упруго, ролики повторяют любые неплоские участки балки, в результате чего поверхность балки находится в сцеплении с роликами, поднимающимися и опускающимися относительно горизонтальной плоскости балки, когда платформа вращается.

Благодаря тому, что ролики закреплены с возможностью поворота вокруг оси поворота, проходящей в направлении перемещения балки, ролики поворачиваются вокруг оси поворота, чтобы повторять любое отклонение относительно горизонтали любого участка балки, так что линия контакта каждого ролика с балкой продолжает длину опорной поверхности ролика или по существу длину опорной поверхности ролика, тем самым предотвращая неравномерный износ роликов.

Благодаря тому, что ось поворота, вокруг которой поворачивается каждый ролик, лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей ось вращения ролика, минимизировано любое сопротивление трения на ролики вдоль линии контакта роликов с балкой в направлении поперек балки, когда ролики поворачиваются так, чтобы компенсировать наклонные участки нижней поверхности балки, тем самым дополнительно предотвращая или минимизируя неравномерный износ ролика. Чем больше ось поворота каждого ролика поднята относительно плоскости, содержащей ось вращения ролика, относительно линии контакта ролика с балкой, тем меньше сопротивление трения вдоль линии контакта ролика с балкой в направлении поперек балки. Благодаря размещению оси поворота каждого ролика рядом с линией контакта ролика с балкой, по существу устранено сопротивление трения на ролик вдоль линии контакта ролика с балкой при повороте ролика. Благодаря тому, что ось поворота размещается ниже линии контакта ролика с балкой на расстоянии, приблизительно равном половине радиуса ролика, сопротивление трения между роликом и балкой становится минимальным.

Изобретение станет более понятным после прочтения приведенного ниже описания некоторых предпочтительных вариантов его осуществления, которые приведены только в качестве примера, со ссылкой на сопроводительные чертежи, из которых:

Фиг.1 представляет собой перспективный вид роторной доильной платформы в соответствии с изобретением,

Фиг.2 представляет собой часть роторной доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.3 представляет собой увеличенный перспективный вид части в соответствии с фиг.2 доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.4 представляет собой увеличенный частичный перспективный вид части в соответствии с фиг.2 доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.5 представляет собой перспективный вид опорного элемента, также в соответствии с изобретением, для использования в роторной доильной платформе, показанной на фиг.1,

Фиг.6 представляет собой вид сверху опорного элемента, показанного на фиг.5,

Фиг.7 представляет собой другой перспективный вид опорного элемента, показанного на фиг.5, поддерживающего участок роторной доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.8 представляет собой вертикальный вид сбоку опорного элемента, показанного на фиг.5, поддерживающего участок роторной доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.9 представляет собой вертикальный вид с торца опорного элемента, показанного на фиг.5, поддерживающего участок роторной доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.10 представляет собой вертикальный вид с торца в разрезе по линии Х-Х, показанной на фиг.8, опорного элемента, показанного на фиг.5, поддерживающего участок роторной доильной платформы,

Фиг.11 представляет собой вертикальный вид с торца в разрезе по линии ХI-ХI, показанной на фиг.8, опорного элемента, показанного на фиг.5, поддерживающего участок роторной доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.12 представляет собой увеличенный вертикальный вид с торца опорного элемента, показанного на фиг.5, поддерживающего участок роторной доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.13 представляет собой вид, аналогичный фиг.12, но с негоризонтальным участком роторной доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.14 представляет собой перспективный вид другого участка роторной доильной платформы, показанной на фиг.1,

Фиг.15 представляет собой перспективный вид опорного элемента в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения для использования в роторной доильной платформе, по существу аналогичной роторной доильной платформе, показанной на фиг.1,

Фиг.16 представляет собой вертикальный вид сбоку опорного элемента, показанного на фиг.15,

Фиг.17 представляет собой вертикальный вид с торца опорного элемента, показанного на фиг.15,

Фиг.18 представляет собой вид сверху опорного элемента, показанного на фиг.15,

Фиг.19 представляет собой вертикальный вид с торца опорного элемента, показанного на фиг.15, в разрезе по линии XIX-XIX, показанной на фиг.16.

Ссылаясь на чертежи и вначале на фиг.1-14, показана роторная платформа в соответствии с изобретением, в данном случае роторная доильная платформа, обозначенная в целом ссылочной позицией 1. Роторная доильная платформа 1 приспособлена для доения животных в цикле доения. Цикл доения для каждого животного начинается, когда животное входит на платформу, и заканчивается, когда платформа совершает почти один полный поворот от момента времени, когда животное входит на платформу. Такие роторные доильные платформы хорошо известны специалистам в данной области техники.

Роторная доильная платформа 1 содержит платформу 3, в которой образовано множество площадок для размещения животных, а именно, станков 5 для размещения животных, подлежащих доению, когда роторная доильная платформа 1 вращается. Несущая балка 7 с двутавровым сечением выполнена так, чтобы образовать круговую траекторию, и прочно прикреплена к платформе 3 на ее нижней стороне для поддерживания платформы 3. Несущая балка 7 определяет центр радиуса и в свою очередь определяет центральную ось 8 вращения, вокруг которой вращается платформа 3 в процессе доения. Центральная ось 8 вращения, вокруг которой вращается платформа 3, совпадает с центром радиуса, определяемым несущей балкой 7.

Множество опорных элементов, также в соответствии с изобретением и обозначенных в целом ссылочной позицией 10, расположены под несущей балкой 7 и разнесены по окружности вокруг центральной оси 8 вращения платформы 3 для поддерживания и сцепления с возможностью качения с несущей балкой 7 с разнесенными в окружном направлении промежутками вдоль несущей балки 7, как более подробно будет описано ниже. Опорные элементы 10 обычно расположены в яме 12 под платформой 3. На фиг.3 и 4 некоторые опорные элементы 10 показаны размещенными в соответствующем корпусе 11. На практике все опорные элементы 10 размещены в соответствующих корпусах 11.

Приводное средство, в данном варианте осуществления пара приводных двигателей 14, расположенных в яме 12, вращают платформу вокруг центральной оси 8 вращения. Приводные двигатели 14 разнесены по окружности вокруг центральной оси 8 вращения платформы 3 на 180°. Каждый приводной двигатель 14 приводит в движение соответствующий приводной ролик 15, который взаимодействует с соответствующим прижимным роликом 16. Каждый приводной ролик 15 и соответствующий ему прижимный ролик 16 расположены на соответствующих противоположных сторонах несущей балки 7 и сцепляются с центральной полкой 17 несущей балки 7 для передачи несущей балке 7 движущей силы от соответствующего приводного двигателя 14 для вращения платформы 3 вокруг центральной оси 8 вращения.

К нижней полке 19 на нижней поверхности несущей балки 7 прикреплена плита 18 износа из закаленной стали для сцепления с соответствующими опорными элементами 10.

Каждый опорный элемент 10 содержит монтажный элемент 20 сцепления с грунтом, который приспособлен для прикрепления опорного элемента 10 к основанию 21 ямы 12. Каждый монтажный элемент 20 сцепления с грунтом содержит стальной центральный элемент 22 с коробчатым сечением, проходящий вверх из плиты 23 сцепления с грунтом, которая прикреплена к основанию 21 ямы 12 посредством расширительного болта 24. Центральный элемент 22 заканчивается в своем верхнем конце верхней монтажной плитой 25.

Анкерный элемент каждого опорного элемента 10 содержит анкерную плиту 27, которая прикреплена с возможностью регулирования к верхней монтажной плите 25 монтажного элемента 20 сцепления с грунтом посредством четырех разнесенных монтажных болтов 28 с резьбой для облегчения регулирования анкерной плиты 27, и в свою очередь опорного элемента 10, связанного с монтажным элементом 20 сцепления с грунтом, с целью, которая будет описана ниже. Монтажные болты 28 прикреплены к верхней монтажной плите 25 монтажного элемента 20 сцепления с грунтом посредством гаек 29, при этом верхняя монтажная плита 25 зажата между гайками 29 и головками 30 монтажных болтов 28. Монтажные болты проходят через отверстия 33 в анкерной плите 27, а гайки 31 и 32 на монтажных болтах 28 зажимают с возможностью регулирования анкерную плиту 27 на монтажных болтах 28.

Несущий элемент 34 каждого опорного элемента 10 поддерживается на анкерной плите 27, как будет описано ниже, и поддерживает ролик 35, свободно вращающийся вокруг оси 36 вращения, которая проходит по существу поперек относительно несущей балки 7. Ролик 35 выполнен из стали и образует периферийную опорную поверхность 37, которая сцепляется с возможностью качения с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа несущей балки 7, когда несущую балку 7 с платформой 3 вращают вокруг центральной оси 8 вращения платформы 3. Несущий элемент 34 содержит несущую плиту 40 с парой продолжающихся вниз боковых элементов 41, которые поддерживают вал 42, на котором ролик 35 установлен на паре подшипников 43 с возможностью вращения. Центральное отверстие 45 в несущей плите 40 размещает в себе ролик 35. Пара распорных втулок 47 между подшипниками 43 и соответствующими боковыми элементами 41 центрируют ролик 35 между боковыми элементами 41 и в центральном отверстии 45 несущей плиты 40. Центральное отверстие 46, проходящее через анкерную плиту 27, размещает ролик 35 в анкерной плите 27.

Направляющее средство для направления перемещения вниз и вверх несущей плиты 40 относительно анкерной плиты 27 содержит четыре разнесенных направляющих элемента, в данном варианте осуществления четыре разнесенных направляющих болта 50, которые проходят вверх из анкерной плиты 27 через соответствующие направляющие отверстия 52 в несущей плите 40. Направляющие болты 50 заканчиваются в своих верхних концах головками 53 и в своих нижних концах резьбовыми концами 54. Упорные шайбы 55 приварены к направляющим болтам 50 на участках, расположенных на расстоянии от соответствующих им головок 53. Распорные втулки 56, расположенные на направляющих болтах 50, проходят от упорных шайб 55 к резьбовым концам 54. Гайки 57 на резьбовых концах 54 прикрепляют направляющие болты 50 к анкерной плите 27, при этом анкерная плита 27 прочно удерживается и зажата между гайками 57 и соответствующими распорными втулками 56, при этом распорные втулки примыкают к упорным шайбам 56. Головки 53 направляющих болтов 50 входят в контакт с верхней поверхностью 58 несущей плиты 40 и ограничивают перемещение вверх несущей плиты 40 относительно анкерной плиты 27.

Упругие крепежные средства, а именно, упругие крепежные элементы, в данном варианте осуществления изобретения пружины 59 сжатия расположены на и коаксиально с соответствующими направляющими болтами 50 и действуют между соответствующими упорными шайбами 55 и нижней поверхностью 60 несущей плиты 40 и упруго поджимают несущую плиту 40 в контакт с головками 53 направляющих болтов 50. Пружины 59 сжатия облегчают вертикальное перемещение вверх и вниз несущей плиты 40 и в свою очередь ролика 35 для компенсации поднимания и опускания несущей балки 7, когда несущая балка 7 вращается с платформой 3 вокруг центральной оси 8 вращения платформы 3.

Кроме того, пружины 59 сжатия каждого опорного элемента 10 облегчают поворот несущей плиты 40 и в свою очередь ролика 35 вокруг оси 61 поворота, которая проходит по существу параллельно несущей балке 7, как будет описано ниже, для компенсации негоризонтальности нижней поверхности 38 плиты 18 износа, когда несущая балка 7 вращается вокруг центральной оси 8 вращения платформы 3. В данном варианте осуществления изобретения пружины 59 сжатия по существу одинаковые и обладают по существу одинаковой упругостью, и расстояние между упорными шайбами 55 и головками 53 направляющих болтов 50 по существу одинаковое, так что усилие, оказываемое на несущую плиту 40 каждой пружиной 59 для поджатия несущей плиты 40 в контакт с соответствующими головками 53 направляющих болтов 50, по существу одинаковое, когда несущая плита 40 соединяется впритык с головками 53 направляющих болтов.

В данном варианте осуществления изобретения направляющие болты 50 и в свою очередь пружины 59 сжатия расположены парами на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости 64, содержащей ось 36 вращения ролика 35, а именно, пара направляющих болтов 50а и 50b и пара направляющих болтов 50с и 50d расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости 64. Пара направляющих болтов 50а и 50b и пара направляющих болтов 50с и 50d расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости 64 на ее соответствующих противоположных сторонах. Направляющие болты 50 каждой пары 50а-50b и 50с-50d расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости 62, которая содержит ось 61 поворота и рассекает ролик 35 на две равные части между его противоположными концами 68 и 69. Каждый из направляющих болтов 50а, 50b, 50c, 50d расположен на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости 62, содержащей ось 61 поворота и рассекающей ролик 35 на две равные части. Пружины 59а, 59b, 59c и 59d также расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости 62, содержащей ось 61 поворота. Кроме того, пружины 59а, 59b, 59c и 59d расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости 64, содержащей ось 36 вращения ролика 35.

В данном варианте осуществления изобретения расстояние между направляющими болтами 50а и 50b и расстояние между направляющими болтами 50с и 50d в осевом направлении относительно оси 36 вращения ролика 35 больше, чем осевая длина ролика 35 между его противоположными концами 68 и 69. Точно так же расстояние между пружинами 59а и 59b и расстояние между пружинами 59с и 59d в осевом направлении относительно оси 36 вращения ролика больше, чем осевая длина ролика 35 между его противоположными концами 68 и 69. Кроме того, расстояние между направляющими болтами 50а и 50с и расстояние между направляющими болтами 50b и 50d больше, чем диаметр ролика 35. Точно так же расстояние между пружинами 59а и 59с и расстояние между пружинами 59b и 59d также больше, чем диаметр ролика 35.

Закрепление несущей плиты 40 на анкерной плите 27 посредством направляющих болтов 50 и пружин 59 сжатия выполнено так, что ось 61 поворота расположена в наклонной плоскости 65, образуемой несущей плитой 40, которая в данном варианте осуществления изобретения расположена непосредственно под линией 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа несущей балки 7. Кроме того, благодаря тому, что несущая плита 40 поддерживается на пружинах 59 сжатия на участках, расположенных на одинаковом расстоянии на противоположных сторонах центральной плоскости 62, которая рассекает ролик 35 на две равные части, ось 61 поворота несущей плиты 40 лежит по существу в центральной плоскости, а значит по существу посередине между противоположными концами 68 и 69 ролика 35. Таким образом, когда ролик 35 находится в сцеплении с участком нижней поверхности 38 плиты 18 износа несущей балки 7, который расположен под положительным углом б или отрицательным углом Ɵ относительно горизонтали, ролик 35 поворачивается вокруг оси 61 поворота, чтобы отслеживать угол нижней поверхности 38 плиты 18 износа. Действие пружин 59 сжатия на несущую плиту 40 гарантирует, что ролик 35 вдоль линии 67 контакта с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа остается в контакте с плитой 18 износа.

Благодаря тому, что ось 61 поворота лежит в наклонной плоскости 65, которая расположена непосредственно под линией 67 контакта опорной поверхности 37 ролика с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа, ролик 35 поворачивается с плитой 18 износа, при этом по существу отсутствует относительное поперечное смещение между роликом 35 и плитой 18 износа в направлении поперек несущей балки 7, которое возникало бы в том случае, если бы ось поворота была расположена ниже линии контакта 67, например, рядом с осью 36 вращения ролика 35 или ниже оси 36 вращения ролика 35. Отсутствие или минимизация относительного смещения между роликом 35 и плитой 18 износа в поперечном направлении относительно плиты 18 износа устраняет или по существу минимизирует сопротивление трения между роликом 35 и плитой 18 износа, которое соответственно приводит к износу опорной поверхности 37 ролика 35 и/или нижней поверхности 38 плиты 18 износа.

Например, если бы ось поворота, вокруг которой поворачивается ролик 35, чтобы скомпенсировать негоризонтальность нижней поверхности 38 плиты 18 износа, была расположена на уровне оси 36 вращения ролика 35, тогда опорная поверхность 37 ролика 35, расположенная рядом с линией 67 контакта с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа, должна была бы поворачиваться вокруг оси поворота рядом с осью 36 вращения, в результате чего опорная поверхность 37 ролика 35, расположенная рядом с линией 67 контакта с плитой 18 износа, смещается в поперечном направлении относительно нижней поверхности 38 плиты 18 износа, когда ролик 35 поворачивается, чтобы скомпенсировать негоризонтальность нижней поверхности 38 плиты 18 износа. Кроме того, если бы ось поворота, вокруг которой поворачивается ролик, была расположена ниже оси 36 вращения ролика 35, то поперечное расстояние относительно несущей балки 7, которое опорная поверхность 37 ролика 35, расположенная рядом с линией 67 контакта с плитой 18 износа, должна проходить, чтобы скомпенсировать любую негоризонтальность нижней поверхности 38 плиты 18 износа, было бы еще больше.

Таким образом, при размещении оси 61 поворота в наклонной плоскости 65, которая расположена около или непосредственно под линией 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 с плитой 18 износа, когда ролик 35 поворачивается, чтобы скомпенсировать любую негоризонтальность нижней поверхности 38 плиты 18 износа, поворот ролика 35 осуществляется либо при отсутствии поперечного смещения ролика относительно несущей балки 7, либо при минимальном поперечном смещении относительно несущей балки 7. Таким образом, чем ближе наклонная плоскость 65, содержащая ось 61 поворота несущей плиты 40, и в свою очередь ролика 35, находится к линии 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 с плитой 18 износа, тем меньше будет поперечное смещение ролика относительно несущей балки 7, когда ролик 35 поворачивается, чтобы скомпенсировать любую негоризонтальность нижней поверхности 38 плиты 18 износа несущей балки 7.

Диаметр направляющих отверстий 52, проходящих через несущую плиту 40, больше, чем диаметр направляющих болтов 50, чтобы обеспечить возможность поворота несущей плиты 40 вокруг оси 61 поворота для обеспечения достаточного поворота ролика 35 вокруг оси 61 поворота для компенсации любой негоризонтальности нижней поверхности 38 плиты 18 износа, когда платформа 3 вращается вокруг центральной оси 8 вращения, и вместе с тем диаметр направляющих отверстий 52 в несущей плите 40 относительно диаметра направляющих болтов 50 такой, чтобы исключить или минимизировать любое поперечное смещение несущей плиты 40 и в свою очередь ролика 35 в поперечном направлении относительно нижней поверхности 38 плиты 18 износа.

В данном варианте осуществления изобретения для того чтобы поддерживать скорость поверхности ролика 35 вдоль линии 67 контакта ролика 35 с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа соответствующей скоростям поверхности 38 нижней поверхности 38 плиты 18 износа по ширине плиты 18 износа и таким образом предотвратить проскальзывание опорной поверхности 37 ролика 35 относительно нижней поверхности 38 плиты 18 износа вдоль линии 67 контакта, ролик 35 содержит конусный ролик в форме усеченного конуса, который сужается в направлении к центральной оси 8 вращения платформы 3 от конца 68 ролика 35 с максимальным диаметром к концу 69 ролика 35 с минимальным диаметром.

Угол г конусности опорной поверхности 37 ролика 35 такой, что если разместить ролик 35 на горизонтальной плоскости, то ролик 35 будет катиться по горизонтальной плоскости по дуге с радиусом, равным радиусу несущей балки 7 от центральной оси 8 вращения платформы 3. Таким образом, вершина угла г конуса, образуемого конусной опорной поверхностью 37 ролика 35, совпадает с центральной осью 8 вращения платформы. Предполагается, что натуральный тангенс угла г конуса, образуемого опорной поверхностью 37 ролика 35, приблизительно равен максимальному диаметру ролика 35 около конца 68 ролика, наиболее удаленного от центральной оси 8 вращения, деленному на радиус конца 68 ролика 35 от центральной оси 8 вращения.

Благодаря тому, что ролик 35 выполнен как конический ролик, как описано выше, отсутствует проскальзывание опорной поверхности 37 ролика 35 относительно нижней поверхности 38 плиты 18 износа вдоль линии 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа. Это объясняется тем, что линейные скорости опорной поверхности 37 ролика вдоль линии 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа соответствуют линейным скоростям нижней поверхности 38 плиты 18 износа вдоль линии 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа от внешнего края 70 плиты 18 износа к ее внутреннему краю 71.

Вал 42 ролика 35 каждого опорного элемента 10 закреплен в боковых элементах 41 несущего элемента 34 так, чтобы наклоняться вниз в направлении от центральной оси 8 вращения, так что ось 36 вращения ролика 35 наклоняется вниз от центральной оси 8 вращения под углом, равным половине угла г конуса ролика 35, так что когда несущая плита 40 поджата к головкам 53 направляющих болтов 50 и лежит в горизонтальной плоскости, линия 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35, вдоль которой ролик 35 сцепляется с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа, лежит в горизонтальной плоскости.

Множество несущих кронштейнов 74 сцепления с грунтом разнесены в окружном направлении вокруг несущей балки 7, и удерживающие ролики 75, поддерживаемые с возможностью свободного вращения на соответствующих несущих кронштейнах 74, сцепляются с возможностью качения с центральной полкой 17 несущей балки 7 для удерживания несущей балки 7 в совмещении с роликами 35 соответствующих опорных элементов 10. Каждый несущий кронштейн 74 содержит плиту 76 сцепления с грунтом, которая прикреплена к основанию 21 ямы 12 посредством расширительных болтов 77.

При использовании, вначале опорные элементы 10 размещают в яме 12 на ее основании 21 на соответственно равноотстоящих в окружном направлении участках вокруг центральной оси 8 вращения платформы 3 для поддерживания несущей балки 7, при этом оси 36 вращения роликов 35 расходятся в направлении наружу из центральной оси 8 вращения платформы 3, а вершины углов г конусов соответствующих роликов 35, по существу совпадают с центральной осью 8 вращения платформы 3. Плиты 23 сцепления с грунтом монтажных элементов 20 сцепления с грунтом прикрепляют к основанию 21 ямы 12 посредством расширительных болтов 24.

Ориентацию анкерных плит 27 относительно монтажных элементов 20 сцепления с грунтом регулируют, чтобы в свою очередь отрегулировать угол осей 36 вращения соответствующих роликов 35 относительно горизонтали, во-первых так что ролики 35 ориентированы так, чтобы линии 67 контакта опорных поверхностей 37 роликов 35, по которым опорные поверхности 37 роликов 35 сцепляются с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа, лежали в горизонтальной плоскости в их нормальных положениях с пружинами 59 сжатия, поджимающими несущие плиты 40 в плотный контакт с головками 53 направляющих болтов 50, перед размещением несущей балки 7 на опорных элементах 10, и во-вторых, так чтобы линии 67 контакта опорных поверхностей 37 соответствующих роликов 35 все лежали в общей горизонтальной плоскости перед поддерживанием несущей балки 7. Регулирование анкерных плит 27 относительно соответствующих монтажных элементов 20 сцепления с грунтом, осуществляется посредством регулирования положения гаек 31 и 32 вдоль монтажных болтов 28 с резьбой, чтобы в свою очередь регулировать ориентацию анкерных плит 27 относительно соответствующих монтажных элементов 20 сцепления с грунтом.

После завершения регулирования ориентации несущих плит 40 относительно монтажных элементов 20 сцепления с грунтом для размещения линий 67 контакта опорных поверхностей 37 роликов 35 в общей горизонтальной плоскости, устанавливают платформу 3 с прикрепленной к ее нижней поверхности несущей балкой 7, при этом несущая балка 7 опирается на ролики 35 опорных элементов 10, а ролики 35 сцепляются с возможностью качения с нижней поверхностью 38 несущей балки 7 вдоль соответствующих линий 67 контакта. После того как платформа 3 и несущая балка 7 размещены таким образом на опорных элементах 10, роторная платформа 1 готова к использованию

Когда платформу 3 вращают вокруг центральной оси 8 вращения посредством приводных двигателей 14 на приводных и прижимных роликах 15 и 16, несущая балка 7 поддерживается на роликах 35 опорных элементов 10. Когда во время вращения платформы 3 несущая балка 7 поднимается и опускается вследствие неровностей платформы 3, несущей балки 7 или плиты 18 износа, ролики 35 благодаря упругому закреплению несущей плиты 40 на пружинах 59 сжатия поднимаются и опускаются с плитой 18 износа, тем самым сохраняя равномерное распределение веса платформы 3 на роликах 35 опорных элементов 10. Кроме того, когда ролики 35 опорных элементов 10 сталкиваются с участком нижней поверхности 38 плиты 18 износа, который расположен под углом б или Ɵ относительно горизонтали, пружины 59 сжатия компенсируют поворот несущих плит 40 вокруг соответствующих осей 61 поворота, и в свою очередь поворот роликов 35 вокруг их осей 61 поворота, так что опорные поверхности 36 роликов 35, расположенные рядом с их линиями 67 контакта с плитой 18 износа, поворачиваются на угол, соответствующий углу б или Ɵ поворота нижней поверхности 38 плиты 18 износа. Таким образом, опорные поверхности 37 роликов 35 остаются в контакте с нижними поверхностями 38 плиты 18 износа вдоль всех линий 67 контакта опорных поверхностей 37 роликов 35 с плитой 18 износа при минимальном или нулевом поперечном смещении опорных поверхностей 37 роликов 35 относительно несущей балки 7 около линий 67 контакта опорных поверхностей 37 роликов 35 с плитой 18 износа.

И таким образом роторная доильная платформа 1 продолжает функционировать, в то время как ролики 35 опорных элементов 10 отслеживают плиту 18 износа.

Ссылаясь теперь на фиг.15-19, показан опорный элемент в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, обозначенный в целом ссылочной позицией 80, для поддерживания платформы, подобной платформе 3 роторной доильной платформы 1, описанной со ссылкой на фиг.1-14. Предполагается, что множество опорных элементов 80 расположены в яме, подобной яме 12 роторной доильной платформы 1, по окружности вокруг центральной оси 8 вращения платформы 3 и разнесены вдоль несущей балки 7 для поддерживания и сцепления с возможностью вращения с несущей балкой 7 точно так же, как опорные элементы 10 поддерживают и сцепляются с возможностью вращения с несущей балкой 7.

Опорные элементы 80 по существу аналогичны опорным элементам 10, описанным со ссылкой на фиг.1-14, и одинаковые детали обозначены одинаковыми ссылочными позициями. Основное отличие между опорным элементом 80 и опорными элементами 10 заключается в размещении направляющих болтов 50 и пружин 59 сжатия относительно ролика 35. Кроме того, в данном варианте осуществления изобретения ограничительные средства для ограничения перемещения вниз несущего элемента 34 к анкерной плите 27 предусмотрены в виде пары ограничительных болтов 82.

Обращаясь сначала к размещению направляющих болтов 50 и пружин 59 сжатия, в данном варианте осуществления изобретения направляющие болты 50 и пружины 59 сжатия расположены на соответствующих противоположных сторонах ролика 35, однако направляющие болты 50 пары направляющих болтов 50а-50b и пары направляющих болтов 50с-50d расположены ближе друг к другу, чем направляющие болты 50 пар направляющих болтов 50а-50b и 50с-50d опорного элемента 10. При этом в данном варианте осуществления изобретения каждый из направляющих болтов 50а и 50b пары, и каждый из направляющих болтов 50с и 50d пары расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости 62, которая содержит ось 61 поворота, и расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости 62 на ее соответствующих сторонах. Кроме того, каждый из направляющих болтов 50 пар 50а-50b и 50с-50d расположены также на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости 64, содержащей ось 36 вращения ролика 35, и расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости 64 на ее соответствующих противоположных сторонах. Пружины 59 сжатия расположены коаксиально с соответствующими направляющими болтами 50, и поэтому положения пружин 59 сжатия по существу аналогичны положениям соответствующих направляющих болтов 50.

В данном варианте осуществления изобретения расстояние между направляющими болтами 50 каждой пары 50а-50b и 50с-50d направляющих болтов и в свою очередь расстояние между пружинами 59 сжатия каждой пары 59а-59b и 59с-59d пружин сжатия меньше, чем осевая длина ролика 35 между его противоположными концами 68 и 69. Это позволяет уменьшить ширину несущего элемента 34 в осевом направлении оси 36 вращения ролика 35. При этом в данном варианте осуществления изобретения головки 53 направляющих болтов 50 расположены ниже траектории несущей балки 7, и поэтому несущая плита 40 несущего элемента 34 должна быть расположена на ниже линии 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 с нижней поверхностью 38 плиты 18 износа несущей балки 7, чем в случае опорного элемента 10, для того чтобы обеспечить промежуток между несущей плитой 40 и нижней поверхностью 38 плиты 18 износа несущей балки 7 для размещения головок 53 направляющих болтов 50. Таким образом, в данном варианте осуществления изобретения ось 61 поворота, которая лежит в плоскости 65, образуемой несущей плитой 40 несущего элемента 34, находится на более низком уровне под линией 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35, чем в случае опорного элемента 10. В данном варианте осуществления изобретения ось 61 поворота расположена ниже линии 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 на расстоянии, которое составляет приблизительно 50% радиуса ролика 35. При этом необходимо понимать, что ось 61 поворота может быть расположена ниже линии 67 контакта опорной поверхности 37 ролика 35 на расстоянии, которое составляет меньше 50% радиуса ролика 35, обеспечивающем достаточный промежуток между несущей плитой 40 несущего элемента 34 и нижней поверхностью плиты 18 износа несущей балки 7 для размещения головок 53 направляющих болтов 50.

Обращаясь теперь к ограничительным болтам 82, каждый ограничительный болт 82 содержит головку 83 и стержень 84, продолжающийся вниз из головки 83 и заканчивающийся резьбовым концом 85, который проходит через соответствующее отверстие (не показанное) в анкерной плите 27. Пара гаек 86 и 87 на резьбовом конце 85 каждого ограничительного болта 82 прикрепляет ограничительный болт 82 к анкерной плите 27, при этом анкерная плита 27 зажата между гайками 86 и 87. Положение головки 83 каждого ограничительного болта 82 относительно анкерной плиты 27 и в свою очередь относительно несущего элемента 34 можно регулировать посредством регулирования положений гаек 86 и 87 на резьбовом конце 85 стержня 84 соответствующего ограничительного болта 82. Ограничительные болты 82 регулируют так, чтобы их головки 83 входили в контакт с нижней поверхностью 60 несущей плиты 40 несущего элемента 34 для предотвращения чрезмерного сжатия пружин 59 сжатия при чрезмерном перемещении вниз несущей плиты 40, чтобы тем самым предотвратить повреждение пружин 59 сжатия.

Отверстия 33 в анкерной плите 27 размещают монтажные болты, аналогичные монтажным болтам 28 для закрепления с возможностью регулирования анкерной плиты 27 и в свою очередь опорного элемента 80 на соответствующем монтажном элементе сцепления с грунтом, аналогичном монтажным элементам 20 сцепления с грунтом опорного элемента 10.

В остальном опорный элемент 80 аналогичен опорному элементу 10, и его использование вместе с платформой, аналогичной платформе 3 доильного зала 1, для поддерживания и сцепления с возможностью качения с несущей балкой аналогично использованию опорного элемента 10, описанного со ссылкой на фиг.1-14.

Хотя в опорных элементах 10, описанных со ссылкой на фиг.1-14, не показано, предполагается, что опорные элементы 10 могут быть снабжены одним или парой ограничительных болтов, аналогичных ограничительным болтам 82, для ограничения величины перемещения вниз несущего элемента 34 к анкерной плите 27, чтобы предотвратить чрезмерное сжатие пружин 59 сжатия.

Хотя описаны опорные элементы для использования при поддерживании несущей балки роторной доильной платформы, для специалистов в данной области техники будет понятно, что опорные элементы в соответствии с изобретением могут быть использованы для поддерживания несущей балки любой другой роторной платформы, например, роторной сцены в театре, или роторной платформы для любого другого использования или цели. Необходимо также понимать, что опорные элементы в соответствии с изобретением могут быть предусмотрены для поддерживания любой балки, которая выполнена с возможностью перемещения в направлении ее длины, независимо от того, предусмотрена балка для поддерживания роторной платформы или других целей. Предполагается, что опорные элементы в соответствии с изобретением могут быть предусмотрены для поддерживания удлиненной балки, которая, например, перемещается возвратно-поступательно в направлении ее длины при прямолинейном движении, или перемещается в одном направлении при прямолинейном движении.

В тех случаях, когда опорные элементы в соответствии с изобретением приспособлены для поддерживания удлиненной балки, которая приспособлена для перемещения при прямолинейном движении, предполагается, что ролики опорных элементов будут представлять собой цилиндрические ролики, при этом опорная поверхность каждого ролика проходит параллельно оси вращения ролика, ось каждого ролика проходит поперек балки, а упомянутая ось поворота проходит по существу параллельно балке.

Хотя несущие элементы опорных элементов описаны как образованные посредством несущей плиты, может быть предусмотрен любой другой пригодный несущий элемент. Необходимо, конечно, понимать, что хотя желательно, чтобы несущий элемент был приспособлен для удерживания оси поворота в плоскости, расположенной как можно ближе к линии контакта опорной поверхности ролика с поддерживаемой балкой, предполагается, что аналогичные результаты достигаются при условии, что ось поворота находится в плоскости, расположенной выше оси вращения ролика, и предпочтительно, в пределах расстояния, составляющего 75% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой, и предпочтительно, в пределах расстояния, составляющего 50% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой, и более предпочтительно, в пределах расстояния, составляющего 25% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой, и идеально, в пределах расстояния, составляющего 10% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с поддерживаемой балкой, и наиболее идеально, в пределах расстояния, составляющего 5% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

Необходимо также понимать, что хотя ролики опорных элементов описаны как содержащие коническую опорную поверхность, и хотя это желательно, в некоторых случаях предполагается, что опорная поверхность некоторых или всех роликов может быть слегка вогнутой или выпуклой.

Хотя упомянутые упругие крепежные элементы опорных элементов описаны как содержащие пружины сжатия, любые пригодные упругие крепежные элементы могут быть предусмотрены для упругого закрепления несущего элемента и в свою очередь ролика опорного элемента с возможностью перемещения вверх и вниз для компенсации перемещения вверх и вниз несущей балки, когда платформа вращается, а также для компенсации поворота несущего элемента, и в свою очередь соответствующего ролика для компенсации негоризонтальности плиты износа несущей балки, когда платформа вращается. Например, такие упругие крепежные элементы могут содержать упругие элементы из резины или упругого пластика, пневматические или гидравлические пружины. Кроме того, в некоторых случаях вместо пружин сжатия могут быть предусмотрены пружины натяжения, при помощи которых несущий элемент каждого опорного элемента может быть подвешен посредством соответственно закрепленных пружин натяжения. Упругие крепежные элементы могут быть также выполнены посредством плоских пружин.

Предполагается также, что хотя каждый опорный элемент описан как содержащий четыре упругих крепежных элемента, в некоторых вариантах осуществления изобретения могут быть предусмотрены два упругих крепежных элемента, расположенные на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, которая рассекает ролик на две равные части, между соответствующими противоположными концами. Кроме того, предполагается, что в некоторых случаях могут быть предусмотрены три упругих крепежных элемента, и упомянутые три упругих крепежных элемента выполнены в виде одной пары крепежных элементов, которые расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, и одного упругого крепежного элемента, который содержится в вертикальной плоскости, содержащей ось поворота. Конечно же, могут быть предусмотрены больше четырех упругих крепежных элементов, и если предусмотрено четное количество упругих крепежных элементов, то крепежные элементы размещаются парами.

Необходимо также понимать, что хотя вертикальная плоскость, содержащая ось поворота, описана также как рассекающая ролик на две равные части между его соответствующими противоположными концами, и хотя это желательно, это можно считать несущественным. В некоторых случаях, вертикальная плоскость, содержащая ось поворота, может быть расположена ближе к одному концу ролика, чем к другому концу ролика.

Необходимо также понимать, что хотя упругие крепежные элементы и соответствующие направляющие болты описаны как расположенные коаксиально относительно друг друга, и хотя это желательно, когда упругие крепежные элементы выполнены как пружины сжатия, однако это несущественно. Кроме того, если предусмотрены другие пригодные упругие крепежные элементы, кроме пружин сжатия, предполагается, что направляющие болты могут быть расположены в другом участке, который не совпадает с участком расположения упругих крепежных элементов, и необходимо также понимать, что количество направляющих болтов может отличаться от количества упругих крепежных элементов.

Хотя ролик каждого опорного элемента описан как содержащий конический ролик, хотя как описано выше это желательно, в некоторых вариантах осуществления изобретения предполагается, что ролик каждого опорного элемента может быть выполнен как цилиндрический ролик, даже если несущая балка имеет форму дуги или круга.

Предполагается также, что хотя монтажные элементы описаны как содержащие монтажные элементы сцепления с грунтом, посредством которых опорные элементы прикреплены с возможностью регулирования к основанию ямы, хотя наличие монтажных элементов сцепления с грунтом желательно, однако это несущественно, и в некоторых вариантах осуществления изобретения опорные элементы могут быть закреплены непосредственно на основании ямы или на соответствующих цоколях или других пригодных промежуточных элементах, закрепленных на основании ямы.

Хотя ролик 35 описан как выполненный из стали, ролик 35 может быть выполнен из любого другого пригодного материала.

1. Опорный элемент для поддерживания удлиненной балки, выполненной с возможностью перемещения в направлении ее длины, причем упомянутый опорный элемент содержит анкерный элемент для закрепления упомянутого опорного элемента, несущий элемент, установленный на упомянутом анкерном элементе, ролик, установленный на упомянутом несущем элементе с возможностью вращения вокруг оси вращения и образующий периферийную опорную поверхность, приспособленную для поддерживания и сцепления с возможностью качения с упомянутой балкой на ее нижней стороне, при этом упомянутый несущий элемент установлен на упомянутом анкерном элементе с возможностью поворота вокруг оси поворота, причем упомянутая ось поворота лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей упомянутую ось вращения упомянутого ролика.

2. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена около или ниже линии контакта упомянутой опорной поверхности ролика с балкой.

3. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 75% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

4. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 50% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой, и, предпочтительно, упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 30% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

5. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 25% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой, и, предпочтительно, упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 15% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой, и, преимущественно, упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 10% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой, и, идеально, упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 5% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

6. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне непосредственно под линией контакта опорной поверхности ролика с балкой.

7. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, проходит по существу горизонтально.

8. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутая ось поворота проходит под углом больше 0° относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

9. Опорный элемент по п.8, в котором упомянутая ось поворота проходит по существу перпендикулярно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

10. Опорный элемент по п.8, в котором упомянутая ось поворота лежит в вертикальной плоскости, содержащей ось поворота и рассекающей ролик на две равные части, причем упомянутая вертикальная плоскость, содержащая ось поворота, перпендикулярна вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

11. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутый несущий элемент упруго закреплен на упомянутом анкерном элементе, причем упомянутое упругое закрепление несущего элемента на анкерном элементе приспособлено для компенсации поворота несущего элемента вокруг оси поворота.

12. Опорный элемент по п.11, в котором несущий элемент упруго закреплен на анкерном элементе на по меньшей мере двух упругих крепежных элементах, расположенных на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

13. Опорный элемент по п.1, в котором направляющее средство, продолжающееся из упомянутого анкерного элемента, взаимодействует с упомянутым несущим элементом для направления несущего элемента относительно анкерного элемента, причем упомянутое направляющее средство приспособлено для управления поворотом несущего элемента вокруг оси поворота и для ограничения поворота несущего элемента вокруг оси поворота между заданными положительными и отрицательными угловыми величинами.

14. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутый несущий элемент по существу образует плоскость, содержащую ось поворота.

15. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутый опорный элемент приспособлен для поддерживания балки, перемещающейся в направлении ее длины по дуговой траектории вокруг центра радиуса, и упомянутый ролик содержит конический ролик, образующий коническую опорную поверхность, причем его коническая опорная поверхность сужается в направлении к центру радиуса дуговой траектории балки от одного конца ролика с максимальным диаметром к другому концу ролика с минимальным диаметром.

16. Опорный элемент по п.15, в котором угол конусности опорной поверхности ролика является таким, что вершина угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, совпадает с центром радиуса дуговой траектории балки.

17. Опорный элемент по п.15, в котором натуральный тангенс угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, приблизительно равен максимальному диаметру ролика, деленному на радиус участка ролика с максимальным диаметром от центра радиуса дуговой траектории балки.

18. Опорный элемент по п.1, в котором предусмотрено по меньшей мере одно ограничительное средство для ограничения чрезмерного смещения несущего элемента к анкерному элементу.

19. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутый ролик содержится в несущем элементе, при этом линия контакта ролика с нижней поверхностью балки лежит в плоскости, образуемой нижней поверхностью балки.

20. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутый несущий элемент является регулируемым для регулирования ориентации ролика, так что линия контакта опорной поверхности ролика с балкой лежит в горизонтальной плоскости в нормальной ориентации ролика перед сцеплением с балкой.

21. Комбинация балки и опорного элемента по любому предыдущему пункту, поддерживающего упомянутую балку, причем ось вращения ролика проходит по существу поперек балки, и ролик сцепляется с возможностью качения с балкой.

22. Роторная платформа, содержащая платформу, удлиненную балку, выполненную в форме круга и закрепленную на нижней стороне упомянутой платформы и образующую центральную ось вращения платформы, и множество опорных элементов по любому из пп.1-20, поддерживающих упомянутую балку, причем упомянутые опорные элементы расположены с разнесенными в окружном направлении промежутками вокруг центральной оси вращения платформы и разнесенными промежутками вдоль балки, с роликами соответствующих опорных элементов, сцепляющимися с возможностью качения с упомянутой балкой.

23. Роторная платформа по п.22, в которой упомянутая платформа выполнена в виде роторной доильной платформы.

24. Способ поддерживания удлиненной балки, где упомянутая балка выполнена с возможностью перемещения в направлении ее длины, при этом упомянутый способ включает поддерживание балки на по меньшей мере одном ролике, выполненном с возможностью вращения вокруг оси вращения, проходящей по существу поперек упомянутой балки, и с возможностью поворота вокруг оси поворота, проходящей по существу параллельно упомянутой балке, причем упомянутая ось поворота лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей ось вращения ролика.

25. Способ по п.24, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена около или ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.